一种机械手中置站的制作方法
【专利摘要】本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，可避免生产工时的浪费。
【专利说明】一种机械手中置站
【技术领域】
[0001]本发明涉及生产线的机械手线体领域，具体涉及一种机械手中置站。
【背景技术】
[0002]随着家电行业自动化生产模式的发展，机械手线体在自动化生产线上的运用日益广泛。机械手线体一般设置有多个机械手中置站以及多个机械手，其中，每个机械手中置站的两侧均设置有一个机械手。很多情况下，机械手线体上的机械手在自动化生产线上被用来作为工件的搬运工具，负责将工件从一个工位转移到另一个工位。机械手中置站有两个作用，一是承载工件；二是起到二次精定位作用。工件从一个工位被转移到另一个工位的过程中要经过机械手中置站。其中一侧的机械手将工件从生产工位上转移到机械手中置站上，机械手中置站对工件进行停放、定位，之后另一侧的机械手将工件从机械手中置站转移到下一个生产工位上。
[0003]但是，由于不同家电的型号不同，致使生产不同家电时需要对机械手线体上的机械手中置站进行调节，以适应不同的家电。由于家电行业具有品种多的特点，致使机械手线体的切换效率成为影响生产至关重要的因素。
[0004]现有技术中，机械手中置站采用多个螺钉紧固方式固定在机械手中间支撑台上，调节、保养、维护繁琐，在生产切换中，要针对零件外形特征逐个调节机械手中置站上气缸定位、固定定位、支撑杆、感应器的位置，再进行吸料试运行，如果吸料不稳就要进行反复调试，直至稳定。机械手线体其余中置站均要经过以上系列动作方可正常生产，这个过程耗时耗力。根据机械手线体的工位长度，这个调试时间一般在1.5-3小时，造成生产工时的极度浪费。
[0005]基于以上描述，亟需要一种新的机械手中置站，以解决现有技术中存在的机械手线体上的机械手中置站更换及调节过程麻烦，耗时耗力，造成生产工时的极度浪费的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械手中置站，该机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，不需要调节、更换机械手中置站上的部件，使得机械手中置站的更换及调节过程简单，省时省力，避免可生产工时的浪费。
[0007]本发明实施例采用以下技术方案:
[0008]一种机械手中置站，所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材以及至少一个第二辅助固定型材，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材相互垂直设置，所述第一辅助固定型材与第二辅助固定型材上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置。
[0009]作为优选，所述机械手中置站上还设置有用于探测工件信号的接近开关以及用于对工件进行定位的至少一个移动定位气缸，所述移动定位气缸分别位于所述第一辅助固定型材和第二辅助固定型材上，所述接近开关通过信号线与所述生产线上的控制系统相连，每个所述移动定位气缸分别通过分气管与所述生产线上的气源相连；当所述接近开关探测到被放置在所述机械手中置站上的工件时可触发信号到所述控制系统，所述控制系统可控制气源接通，所述移动定位气缸可推动工件实现精确定位。
[0010]作为优选，所有分气管与气管总接头相连，通过气管总接头与所述生产线上的气源相连。
[0011]作为优选，所述信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连。
[0012]作为优选，所述信号总接头为航空快插结构。
[0013]作为优选，所述机械手中间支撑台包括固定底座以及设置在所述固定底座上的底座底板，所述机械手中置站的下端为与所述底座底板相配合的切换底板，所述第二辅助固定型材设置在所述切换底板上，所述切换底板上设置有第一连接孔，所述底座底板上设置有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔。
[0014]作为优选，所述机械手中置站包括两个第一辅助固定型材以及两个第二辅助固定型材，两个所述第二辅助固定型材平行设置在所述切换底板的左右两侧，两个所述第一辅助固定型材设置在所述第二辅助固定型材上端；分别分布在所述第一辅助固定型材以及第二辅助固定型材上的固定定位装置以及移动定位气缸围成一个与工件形状相匹配的空间，所述固定支撑装置分布于该空间内侧。
[0015]作为优选，所述底座底板上设置有用于对所述机械手中置站进行定位的基准定位块。
[0016]作为优选，所述接近开关设置在两个所述第一辅助固定型材之间的切换底板上。
[0017]作为优选，所述第一辅助固定型材、第二辅助固定型材、固定定位装置及固定支撑装置均由铝型材制作。
[0018]本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是:
[0019](I)由于本申请从源头入手，将整个机械手中置站设计成模块模式，机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台上，该机械手中置站上的用于对工件起定位作用的固定定位装置以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置等都是固定的，并且与下一步开始生产的工件的型号相匹配，不需要调节、更换机械手中置站上的部件即可开始生产。使得机械手中置站的更换及调节过程简单，减少了线体切换工时，以最快的切换效率完成切换，使更多的时间用于生产，省时省力，可避免生产工时的浪费。
[0020](2)由于本申请的信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连，分气管通过气管总接头与所述生产线上的气源相连，所以在线体切换产品时，可以更快的速度完成各模块的整体切换，更换过程简单，省时省力，进一步避免了生产工时的浪费。
[0021](3)由于在机械手中置站上设置了移动定位气缸对工件进行移动定位，避免因前后模具产品中心不重合造成的无法取料，消除模具偏差这一影响因素，同时增加送料的定位精度。
[0022](4)由于所述第一辅助固定型材、第二辅助固定型材、固定定位装置及固定支撑装置均由铝型材制作，所以使得机械手中置站看上去美观，并且轻便。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本发明提供的机械手中置站的俯视图；
[0025]图2是本发明提供的机械手中置站与机械手中间支撑台的装配主视图；
[0026]图3是本发明提供的机械手中置站与机械手中间支撑台的装配轴视图。
[0027]图中:
[0028]1、第一辅助固定型材；2、固定支撑装置；3、移动定位气缸；4、接近开关；5、切换底板；6、固定定位装置；7、第二辅助固定型材；9、机械手中间支撑台；
[0029]51、第一连接孔；
[0030]91、固定底座；92、基准定位块。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]如图1所示，为本申请提供的机械手中置站的结构示意图。本申请提供的机械手中置站应用在生产线上，属于机械手线体的组成部分。机械手线体还包括机械手中间支撑台9，所述机械手中置站设置为模块结构，整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台9上，每个机械手中置站的两侧分别设置有一个机械手臂，所述机械手臂用于搬运工件，所述机械手中置站用于承载工件并起到对工件进行二次精定位作用。其中，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材1以及至少一个第二辅助固定型材7，所述第一辅助固定型材1与第二辅助固定型材7相互垂直设置，组成整体机械手中置站的框架。所述第一辅助固定型材1与第二辅助固定型材7上分别设置有多个固定定位装置6以及多个固定支撑装置2。使用时，所述固定定位装置6对工件起定位作用；所述固定支撑装置2对工件起支撑作用。于本实施例中，所有固定支撑装置2的高度相等。
[0033]由于本申请从源头入手，将整个机械手中置站设计成模块模式，机械手中置站作为一个独立的整体安装在机械手线体的机械手中间支撑台9上，该机械手中置站上的用于对工件起定位作用的固定定位装置6以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置2等都是固定的，并且与下一步开始生产的工件的型号相匹配，不需要调节、更换机械手中置站上的部件即可开始生产。使得机械手中置站的更换及调节过程简单，减少了线体切换工时，以最快的切换效率完成切换，使更多的时间用于生产，省时省力，避免可生产工时的浪费。
[0034]于本实施例中，作为优选方案，所述机械手中置站包括两个第一辅助固定型材1以及两个第二辅助固定型材7，两个所述第二辅助固定型材7平行设置在所述切换底板5的左右两侧，两个所述第一辅助固定型材1设置在所述第二辅助固定型材7上端。每个所述第一辅助固定型材1及每个所述第二辅助固定型材7的一端设置有一个所述固定定位装置6。
[0035]于本实施例中，作为优选方案，所述机械手中置站上还设置有用于探测工件信号的接近开关4以及用于对工件进行定位的移动定位气缸3。每个所述第一辅助固定型材I和第二辅助固定型材7的另一端设置有一个所述移动定位气缸3，分别分布在所述第一辅助固定型材I以及第二辅助固定型材7上的固定定位装置6以及移动定位气缸3围成一个与工件形状相匹配的空间。所述固定支撑装置2分布于该空间内侧。具体的，每个所述第一辅助固定型材I以及第二辅助固定型材7上均设置有两个固定支撑装置6。
[0036]于本实施例中，所述第一辅助固定型材I和第二辅助固定型材7的个数并不局限于两个，还可以为一个、三个或更多个。
[0037]所述接近开关4通过信号线与所述生产线上的控制系统相连，每个所述移动定位气缸3分别通过分气管与所述生产线上的气源相连。接近开关4，又名感应开关，起信号触发作用，即当工件接触到接近开关4时，通过光电感应触发信号传回控制系统。所述移动定位气缸3工作原理为:当工件被抓取到该机械手中置站时，所述接近开关4探测到被放置在所述机械手中置站上的工件，此时接近开关4触发信号到控制系统，所述控制系统发出指令，控制气源接通，进而控制所述移动定位气缸3推动工件实现精确定位。
[0038]于本实施例中，所述移动定位气缸3与所述固定定位装置6相互配合，在机械手中置站中起精确定位作用，保证工件每次放置的位置一致。
[0039]于本实施例中，在工件从上一工作台通过机械手臂运到该机械手中置站时，如果模具与产品中心重合，那么这时工件的位置是准确的，不需要二次精定位，也就是移动定位气缸3在这种情况下只起到普通定位的作用(即跟固定定位装置6的作用是一样的)；如果模具与产品中心不重合，那么这时工件的位置是偏差的，这个时候就需要通过一定行程的移动定位气缸3推动工件到准确的位置，即进行二次精定位，保证能够顺利到达下一个工作站。
[0040]综上所述，由于在机械手中置站上设置了移动定位气缸3对工件进行移动定位，避免因前后模具产品中心不重合造成的无法取料，消除模具偏差这一影响因素，同时增加送料的定位精度。
[0041]于本实施例中，作为优选方案，所有分气管与一个气管总接头相连，所述气管总接头与所述生产线上的气源相连，即实现所有分气管通过气管总接头与所述气源相连。
[0042]于本实施例中，作为优选方案，所述信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连。
[0043]由于分气管、信号线分别采用不同的总接头与气源和控制系统相连，所以在线体切换产品时，可以更快的速度完成各模块的整体切换，更换过程简单，省时省力，进一步避免了生产工时的浪费。
[0044]于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述信号总接头为航空快插结构。但并不局限于此，还可以选用其他的快接插头。
[0045]于本实施例中，作为优选方案，如图2和图3所示，所述机械手中间支撑台9包括固定底座91以及设置在所述固定底座91上的底座底板,所述机械手中置站的下端为与所述底座底板相配合的切换底板5，所述第二辅助固定型材7设置在所述切换底板5上，所述切换底板5上设置有第一连接孔51，所述底座底板上设置有与所述第一连接孔51相对应的第二连接孔。安装时，使用紧固装置依次穿过所述第一连接孔51和第二连接孔实现所述切换底板5与底座底板的紧固连接。所述紧固装置可以为紧固螺栓，也可以为紧固螺母，或者其他的紧固连接装置。
[0046]于本实施例中，为了方便所述机械手中置站在所述底座底板上的定位，作为优选方案，所述底座底板上设置有用于对所述机械手中置站进行定位的基准定位块92。所述基准定位块92的个数为2，分布在所述底座底板上。
[0047]于本实施例中，作为优选方案，所述接近开关4设置在两个所述第一辅助固定型材1之间的切换底板5上。该位置可以使得所述接近开关4更好的感应工件信号。当然，所述接近开关4的设置位置并不局限于此，还可以设置在切换底板5的其它位置。
[0048]于本实施例中，作为优选方案，所述第一辅助固定型材1、第二辅助固定型材7、固定定位装置6及固定支撑装置2均由铝型材制作。该方案可以使得机械手中置站看上去美观，并且轻便。
[0049]当然，所述第一辅助固定型材1、第二辅助固定型材7、固定定位装置6及固定支撑装置2的制造材料并不局限于此，还可以为其它的材料。
[0050]本申请需要针对线体对应的零件制作专用的机械手中置站，在产品切换时，对机械手中置站逐一进行整体快换，具体操作过程如下:
[0051]1、准备好需要切换的机械手中置站；
[0052]2、拧松贯穿在第一连接孔51和第二连接孔中的紧固装置；
[0053]3、从气源上拔下气管总接头；
[0054]4、从控制系统上拔下信号总接头；
[0055]5、直接取下整套机械手中置站；
[0056]6、将准备好的机械手中置站直接安装放置在固定底座91上的底座底板上；
[0057]7、将机械手中置站的相应位置靠准基准定位块92，对机械手中置站进行定位；
[0058]8、将固定装置贯穿在第一连接孔51和第二连接孔中，并拧紧；
[0059]9、将气管总接头插在气源上；
[0060]10、将信号总接头插在控制系统上；
[0061]11、对机械手线体上的其他机械手中置站按照上述步骤进行切换，切换完毕后启动生产。
[0062]本申请提供的机械手中置站具有承载工件的作用，即作为机械手在抓料过程中的中间桥梁，如此往复作业。其工作原理为:机械手到取料工位取料，吸住工件，将工件传递至机械手中置站，在机械手中置站进行精确二次定位以后，再由下一工序的机械手抓取工件到下一个工位。
[0063]另外，本申请提供的应用于机械手线体的机械手中置站还具有以下有益效果:
[0064]a、整个机械手线体上的机械手中置站单次切换时间从3小时缩短至0.25小时，大大节约切换工时，促进生产增效。
[0065]b、切换过程减轻员工的劳动强度，操作员工可以轻松完成线体的切换过程。
[0066]c、具有该结构的机械手中置站有利于保养、维护，可在线体外完成点检及保养，安全性增加。
[0067]d、提高机械手中置站零部件的耐用程度，因不需要反复松动、拧紧、移动位置，所有零件部件持久耐用。
[0068]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【权利要求】
1.一种机械手中置站，其特征在于，所述机械手中置站整体可拆卸的安装在所述生产线的机械手中间支撑台(9)上，所述机械手中置站包括至少一个第一辅助固定型材(I)以及至少一个第二辅助固定型材(7)，所述第一辅助固定型材(I)与第二辅助固定型材(7)相互垂直设置，所述第一辅助固定型材(I)与第二辅助固定型材(7)上分别设置有用于对工件起定位作用的固定定位装置(6)以及用于对工件起支撑作用的固定支撑装置(2)。
2.如权利要求1所述的机械手中置站，其特征在于，所述机械手中置站上还设置有用于探测工件信号的接近开关(4)以及用于对工件进行定位的至少一个移动定位气缸(3)，所述移动定位气缸(3)分别位于所述第一辅助固定型材(I)和第二辅助固定型材(7)上，所述接近开关(4)通过信号线与所述生产线上的控制系统相连，每个所述移动定位气缸分别通过分气管与所述生产线上的气源相连；当所述接近开关(4)探测到被放置在所述机械手中置站上的工件时可触发信号到所述控制系统，所述控制系统可控制气源接通，所述移动定位气缸(3)可推动工件实现精确定位。
3.如权利要求2所述的机械手中置站，其特征在于，所有分气管与气管总接头相连，通过气管总接头与所述生产线上的气源相连。
4.如权利要求2或3所述的机械手中置站，其特征在于，所述信号线通过信号总接头与所述生产线上的控制系统相连。
5.如权利要求4所述的机械手中置站，其特征在于，所述信号总接头为航空快插结构。
6.如权利要求2所述的机械手中置站，其特征在于，所述机械手中间支撑台(9)包括固定底座(91)以及设置在所述固定底座(91)上的底座底板，所述机械手中置站的下端为与所述底座底板相配合的切换底板(5)，所述第二辅助固定型材(7)设置在所述切换底板(5)上，所述切换底板(5)上设置有第一连接孔(51)，所述底座底板上设置有与所述第一连接孔(51)相对应的第二连接孔。
7.如权利要求6所述的机械手中置站，其特征在于，所述机械手中置站包括两个第一辅助固定型材(I)以及两个第二辅助固定型材(7)，两个所述第二辅助固定型材(7)平行设置在所述切换底板(5)的左右两侧，两个所述第一辅助固定型材(I)设置在所述第二辅助固定型材(7)上端；分别分布在所述第一辅助固定型材(I)以及第二辅助固定型材(7)上的固定定位装置出)以及移动定位气缸(3)围成一个与工件形状相匹配的空间，所述固定支撑装置(2)分布于该空间内侧。
8.如权利要求6所述的机械手中置站，其特征在于，所述底座底板上设置有用于对所述机械手中置站进行定位的基准定位块(92)。
9.如权利要求7所述的机械手中置站，其特征在于，所述接近开关(4)设置在两个所述第一辅助固定型材(I)之间的切换底板(5)上。
10.如权利要求1至9任一项所述的机械手中置站，其特征在于，所述第一辅助固定型材(I)、第二辅助固定型材(7)、固定定位装置(6)及固定支撑装置(2)均由铝型材制作。
【文档编号】B25J19/00GK104440951SQ201410669297
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】李枝林, 刘亚, 张玉夔, 卢长水, 陈志伟 申请人:珠海格力电器股份有限公司