一种并联机器人固定板的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种并联机器人固定板，包括横板（1）、竖板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五块板通过焊接而成，横板（1）和底板（3）为水平设置，竖板（2）为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板（1）上设置有螺纹孔（4），所述的竖板（2）上设置有两个长条孔（5），所述的底板（3）上设置有通孔（7）。本发明的固定板为Z形结构，简单可靠，能够方便的安装到框架上；并联机器人通过固定板安装后调水平容易，安装调节方便；固定板结构科学合理，提高了并联机器人的固定性能，为并联机器人的安全使用提供了保障。
【专利说明】 一种并联机器人固定板
【技术领域】
[0001]本发明属于工业分拣机器人【技术领域】，具体涉及一种并联机器人固定板。
【背景技术】
[0002]并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。工业中，进行二次包装和物料分拣时常采用工业分拣机器人，在学术上也称为DELTA并联机器人。
[0003]安装板的结构决定了机器人安装和调试是否方便。并联机器人因安装板的结构不合理容易导致机器发生意外损坏；同时也会造成机器零件的实际应用性能降低，增加不必要的维修成本。目前在并联机器人安装时存在如下的技术缺点:(I)现有安装板为L形结构，应用于实际安装中，通过螺钉加以固定，往往需要给安装板的下底板一个向上的推力，增大了工人的劳动强度；(2)安装后调水平困难，缺乏相应的校准条件，容易造成并联机器人的固定受力不均衡。因此，对并联机器人固定板进行改进，具有重要的现实意义。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种并联机器人固定板，使机器人能够方便的安装到框架上。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种并联机器人固定板，包括横板(I)、竖板(2)、底板(3)、肋板(6)，其特征在于，五块板通过焊接而成，横板(I)和底板(3 )为水平设置，竖板(2 )为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板(I)上设置有螺纹孔(4)，所述的竖板(2)上设置有两个长条孔(5)，所述的底板(3)上设置有通孔(7)。
[0007]所述的横板(I)和竖板(2 )之间、竖板(2 )和底板(3 )之间呈90度角。
[0008]所述的螺纹孔(4)设置在横板(I)的中心位置处。
[0009]所述的长条孔(5)沿着竖板(2)中心线的两侧对称设置。
[0010]所述的肋板(6 )为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板(2 )和底板(3 )上。
[0011]所述的通孔(7 )设置在底板(3 )上，位于两块肋板的中间位置。
[0012]所述的底板(3 )的外边缘呈等腰梯形，横板(I)和竖板(2 )均呈矩形。
[0013]并联机器人通过螺钉(13)与Z字形固定板连接。
[0014]并联机器人通过横板(I)上的螺钉(11)调节水平。
[0015]并联机器人通过竖板(2)上的螺钉(12)固定到框架的横梁上。
[0016]本发明的有益效果为:
[0017]1、本发明的固定板为Z形结构，用螺钉将Z字形固定板和并联机器人连接后，并联机器人可依靠横板挂在框架横梁上，安装简单可靠，快速便捷。
[0018]2、调水平的时候，通过横板上的螺纹孔，拧动螺钉11，Z字形固定板的横板被抬起或降落，通过调节三个均布的螺钉11，使机器人底板实现水平调整。
[0019]3、机器人调节水平后，拧紧螺钉12，固定板被固定到框架横梁上。调整水平和固定和过程中，只需要拧动螺钉，大大降低了工人的劳动强度。
[0020]4、固定板结构科学合理，通过固定板将并联机器人与框架固定，提高了并联机器人的固定性能，为并联机器人的安全使用提供了保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]附图1为本发明的结构示意图。
[0022]附图2为本发明的俯视图。
[0023]附图3为本发明的正视图。
[0024]附图4为本发明的侧视图。
[0025]附图5为并联机器人固定后的结构示意图。
[0026]附图6为本发明安装后的立体结构示意图。
[0027]其中，1、横板；2、竖板；3、底板；4、螺纹孔；5、长条孔；6、肋板；7、通孔；8、横梁；9、机器人；10、z字形固定板；11、螺钉；12:螺钉；13:螺钉。
【具体实施方式】
[0028]结合图1说明本实施方式，一种并联机器人固定板，包括横板1、竖板2、底板3、肋板6，其特征在于，五块板通过焊接而成，横板I和底板3为水平设置，竖板2为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板I上设置有螺纹孔4，所述的竖板2上设置有两个长条孔5，所述的底板3上设置有通孔7。
[0029]所述的横板I和竖板2之间、竖板2和底板3之间呈90度角。
[0030]所述的螺纹孔4设置在横板I的中心位置处。
[0031]所述的长条孔5沿着竖板2中心线的两侧对称设置。
[0032]所述的肋板6为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板2和底板3上。
[0033]所述的通孔7设置在底板3上，位于两块肋板的中间位置。
[0034]所述的底板3的外边缘呈等腰梯形，横板I和竖板2均呈矩形。
[0035]并联机器人通过螺钉13与Z字形固定板连接。
[0036]并联机器人通过横板I上的螺钉11调节水平。
[0037]并联机器人通过竖板2上的螺钉12固定到框架的横梁上。
[0038]具体安装过程为:
[0039]机器人和框架通过三个固定板连接，如图5，并联机器人调试及工作时，先用螺钉13将Z字形固定板通过通孔7与机器人连接，安装时，用螺钉13将Z字形固定板和并联机器人连接后，并联机器人可依靠横板I挂在框架横梁上，拧动螺钉11，横板I被抬起或降落，通过协调的调节三个均布的螺钉11，使机器人底板实现水平调整。机器人调节水平后，拧紧螺钉12，固定板被固定到框架横梁上。
[0040]以所述仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种并联机器人固定板，包括横板(I)、竖板(2 )、底板(3 )、肋板(6 ),其特征在于,五块板通过焊接而成，横板(I)和底板(3)为水平设置，竖板(2)为垂直设置，整体结构呈Z字形，所述的横板(I)上设置有螺纹孔(4)，所述的竖板(2)上设置有两个长条孔(5)，所述的底板(3)上设置有通孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的横板(I)和竖板(2)之间、竖板(2)和底板(3)之间呈90度角。
3.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的螺纹孔(4)设置在横板(I)的中心位置处。
4.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的长条孔(5)沿着竖板(2)中心线的两侧对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的肋板(6)为两块三角形板，两直角边分别固定在竖板(2)和底板(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的通孔(7)设置在底板(3)上，位于两块肋板的中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，所述的底板(3)的外边缘呈等腰梯形，横板(I)和竖板(2 )均呈矩形。
8.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过螺钉(13)与Z字形固定板连接。
9.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过横板(1)上的螺钉(11)调节水平。
10.根据权利要求1所述的一种并联机器人固定板，其特征在于，并联机器人通过竖板(2)上的螺钉(12)固定到框架的横梁上。
【文档编号】B25J9/00GK103802093SQ201410050855
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月14日 优先权日:2014年2月14日
【发明者】刘超, 杜繁荣, 王志强, 董伟平 申请人:青岛汇智机器人有限公司