工业部件探伤机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及自动探伤装置的【技术领域】，特别是涉及一种工业部件探伤机器人，本发明的工业部件探伤机器人全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤；包括检测装置，还包括架体，架体的底部设置有支架，架体上设置有传送架，传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，前固定架上设置有前夹紧控制电机，传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。
【专利说明】工业部件探伤机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动探伤装置的【技术领域】，特别是涉及一种工业部件探伤机器人。
【背景技术】
[0002]众所周知，工业部件包括多种工业所用装置，本发明中主要针对轴承进行探伤检测，并进行阐述和说明；在现有进行轴承属于成品或废品的检测中，主要通过人工将轴承放置在检测装置上进行检测，此方式过多依赖人力资源，从而导致其自动化程度低，效率非常低并且容易因人机配合问题导致工人受伤。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤的工业部件探伤机器人。
[0004]本发明的工业部件探伤机器人，包括检测装置，还包括架体，所述检测装置安装在所述架体上，所述架体的底部设置有支架，所述架体上设置有传送架，所述传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，所述传送皮带安装在所述电机的输出端，所述传送控制电机与红外控制探头电连接，所述红外控制探头控制所述传送控制电机的开启或关闭；所述架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，所述前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，所述前固定架上设置有前夹紧控制电机，所述前左夹紧块和前右夹紧块均安装在所述前夹紧控制电机的输出端，所述前夹紧控制电机控制前左夹紧块和前右夹紧块配合夹紧或松开，所述纵向移动控制气缸和旋转控制气缸安装在一起，所述前固定架安装在纵向移动控制气缸和旋转控制气缸的输出端，所述纵向移动控制气缸控制所述前固定架的上升与下降，所述旋转控制气缸控制所述前固定架的横向旋转；所述传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，所述检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。
[0005]本发明的工业部件探伤机器人，所述架体上还设置有后夹紧机械手，所述后夹紧机械手包括后左夹紧块、后右夹紧块和后固定架，所述后固定架上设置有后夹紧控制电机，所述后左夹紧块和后右夹紧块均安装在所述后夹紧控制电机的输出端，所述后夹紧控制电机控制后左夹紧块和后右夹紧块配合夹紧或松开，所述后固定架与前固定架固定在一起，并且所述后固定架安装在所述前固定架的后端，所述检测装置位于所述后左夹紧块和后右夹紧块的后下方。
[0006]本发明的工业部件探伤机器人，所述支架的顶端设置有滑动腔，所述架体的底端设置有滑动块，所述滑动块的底端位于所述滑动腔内，并且所述滑动块可相对滑动腔纵向滑动；还包括升降控制台，所述升降控制台的底端安装在支架的顶端，所述架体安装在所述升降控制台的输出端，所述升降控制台控制所述架体的上升或下降。
[0007]与现有技术相比本发明的有益效果为:通过上述设置，可以通过红外控制探头控制传送控制电机的同时，对传送皮带进行运动控制，达到工业部件的传送效果，通过前夹紧机械手夹紧工业部件后，通过纵向移动控制气缸和旋转控制气缸控制工业部件到达检测装置处，即可通过现有技术的检测装置进行探伤检测，最终达到全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图
[0009]图2是本发明中红外控制探头、传送控制电机和传送皮带配合工作的示意图；
[0010]图3是本发明中前夹紧机械手、后夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸配合工作的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0012]如图1至图3所示，本发明的工业部件探伤机器人，包括检测装置1，还包括架体2，检测装置安装在架体上，架体的底部设置有支架3，架体上设置有传送架4，传送架上设置有传送皮带5、传送控制电机6和红外控制探头7，传送皮带安装在电机的输出端，传送控制电机与红外控制探头电连接，红外控制探头控制传送控制电机的开启或关闭；架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸8和旋转控制气缸，前夹紧机械手包括前左夹紧块9、前右夹紧块10和前固定架11，前固定架上设置有前夹紧控制电机，前左夹紧块和前右夹紧块均安装在前夹紧控制电机的输出端，前夹紧控制电机控制前左夹紧块和前右夹紧块配合夹紧或松开，纵向移动控制气缸和旋转控制气缸安装在一起，前固定架安装在纵向移动控制气缸和旋转控制气缸的输出端，纵向移动控制气缸控制前固定架的上升与下降，旋转控制气缸控制前固定架的横向旋转；传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方；通过上述设置，可以通过红外控制探头控制传送控制电机的同时，对传送皮带进行运动控制，达到工业部件的传送效果，通过前夹紧机械手夹紧工业部件后，通过纵向移动控制气缸和旋转控制气缸控制工业部件到达检测装置处，即可通过现有技术的检测装置进行探伤检测，最终达到全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤的效果。
[0013]本发明的工业部件探伤机器人，架体上还设置有后夹紧机械手，后夹紧机械手包括后左夹紧块12、后右夹紧块13和后固定架14，后固定架上设置有后夹紧控制电机，后左夹紧块和后右夹紧块均安装在后夹紧控制电机的输出端，后夹紧控制电机控制后左夹紧块和后右夹紧块配合夹紧或松开，后固定架与前固定架固定在一起，并且后固定架安装在前固定架的后端，检测装置位于后左夹紧块和后右夹紧块的后下方。
[0014]本发明的工业部件探伤机器人，支架的顶端设置有滑动腔，架体的底端设置有滑动块15，滑动块的底端位于滑动腔内，并且滑动块可相对滑动腔纵向滑动；还包括升降控制台16，升降控制台的底端安装在支架的顶端，架体安装在升降控制台的输出端，升降控制台控制架体的上升或下降。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种工业部件探伤机器人，包括检测装置，其特征在于，还包括架体，所述检测装置安装在所述架体上，所述架体的底部设置有支架，所述架体上设置有传送架，所述传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，所述传送皮带安装在所述电机的输出端，所述传送控制电机与红外控制探头电连接，所述红外控制探头控制所述传送控制电机的开启或关闭；所述架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，所述前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，所述前固定架上设置有前夹紧控制电机，所述前左夹紧块和前右夹紧块均安装在所述前夹紧控制电机的输出端，所述前夹紧控制电机控制前左夹紧块和前右夹紧块配合夹紧或松开，所述纵向移动控制气缸和旋转控制气缸安装在一起，所述前固定架安装在纵向移动控制气缸和旋转控制气缸的输出端，所述纵向移动控制气缸控制所述前固定架的上升与下降，所述旋转控制气缸控制所述前固定架的横向旋转；所述传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，所述检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。
2.如权利要求1所述的工业部件探伤机器人，其特征在于，所述架体上还设置有后夹紧机械手，所述后夹紧机械手包括后左夹紧块、后右夹紧块和后固定架，所述后固定架上设置有后夹紧控制电机，所述后左夹紧块和后右夹紧块均安装在所述后夹紧控制电机的输出端，所述后夹紧控制电机控制后左夹紧块和后右夹紧块配合夹紧或松开，所述后固定架与前固定架固定在一起，并且所述后固定架安装在所述前固定架的后端，所述检测装置位于所述后左夹紧块和后右夹紧块的后下方。
3.如权利要求2所述的工业部件探伤机器人，其特征在于，所述支架的顶端设置有滑动腔，所述架体的底端设置有滑动块，所述滑动块的底端位于所述滑动腔内，并且所述滑动块可相对滑动腔纵向滑动；还包括升降控制台，所述升降控制台的底端安装在支架的顶端，所述架体安装在所述升降控制台的输出端，所述升降控制台控制所述架体的上升或下降。
【文档编号】B25J9/00GK103950028SQ201410167792
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】陆亦琛, 陆熙文 申请人:苏州科曼特自动化科技有限公司