一种电动自行车中置电机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电动自行车中置电机，该电机可安装在普通自行车上。
【背景技术】
[0002]现有电动自行车中置电机普遍存在结构复杂、外形庞大等缺点。这是因为其电机结构设计不合理，
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是:针对上述问题，提供一种结构紧凑、外形轻巧的电动自行车中置电机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种电动自行车中置电机，包括固定穿设在自行车五通管中的电机连接管、与所述电机连接管连为一体的机座、与所述机座连为一体的机壳、以及旋转穿设在所述电机连接管中的中轴，所述机座中成型有一机座容置腔，所述机座容置腔内布置有与所述中轴相对固定的若干个呈圆环形间隔分布的速度感应磁钢，所述机壳中成型有一控制器容置腔、以及将该控制器容置腔与所述机座容置腔相互连通的连通孔，所述控制器容置腔内安装有电机控制器，该电机控制器具有一控制器外壳，且所述控制器外壳内安装有速度传感器，所述速度传感器的感应端穿过所述连通孔而伸入所述机座容置腔中，并与所述速度感应磁钢相对应。
[0005]本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案:
[0006]所述速度传感器为霍尔速度传感器。
[0007]所述控制器外壳上制有两个螺纹孔，所述控制器容置腔的腔壁上制有与这两个螺纹孔相对应的控制器连接通孔，螺钉穿过所述控制器连接通孔并旋入所述螺纹孔中从而将所述控制器外壳固定在控制器容置腔内。
[0008]所述控制器外壳上制有传感器让位孔和传感器连接通孔，所述速度传感器上制有螺钉孔，螺钉穿过所述传感器连接通孔并旋入所述螺钉孔中从而将速度传感器固定在控制器外壳内，且速度传感器的感应端穿过所述传感器让位孔而伸出控制器外壳外部。
[0009]还包括套在所述中轴上且当其受到周向扭转力时会产生周向形变的轴套、以及套设在所述轴套上的牙盘，所述轴套上设置有能够感应该轴套所受周向扭转力大小的力矩传感组件，所述力矩传感组件经一出线装置与所述电机控制器相连，所述出线装置由动磁芯、固定在所述动磁芯上的动线圈、静磁芯、以及固定在所述静磁芯上的静线圈构成，所述动磁芯、动线圈、静磁芯和静线圈均为圆环形结构，其中动磁芯与轴套固定，静磁芯与自行车五通管相对固定，所述动磁芯与静磁芯贴合接触且能够相对转动，所述动线圈通过动线圈引出线与所述力矩传感组件相连，所述静线圈通过静线圈引出线与所述电机控制器相连。
[0010]所述动磁芯上固定有一环形磁钢座，所述速度感应磁钢固定在所述环形磁钢座上。
[0011]所述动磁芯、动线圈、静磁芯、静线圈和环形磁钢座均收容在所述机座容置腔内。
[0012]所述机座的机座容置腔中制有呈环形分布的三个定位孔，所述静磁芯通过三个定位块周向固定在所述三个定位孔上。
[0013]本实用新型的优点是:本实用新型这种中置电机将电机控制器直接布置在机壳内，而且在电机控制器的控制器外壳中安装有速度传感器，速度传感器的感应端刚好伸入机座中并与机座容置腔内布置的速度感应磁钢相对应，速度传感器与电机控制器紧挨布置在一起，不仅方便了二者之间的线路连接，而且在有限的空间中安装了较多的工件，结构紧凑合理。
【附图说明】
[0014]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0015]图1为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机的局部结构示意图之一；
[0016]图2为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机的局部结构示意图之二
[0017]图3为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机的局部结构示意图之三；
[0018]图4为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机的局部结构示意图之四；
[0019]图5为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机中电机控制器的结构示意图之一;
[0020]图6为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机中电机控制器的结构示意图之二 ；
[0021]图7为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机中速度传感器的结构示意图；
[0022]图8为本实用新型实施例这种电动自行车中置电机的局部结构示意图之五；
[0023]其中:1-电机连接管，2-机座，2a_机座容置腔，2b_定位孔，3-机壳，3a_控制器容置腔，3b-连通孔，3c-控制器连接通孔，4-中轴，5-电机控制器，5a-控制器外壳，5b_传感器让位孔，5c-传感器连接通孔，6-速度传感器，6a-速度传感器的感应端，6b-螺钉孔，7-轴套，7a_静磁芯，7b-静线圈，7c-静线圈引出线，8-力矩传感组件，9_速度感应磁钢，10-环形磁钢座，11-定位块。
【具体实施方式】
[0024]图1?图8出示了本实用新型这种电动自行车中置电机的一个具体实施例，它包括机壳3、机座2和电机连接管1，电机连接管I和机壳3均与机座2连为一体，并且电机连接管I和机壳3布置在机座2的同一侧。电机连接管I 一端制有外螺纹，装配时，将电机连接管I穿设在自行车五通管(图中未画出)中，并使电机连接管I的螺纹端伸出五通管外，然后在电机连接管I的外螺纹上锁入锁紧螺母，从而将电机连接管I和自行车五通管紧紧固定在一起，使得该中置电机与自行车固定连接在一起。中轴4通过轴承旋转装配在电机连接管中。
[0025]所述机座2中成型有一机座容置腔2a，所述机座容置腔2a内布置有与所述中轴4相对固定的多个呈圆环形间隔分布的速度感应磁钢9，该速度感应磁钢9的具体装配方式后文有详细介绍。所述机壳3中成型有一控制器容置腔3a、以及将该控制器容置腔3a与所述机座容置腔2a相互连通的连通孔3b。所述控制器容置腔3a内安装有电机控制器5，该电机控制器5具有一控制器外壳5a，且所述控制器外壳5a内还安装有一速度传感器6，本例中该速度传感器6为霍尔速度传感器，其内具有感应霍尔元件。所述速度传感器6的感应端6a穿过所述连通孔3b而伸入所述机座容置腔2a中，并与所述速度感应磁钢5相对应。
[0026]当中轴I转动时，与中轴I相对固定的速度感应磁钢6随之转动，布置在机壳3中的霍尔速度传感器6保持静止，从而使霍尔速度传感器6感应出中轴I的转速，达到检测脚踩速度信号的目的。
[0027]所述电机控制器5是通过下述结构形式固定在控制器容置腔3a内的:控制器外壳5a上制有两个螺纹孔5b，控制器容置腔3a的腔壁上制有与这两个螺纹孔相对应的控制器连接通孔3c，将电机控制器5置入控制器容置腔3a中之后，采用螺钉(图中未画出)穿过控制器连接通孔3c并旋入所述螺纹孔5b中，从而将所述控制器外壳5a固定在控制器容置腔3a内。
[0028]本例中，所述速度传感器6与控制器外壳5a之间的具体装配方式如下:所述控制器外壳5a上制有传感器让位孔5d和传感器连接通孔5c，所述速度传感器6上制有螺钉孔6b，螺钉穿过所述传感器连接通孔3c并旋入所述螺钉孔6b中从而将速度传感器6固定在控制器外壳5a内，且速度传感器6的感应端6a穿过所述传感器让位孔5d而伸出控制器外壳5a外部。
[0029]本实施例的中置电机还包括套在所述中轴上且当其受到周向扭转力时会产生周向形变的轴套7、以及套设在所述轴套上的牙盘(图中未画出)，所述轴套7上设置有能够感应该轴套所受周向扭转力大小的力矩传感组件8，所述力矩传感组件经一出线装置与所述电机控制器5相连。所述出