自动分切机及自动分切优化设计方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动分切机及自动分切优化设计方法，所述自动分切机包括材料放卷机构、接带机构、自动穿带装置、极片纠偏机构、分切机构、收卷机构、传动滚轮、CCD检测装置、动力传动机构、站台、压料机构、标签装置，材料放卷机构、自动穿带装置、分切机构、收卷机构、传动滚轮均与动力传动机构连接；所述自动分切优化设计方法，经过放卷、纠偏、自动穿带、CCD检测、分切、自动贴标签、收卷处理。本发明自动分切机及自动分切优化设计方法具有结构简单、实现极片穿带顺利、不易卷边、提高极片分切质量、调节灵活、工作可靠、不造成极片损坏等优点。
【专利说明】自动分切机及自动分切优化设计方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备，具体是指一种极片自动分切机及自动分切优化设计方法。
【背景技术】
[0002]锂电池及聚合物电池生产的新能源行业正负极片分切中，由于在铜箔和铝箔上双面间歇涂有正负极材料，属于复合材料，在分切电池极片过程中极易断带，边缘出现毛刺，造成电池安全隐患，在穿带过程中容易卡带，传动不平稳，造成电池安全隐患，所以对张力控制等提出更高的要求。穿带程中，张力辊组是很重要的一组设备，为整条生产线以及为生产线各工艺段提供所需的张力；对于机组的正常和连续生产起到非常重要的作用。为了提高作业率，通常采用自动穿带模式。由于极片需要沿”S”形路径绕过辊体上下布置的张力辊组，因此极片经常不能顺利的通过张力辊组，从而影响整条机组的有效生产时间。其主要是由于极片的质地较软，无法正常的从下张力辊上行进入上张力辊；除此之外，现有张力辊组穿带装置结构复杂，在穿带之前需要人工参与引带，劳动强度大、效率低。
[0003]CN 203018821中提供了一种全自动极片分切机的设计方法，包括:放卷、放卷牵弓丨、分切、边料收集、接带、压料、收卷、及刷粉；该专利提供的全自动极片分切机没有对极片质量进行检测，且其采用的张力机构利用牵引气缸驱动滚轮升降，使主动锟与滚轮之间形成摩擦力，牵引极片传动，传动不够平稳，对极片穿带的衔接没有采取措施，容易卡带，这样既影响工作效率，极片分切的质量得不到保证，容易造成物料的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明的第一个目的是提供一种结构简单、穿带分切全自动化、调节灵活、工作可靠、不造城极片损坏的自动分切机。本发明的第二个目的对自动分切方法进行改进和优化，能实现极片穿带顺利、不易卷边、提高极片分切质量的自动分切方法
为了实现上述第一目的，本发明设计出一种自动分切机，包括材料放卷机构、接带机构、自动穿带装置、极片纠偏机构、分切机构、收卷机构、传动滚轮、CCD检测装置、动力传动机构、站台、压料机构、标签装置，材料放卷机构、自动穿带装置、分切机构、收卷机构、传动滚轮均与动力传动机构连接，所述的自动穿带装置包括机架、安装板，设置在支架和安装板上的张力辊组、浮动辊组和张力调节机构，所述的张力调节机构包括带轮、同步带、压杆、压锟、滑台气缸，所述同步带按照S形轨迹穿带，依次绕过带轮、张力辊组、浮动辊组和压锟，压杆设置在同步带上，极片通过压杆紧压在同步带上。
[0005]针对上述自动分切机的改进:所述同步带并列设置有两条，在两条同步带之间设有压杆，压杆随同步带运动。
[0006]针对上述自动分切机的改进:所述机架上还设有张力传感器，张力传感器与轴承座相连，滚轮将张力压在张力传感器上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力。[0007]针对上述自动分切机的改进:所述自动穿带装置还包括压锟、滑台气缸，在压锟的两端设有滑台气缸。
[0008]针对上述自动分切机的改进:所述张力辊组包括主动锟、上张力锟、下张力锟，主动锟、上张力锟、下张力锟分别设置在高低相对的位置上并依序设置；所述浮动辊组包括由下至上的第一浮动锟、第二浮动锟、第三浮动锟，第三浮动锟与动力传动机构和控制系统连接，滑台气缸驱动压锟下降与第三浮动辊上的极片形成摩擦力带动极片传动。
[0009]针对上述自动分切机的改进:所述张力辊组、浮动辊组之间设有第一导锟、第一导锟，同步带按照S形轨迹穿带,先绕过带轮，同步带绕到主动锟的顶部，穿过上张力锟底部，绕经下张力锟顶部，接着绕经第一浮动锟、第二浮动锟、第三浮动锟，最后绕回带轮；所述张力辊组、浮动辊组、带轮、压锟的中心线平行且中间面在同一平面内，且锟与锟之间相隔；
针对上述自动分切机的改进:所述张力辊组、浮动辊组的相邻辊的转动方向相反。
[0010]针对上述自动分切机的改进:所述极片纠偏机构包括纠偏传感器、夹头、转动手柄、连杆、气缸，纠偏传感器固定在与机架相连的两夹头上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄，安装在接带板下方且通过连杆与转动手柄连接在一起的气缸动作，带动两夹头和极片一起移动，对极片位置进行纠偏。
[0011]针对上述自动分切机的改进:所述CXD检测装置包括镜头、CXD芯片和LED光源，LED光源照射到极片上，反射到镜头上，通过镜头聚焦到CXD芯片上，CXD芯片进行信号处理，并对极片的相应缺陷位置进行记录。
[0012]针对上述自动分切机的改进:所述极片经过分切机构分切后变成条，经过传动滚轮时，标签装置对极片缺陷位置自动贴标，标签装置上下各一个，贴标后极片到达两收卷机构，在气涨轴和压料机构作用下完成收卷，收卷时，极片分别经过传动滚轮到达两收卷机构，收卷机构上下各一个，且同样采用气涨轴收卷，压料机构的摆臂可绕轴套摆动，实现滚筒随着料卷直径的变大而摆动，同时，摆臂也可在压料气缸的动作下实现摆动。
[0013]为实现本发明的第二个目的，本发明设计了一种自动分切优化设计方法，在纠偏步骤之后、分切步骤之前，增加自动穿带步骤、CCD检测步骤，在分切步骤之后增加自动贴标签步骤；所述的自动穿带，极片通过接带机构，开始进入自动穿带装置，自动穿带装置中的张力辊组、浮动辊组、导锟组、压锟、同步带、带轮、张力调节机构、张力传感器、轴承座、滚轮共同牵引极片穿带；所述CCD检测，极片自动穿带过程中，会经过CCD检测装置，在极片经赤的上下各有一组CCD检测装置，对极片质量进行检测并记录极片缺陷位置；所述自动贴标签，一条极片经分切后，变成两条，两条极片分别经过传动滚轮到达标签装置，标签装置上下各一个，标签装置对极片的缺陷位置自动贴标签。
[0014]针对上述方法的改进:所述自动穿带装置包括机架、安装板，设置在支架和安装板上的张力辊组、浮动辊组和张力调节机构，所述的张力调节机构包括带轮、同步带、压杆、压锟、滑台气缸，所述同步带按照S形轨迹穿带，依次绕过带轮、张力辊组、浮动辊组和压锟，压杆设置在同步带上，在压锟的两端设有滑台气缸；所述同步带并列设置有两条，在两条同步带之间设有压杆，压杆随同步带运动；所述机架上还设有张力传感器，张力传感器与轴承座相连，滚轮将张力压在张力传感器上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力；所述张力辊组包括主动锟、上张力锟、下张力锟，主动锟、上张力锟、下张力锟分别设置在高低相对的位置上并依序设置；所述浮动辊组包括由下至上的第一浮动锟、第二浮动锟、第三浮动锟，第三浮动锟与动力传动机构和控制系统连接，滑台气缸驱动压锟下降与第三浮动辊上的极片形成摩擦力带动极片传动；所述张力辊组、浮动辊组之间设有第一导锟、第一导锟，同步带按照S形轨迹穿带，先绕过带轮，同步带绕到主动锟的顶部，穿过上张力锟底部，绕经下张力锟顶部，接着绕经第一浮动锟、第二浮动锟、第三浮动锟，最后绕回带轮；所述张力辊组、浮动辊组、带轮、压锟的中心线平行且中间面在同一平面内，且锟与锟之间相隔；所述张力辊组、浮动辊组的相邻辊的转动方向相反。
[0015]针对上述方法的改进:所述纠偏步骤中纠偏传感器固定在与机架相连的两夹头上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄，安装在接带板下方且通过连杆与转动手柄连接在一起的气缸动作，带动两夹头和极片一起移动，对极片位置进行纠偏；在自动穿带位置上下各安装一个CCD检测装置，对极片质量进行检测并记录极片缺陷位置；分切机构和收卷机构之间上下各安装一个标签装置，当极片有缺陷的位置移动到标签装置时，标签装置自动贴标。
[0016]本发明自动分切机中的自动穿带装置采用了三辊张力结构，三辊张力结构由主动锟、上张力锟、下张力锟组成；所述滑台气缸装在，张力锟与分切机构之间，且固定在浮动锟两端；所述上张力锟，下张力锟，导锟，浮动锟相对转动轴可以运动；所述上张力锟与下压锟转动方向相反；所述压杆固定在两个同步带之间，随同步带运动；通过2个同步带引导极片按照S形轨迹穿带，上张力锟由滑台气缸驱动升降，在穿带时上张力锟升起，穿带完成后上张力锟压下，在压杆的作用下，极片沿着锟筒转动，在同步带作用下沿着同步带的轨迹传动，形成了极片的自动穿带过程。
[0017]本发明自动分切优化设计方法在纠偏时，纠偏传感器固定在与机架相连的两夹头上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄，安装在接带板下方且通过连杆与手柄连接在一起的气缸动作，带动夹头和极片一起移动，对极片位置进行纠偏；在自动穿带时，张力传感器固定在机架上与轴承座相连，滚轮将张力压在张力传感器上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力；在收卷时，自动贴标签完成，极片分别经过浮动锟到达两收卷机构，收卷机构上下各一个，且同样采用气涨轴收卷，压料机构的摆臂可绕轴套摆动，实现滚筒随着料卷直径的变大而摆动，同时，摆臂也可在压料气缸的动作下实现摆动。
[0018]本发明自动分切优化设计方法采用的CCD检测装置和标签装置，提高了极片的分切质量，减少物料的浪费；采用的自动穿带装置，使极片顺利穿带，不易卷边，且传动平整，提高了极片的分切效率和分切质量。
[0019]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明自动分切机的装配图；
图2为本发明自动分切机的自动穿带装置平面结构图；
图3为本发明自动分切机的自动穿带装置的立体结构示意图；
图4为本发明自动分切机的自动穿带装置中转动轴装配图；
图5为本本发明自动分切机的自动穿带装置中固定带轮结构图；
图6为本发明自动分切机的压料机构立体图。
【具体实施方式】
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。
[0021 ] 如图1、图2、图3所示，一种自动分切机，包括材料放卷机构1、接带机构11、自动穿带装置9、极片纠偏机构2、分切机构5、收卷机构8、传动滚轮6、CCD检测装置3、动力传动机构、站台4、压料机构12、标签装置7，材料放卷机构1、自动穿带装置9、分切机构5、收卷机构8、传动滚轮6均与动力传动机构连接，所述的自动穿带装置9包括机架、安装板，设置在支架和安装板上的张力辊组、浮动辊组和张力调节机构，所述的张力调节机构包括带轮911、同步带912、压杆913,所述同步带912按照S形轨迹穿带,依次绕过带轮911、张力辊组、浮动辊组和压锟914，压杆913设置在同步带912上，极片通过压杆913紧压在同步带912 上。
[0022]如图2、图3所示，张力辊组和浮动辊组设置在相对的两侧，同步带分别绕经张力辊组、浮动辊组和带轮9111，同步带按照S形轨迹穿带，所述张力辊组包括主动锟91、上张力锟92、下张力锟93，主动锟91、上张力锟92、下张力锟93分别设置在高低相对的位置上并依序设置，上张力锟92与实现升降的驱动装置连接，浮动辊组包括第一浮动锟96、第二浮动锟97、第三浮动锟98，同步带912绕经第一浮动锟96、第二浮动锟97、第三浮动锟98、带轮911、主动锟91、上张力锟92、下张力锟93，在张力辊组、浮动辊组之间设有第一导锟94、第一导锟95,在机架上还设有张力传感器11,张力传感器11与轴承座12相连,滚轮13将张力压在张力传感器11上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力。
[0023]如图2所示，所述同步带912并列设置有两条，在两条同步带912之间固定有压杆913,压杆913随同步带运动，同步带912按照S形轨迹穿带,先绕过带轮,上张力锟92由驱动装置驱动升降，同步带912绕到主动锟91的顶部，穿过上张力锟92底部，绕经下张力锟93顶部，接着绕经第一浮动锟96、第二浮动锟97、第三浮动锟98，最后绕回带轮9111。
[0024]如图2、图3所示，所述自动穿带装置还包括压锟914、滑台气缸99，在压锟914的两端设有滑台气缸99。
[0025]如图2所示，所述张力辊组、浮动辊组、带轮911、压锟914的中心线平行且中间面在同一平面内，且锟与锟之间相隔。
[0026]如图1所示，所述极片纠偏机构2包括纠偏传感器21、夹头22、转动手柄23、连杆24、气缸25，纠偏传感器21固定在与机架相连的两夹头22上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄23，安装在接带板下方且通过连杆24与转动手柄23连接在一起的气缸25动作，带动两夹头22和极片一起移动，对极片位置进行纠偏。
[0027]如图1所示，所述CXD检测装置3包括镜头31、CXD芯片和LED光源32，LED光源32照射到极片10上，反射到镜头31上，通过镜头聚焦到CXD芯片上，CXD芯片进行信号处理，并对极片10的缺陷相应位置进行记录。
[0028]如图1所示，所述极片10经过分切机构5分切后变成2条，经过传动滚轮6时，标签装置7对极片缺陷位置自动贴标，贴标后极片到达两收卷机构8，在气涨轴81和压料机构12作用下完成收卷，收卷时，极片分别经过传动滚轮6到达两收卷机构8，收卷机构8上下各一个，且同样采用气涨轴收卷，压料机构12的摆臂122可绕轴套123摆动，实现滚筒121随着料卷直径的变大而摆动，同时，摆臂也可在压料气缸124的动作下实现摆动。
[0029]一种自动分切优化设计方法，包括以下具体步骤:
一、放卷，电机动作，极片通过气涨轴放卷，气涨轴充气后表面膨胀，放气后表面迅速缩回；
二、纠偏，极片通过纠偏机构，放卷的极片位置发生偏差时，气缸动作，对极片位置进行纠偏；
三、自动穿带，极片通过接带机构，开始进入自动穿带装置，自动穿带装置中的张力辊组、浮动辊组、导锟组、压锟、同步带、带轮、张力传感器、轴承座、滚轮共同牵引极片穿带；
四、CXD检测，极片自动穿带过程中，会经过CXD检测装置，在极片经赤的上下各有一组CCD检测装置，对极片质量进行检测并记录极片缺陷位置；
五、分切，分切机构有上下两组刀具，转速一样，且旋转方向相反，对极片进行同步分
切；
六、自动贴标签，一条极片经分切后，变成两条，两条极片分别经过传动滚轮到达标签装置，标签装置上下各一个，标签装置对极片的缺陷位置自动贴标签；
七、收卷，自动贴标签完成，极片分别经过传动滚轮到达两收卷机构和压料机构，收卷机构和压料机构上下各一个，且同样采用气涨轴收卷，这样分切机的整个工作过程完成。
[0030]为了进一步描述本发明方法，如图1?图6所示，所述的自动穿带装置9包括机架、安装板，设置在支架和安装板上的张力辊组、浮动辊组、压锟914、同步带912和带轮911，张力辊组和浮动辊组设置在相对的两侧，同步带分别绕经张力辊组、浮动辊组和带轮9111，同步带按照S形轨迹穿带，所述张力辊组包括主动锟91、上张力锟92、下张力锟93，主动锟91、上张力锟92、下张力锟93分别设置在高低相对的位置上并依序设置，上张力锟92与实现升降的驱动装置连接，浮动辊组包括第一浮动锟96、第二浮动锟97、第三浮动锟98，同步带912绕经第一浮动锟96、第二浮动锟97、第三浮动锟98、带轮911、主动锟91、上张力锟92、下张力锟93，在张力辊组、浮动辊组之间设有第一导锟94、第一导锟95，在机架上还设有张力传感器11，张力传感器11与轴承座12相连，滚轮13将张力压在张力传感器11上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力。
[0031]为了进一步描述本发明方法，如图2所示，所述所述同步带912为两个，在两个同步带912之间固定有压杆913,压杆913随同步带运动，同步带912按照S形轨迹穿带,先绕过带轮，上张力锟92由驱动装置驱动升降，同步带912绕到主动锟91的顶部，穿过上张力锟92底部，绕经下张力锟93顶部，接着绕经第一浮动锟96、第二浮动锟97、第三浮动锟98，最后绕回带轮9111 ;所述主动锟91、上张力锟92、下张力锟93的中心线平行且中间面在同一平面内，且锟与锟之间相隔。
[0032]为了进一步描述本发明方法，所述纠偏步骤中纠偏传感器21固定在与机架相连的两夹头22上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄23，安装在接带板下方且通过连杆24与转动手柄23连接在一起的气缸25动作，带动两夹头22和极片一起移动，对极片位置进行纠偏。
[0033]本发明自动分切优化设计方法的工作过程如下:如图1所示，极片10通过放卷机构1，接带机构11到达纠偏机构2 ;如图1所示，纠偏传感器21固定在与机架相连的两夹头22上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄23，安装在接带板下方且通过连杆24与转动手柄23连接在一起的气缸25动作，带动两夹头22和极片一起移动，对极片位置进行纠偏。通过纠偏机构后进入自动穿带装置9，其通过2个同步带912在压杆913作用下引导极片10按照S形轨迹穿带。自动穿带时，张力传感器11固定在机架上与轴承座12相连，滚轮13将张力压在张力传感器11上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力。当极片10随着王动银91转动时，上张力银92由滑台气缸99驱动上升，芽带完成后上张力银92下降，在同步带912和压杆913的作用下，极片10进入下张力锟93顶部，极片10继续传动，向下进入到导锟94的底部，极片10水平传动到第二导锟95的底部，在同步带912，滑台气缸99和压杆913的作用下，极片10呈S形穿过第一浮动锟96、第二浮动锟97，进入到浮动坤98的顶部，滑台气缸99驱动压锟914下降与第三浮动辊98上的极片形成摩擦力带动极片传动，极片10在压锟914作用下水平运动进入分切机构，这样极片10的自动穿带完成。极片10穿带的同时经过CXD检测装置3，LED光源32照射到极片10上，反射到镜头31上，通过镜头聚焦到CXD芯片上，CXD芯片进行信号处理，并对极片10的缺陷相应位置进行记录。自动穿带完成后，开始进入分切机构5，极片10经过分切后变成2条，经过传动滚轮6时，标签装置7对极片缺陷位置自动贴标，贴标后极片到达两收卷机构8，在气涨轴81和压料机构12作用下完成收卷。如图6，收卷时，极片分别经过传动滚轮6到达两收卷机构8，收卷机构8上下各一个，且同样采用气涨轴收卷，压料机构12的摆臂122可绕轴套123摆动，实现滚筒121随着料卷直径的变大而摆动，同时，摆臂也可在压料气缸124的动作下实现摆动这样本发明提供的分切机的整个工作过程完成。
[0034]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.自动分切机，包括材料放卷机构(I)、接带机构(11)、自动穿带装置(9)、极片纠偏机构(2 )、分切机构(5 )、收卷机构(8 )、传动滚轮(6 )、CXD检测装置(3 )、动力传动机构、站台(4)、压料机构(12 )、标签装置(7 )，材料放卷机构(I)、自动穿带装置(9 )、分切机构(5 )、收卷机构(8 )、传动滚轮(6 )均与动力传动机构连接,所述的自动穿带装置(9 )包括机架、安装板，设置在支架和安装板上的张力辊组、浮动辊组和张力调节机构，其特征在于:所述的张力调节机构包括带轮(911)、同步带(912)、压杆(913)，所述同步带(912)按照S形轨迹穿带，依次绕过带轮(911)、张力辊组、浮动辊组和压锟(914 )，压杆(913 )设置在同步带(912 )上，极片通过压杆(913)紧压在同步带(912)上。
2.根据权利要求1所述的自动分切机，其特征在于:所述同步带(912)并列设置有两条，在两条同步带(912)之间设有压杆(913)，压杆(913)随同步带运动。
3.根据权利要求2所述的自动分切机，其特征在于:所述机架上还设有张力传感器(11) ，张力传感器(11)与轴承座(12)相连，滚轮(13)将张力压在张力传感器(11)上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力。
4.根据权利要求1~3任一项权利要求所述的自动分切机，其特征在于:所述自动穿带装置还包括压锟(914)、滑台气缸(99)，在压锟(914)的两端设有滑台气缸(99)。
5.根据权利要求4所述的自动分切机，其特征在于:所述张力辊组包括主动锟(91)、上张力锟(92)、下张力锟(93)，主动锟(91)、上张力锟(92)、下张力锟(93)分别设置在高低相对的位置上并依序设置； 所述浮动辊组包括由下至上的第一浮动锟(96)、第二浮动锟(97)、第三浮动锟(98)，第三浮动锟(98)与动力传动机构和控制系统连接，滑台气缸(99)驱动压锟(914)下降与第三浮动辊(98)上的极片形成摩擦力带动极片传动； 所述张力辊组、浮动辊组之间设有第一导锟(94)、第二导锟(95)，同步带(912)按照S形轨迹穿带，先绕过带轮(9111)，同步带(912)绕到主动锟(91)的顶部，穿过上张力锟(92)底部，绕经下张力锟(93)顶部，接着绕经第一浮动锟(96)、第二浮动锟(97)、第三浮动锟(98)，最后绕回带轮(9111)； 所述张力辊组、浮动辊组、带轮(911)、压锟(914)的中心线平行且中间面在同一平面内，且锟与锟之间相隔； 所述张力辊组、浮动辊组的相邻辊的转动方向相反。
6.根据权利要求1~3任一项权利要求所述的自动分切机，其特征在于:所述极片纠偏机构(2)包括纠偏传感器(21)、夹头(22)、转动手柄(23)、连杆(24)、气缸(25)，纠偏传感器(21)固定在与机架相连的两夹头(22)上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄(23),安装在接带板下方且通过连杆(24)与转动手柄(23)连接在一起的气缸(25)动作，带动两夹头(22)和极片一起移动，对极片位置进行纠偏； 所述CXD检测装置(3 )包括镜头(31)、CXD芯片和LED光源(32 )，LED光源(32 )照射到极片10上，反射到镜头(31)上，通过镜头聚焦到CXD芯片上，CXD芯片进行信号处理，并对极片10的相应缺陷位置进行记录； 所述极片(10)经过分切机构(5)分切后变成2条，经过传动滚轮(6)时，标签装置(7)对极片缺陷位置自动贴标，标签装置上下各一个，贴标后极片到达两收卷机构(8)，在气涨轴(81)和压料机构(12)作用下完成收卷，收卷时，极片分别经过传动滚轮(6)到达两收卷机构(8)，收卷机构(8)上下各一个，且同样采用气涨轴收卷，压料机构(12)的摆臂(122)可绕轴套(123)摆动，实现滚筒(121)随着料卷直径的变大而摆动，同时，摆臂也可在压料气缸(124)的动作下实现摆动。
7.一种应用到权利要求1-3任一项权利要求自动分切机的自动分切优化设计方法，其特征在于，在纠偏步骤之后、分切步骤之前，增加自动穿带步骤、CCD检测步骤，在分切步骤之后增加自动贴标签步骤； 所述的自动穿带，极片通过接带机构，开始进入自动穿带装置，自动穿带装置中的张力辊组、浮动辊组、导锟组、压锟、同步带、压杆、带轮、张力调节机构、张力传感器共同牵引极片穿带； 所述CCD检测，极片自动穿带过程中，会经过CCD检测装置，在极片经过的上下面各设有一组CCD检测装置，对极片质量进行检测并记录极片缺陷位置； 所述自动贴标签，一条极片经分切后，变成两条，两条极片分别经过传动滚轮到达标签装置，标签装置上下各一个，标签装置对极片的缺陷位置自动贴标签。
8.根据权利要求7所述的自动分切优化设计方法，其特征在于:所述自动穿带装置包括机架、安装板，设置在支架和安装板上的张力辊组、浮动辊组和张力调节机构，所述的张力调节机构包括带轮(911)、同步带(912)、压杆(913)、压锟(914)、滑台气缸(99)，所述同步带(912)按照S形轨迹穿带，依次绕过带轮(911)、张力辊组、浮动辊组和压锟(914)，压杆(913)设置在同步带(912)上，在压锟(914)的两端设有滑台气缸(99);所述同步带(912)并列设置有两条，在两条同步带(912)之间设有压杆(913)，压杆(913)随同步带运动； 所述机架上还设有张力传感器(11)，张力传感器(11)与轴承座(12)相连，滚轮(13)将张力压在张力传感器(11)上，当张力发生变化时，电机控制放卷速度，实现恒张力； 所述张力辊组包括主动锟(91)、上张力锟(92)、下张力锟(93)，主动锟(91)、上张力锟(92)、下张力锟(93)分别设置在高低相对的位置上并依序设置； 所述浮动辊组包括由下至上的第一浮动锟(96)、第二浮动锟(97)、第三浮动锟(98)，第三浮动锟(98)与动力传动机构和控制系统连接，滑台气缸(99)驱动压锟(914)下降与第三浮动辊(98)上的极片形成摩擦力带动极片传动； 所述张力辊组、浮动辊组之间设有第一导锟(94)、第一导锟(95)，同步带(912)按照S形轨迹穿带，先绕过带轮(9111)，同步带(912)绕到主动锟(91)的顶部，穿过上张力锟(92)底部，绕经下张力锟(93)顶部，接着绕经第一浮动锟(96)、第二浮动锟(97)、第三浮动锟(98)，最后绕回带轮(9111)； 所述张力辊组、浮动辊组、带轮(911)、压锟(914)的中心线平行且中间面在同一平面内，且锟与锟之间相隔； 所述张力辊组、浮动辊组的相邻辊的转动方向相反。
9.根据权利要 求8所述的自动分切优化设计方法，其特征在于:所述纠偏步骤中纠偏传感器(21)固定在与机架相连的两夹头(22)上，放卷的极片位置发生偏差时，转动手柄(23),安装在接带板下方且通过连杆(24)与转动手柄(23)连接在一起的气缸(25)动作，带动两夹头(22)和极片一起移动，对极片位置进行纠偏； 在自动穿带位置上下各安装一个CCD检测装置，对极片质量进行检测并记录极片缺陷位置； 根据权利要求9所述的自动分切 优化设计方法，其特征在于:分切机构和收卷机构之间上下各安装一个标签装置，当极片有缺陷的位置移动到标签装置时，标签装置自动贴标。
【文档编号】B26D7/06GK103896091SQ201410138603
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】席超, 林兆伟 申请人:惠州市赢合科技有限公司