一种内置于电动自行车电机的助力控制系统和电动自行车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电动自行车领域，特别是涉及一种内置于电动自行车电机的助力控制系统和电动自行车。
【背景技术】
[0002]现有技术的一种电动自行车又称为混合动力自行车、ebike，其兼具自行车运动休闲及轻松省力的特点，近年来越来越受到市场欢迎。目前，市场上大部分电动自行车的助力控制系统多包括助力传感机构和电机，助力传感机构和电机为独立的两个部件，因而助力传感机构需要另外装配，增加了安装复杂程度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种内置于电动自行车电机的助力控制系统和电动自行车，其克服了现有技术的电动自行车的助力控制系统所存在的不足之处。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种内置于电动自行车电机的助力控制系统，包括电机和助力传感机构，电机包括壳体、中轴、定子和转子；助力传感机构包括传动部件、磁性件和助力检测板，该传动部件包括可旋转的第一部分和设于第一部分外周并由第一部分带动进行单向旋转的第二部分；助力传感机构安装于电机的壳体内，且传动部件的第二部分连接电机的壳体，以带动壳体转动，磁性件与传动部件的第一部分同步旋转。
[0005]—实施例中，所述传动部件的第一部分固连或延伸有轴套，该轴套可转动地套装于所述中轴外周，并局部伸出所述电机的壳体外，构成飞轮接口。
[0006]—实施例中，所述磁性件安装于所述传动部件的第一部分或所述轴套。
[0007]—实施例中，所述传动部件为单向轴承、棘轮机构、超越离合器中的任一种。
[0008]—实施例中，所述壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，该端盖设有供所述中轴及轴套穿过的容让孔，所述传动部件的第二部分固连于该端盖。
[0009]—实施例中，所述助力检测板安装于所述电机的定子支架。
[0010]—实施例中，所述磁性件为感应磁钢，并为多个，其沿所述传动部件的第一部分或轴套的圆周方向排布。
[0011 ] 一实施例中，所述轴套设有环形凸缘，且其外周还套装有限位卡簧，所述传动部件的第一部分套装于轴套外周，并利用环形凸缘和限位卡簧实现轴向限位；所述环形凸缘安装有所述磁性件。
[0012]—实施例中，所述轴套与所述中轴之间设有轴承。
[0013]一种电动自行车，包括自行车本体，该自行车本体安装有供电电池和控制电路，其特征在于:该自行车本体还安装有如上所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，所述传动部件的第一部分与自行车本体的飞轮联动配合，控制电路电连接电机、供电电池和助力检测板，并控制电机工作与否。
[0014]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]1、本实用新型将助力传感机构内置于电机的壳体内，不仅简化了安装步骤，还可防水防尘、性能稳定，并有助于提升电动自行车的美观度；
[0016]3、本实用新型进一步设置所述轴套，作为飞轮接口，使该助力控制系统应用于电动自行车时安装更加方便。
[0017]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种内置于电动自行车电机的助力控制系统和电动自行车不局限于实施例。
【附图说明】
[0018]图1是实施例一本实用新型的局部结构的爆炸示意图；
[0019]图2是实施例一图1所示结构在组装状态的立体构造示意图；
[0020]图3是实施例一图2所示结构的侧视图；
[0021]图4是实施例一图2所示结构的外端示意图；
[0022]图5是实施例一图2所示结构的内端示意图。
【具体实施方式】
[0023]请参见图1-图5所示，本实用新型的一种内置于电动自行车电机的助力控制系统，包括电机和助力传感机构。电机包括壳体、中轴、定子和转子；助力传感机构包括传动部件、磁性件和助力检测板，该传动部件包括可旋转的第一部分和设于第一部分外周并由第一部分带动进行单向旋转的第二部分；助力传感机构安装于电机的壳体内，且传动部件的第二部分连接电机的壳体，以带动壳体转动，磁性件与传动部件的第一部分同步旋转。
[0024]本实施例中，所述传动部件的第一部分固连有轴套3，该轴套3可转动地套装于所述中轴外周，且轴套3局部伸出所述壳体外，并构成飞轮接口。除此，所述传动部件的第一部分也可以延伸有所述轴套，亦即，轴套与传动部件的第一部分一体成型。
[0025]本实施例中，所述磁性件安装于所述轴套3。除此，所述磁性件也可以安装于所述传动部件的第一部分，或者，将磁性件安装于与传动部件的第一部分相固连的其它部件上。
[0026]本实施例中，所述传动部件具体为单向轴承2，且其第一部分(即单向轴承2的内圈)固定套装于所述轴套3外周。除此，所述传动部件也可以是超越离合器或棘轮机构等。
[0027]本实施例中，所述助力检测板具体安装于所述电机的定子支架。所述磁性件4具体为感应磁钢，并为多个，其沿所述轴套3的圆周方向排布。
[0028]本实施例中，所述壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖1，该端盖1设有供所述中轴及轴套3穿过的容让孔11，所述传动部件的第二部分(即单向轴承2的外圈)固定于端盖1。具体，所述端盖1的内侧设有一用于容纳所述单向轴承2外圈并连通所述容让孔11的容置腔12，该容置腔12的腔壁设有第一键槽13，所述单向轴承2的外圈的外侧壁设有第二键槽21，第一键槽13与第二键槽21相对应，并穿接有第一限位键6。如此，使单向轴承2的外圈与端盖1保持相对固定的状态。
[0029]本实施例中，所述单向轴承2的内圈的内侧壁设有第三键槽22，所述轴套3的外侧壁设有第四键槽31，第三键槽22与第四键槽31对应，并穿接有第二限位键7。如此，使单向轴承2的内圈与轴套3保持相对固定的状态。
[0030]本实施例中，所述轴套3的内端(即轴套3位于所述壳体内的部分的自由端)设有环形凸缘32，所述轴套3外周还套装有限位卡簧8，该限位卡簧8和环形凸缘32的外径分别大于所述单向轴承2的内圈的内径，并分别位于所述单向轴承2的两侧，如此，利用限位卡簧8和环形凸缘32对单向轴承2和轴套3实现轴向限位。所述磁性件4具体嵌装于环形凸缘32。
[0031]本实施例中，所述轴套3与所述中轴之间还设有轴承5，即轴承5的内圈与中轴相对固定，轴承5的外圈与轴套3相对固定，以此大大降低轴套3与中轴之间的转动摩擦力。
[0032]本实用新型的一种电动自行车，包括自行车本体，该自行车本体安装有供电电池、控制装置和上述内置于电动自行车电机的助力控制系统，所述轴套3连接自行车本体的飞轮，控制装置电连接电机、供电电池和助力检测板，并控制电机工作与否。
[0033]当用户踩踏电动自行车的踏板时，飞轮带动轴套3转动，一方面使嵌于轴套3上的各磁性件4 (即感应磁钢)发生磁场变化，助力检测板检测到该磁场变化，根据该磁场变化获得用户的踩踏速度，另一方面轴套3带动单向轴承2的内圈转动，使单向轴承2的内圈与外圈挂接后带动外圈转动，从而带动电机的其中一端盖1转动，并最终带动电机的整个壳体转动。助力检测板将所检测的结果传输给电机的控制电路，该控制电路控制电机根据骑乘人员的踩踏速度输出相应的电动助力。
[0034]当用户停止踩踏踏板时，飞轮停止转动，轴套3和单向轴承2的内圈均停止转动，而单向轴承2的外圈、电机的壳体则均随车轮惯性转动。
[0035]上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种内置于电动自行车电机的助力控制系统和电动自行车，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种内置于电动自行车电机的助力控制系统，包括电机和助力传感机构，电机包括壳体、中轴、定子和转子；其特征在于:助力传感机构包括传动部件、磁性件和助力检测板，该传动部件包括可旋转的第一部分和设于第一部分外周并由第一部分带动进行单向旋转的第二部分；助力传感机构安装于电机的壳体内，且传动部件的第二部分连接电机的壳体，以带动壳体转动，磁性件与传动部件的第一部分同步旋转。2.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述传动部件的第一部分固连或延伸有轴套，该轴套可转动地套装于所述中轴外周，并局部伸出所述电机的壳体外，构成飞轮接口。3.根据权利要求2所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述磁性件安装于所述传动部件的第一部分或所述轴套。4.根据权利要求1或2或3所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述传动部件为单向轴承、棘轮机构、超越离合器中的任一种。5.根据权利要求2所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述壳体包括外壳和盖接于该外壳的端盖，该端盖设有供所述中轴及轴套穿过的容让孔，所述传动部件的第二部分固连于该端盖。6.根据权利要求1所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述助力检测板安装于所述电机的定子支架。7.根据权利要求3所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述磁性件为感应磁钢，并为多个，其沿所述传动部件的第一部分或轴套的圆周方向排布。8.根据权利要求2或3或7所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述轴套设有环形凸缘，且其外周还套装有限位卡簧，所述传动部件的第一部分套装于轴套外周，并利用环形凸缘和限位卡簧实现轴向限位；所述环形凸缘安装有所述磁性件。9.根据权利要求2所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，其特征在于:所述轴套与所述中轴之间设有轴承。10.一种电动自行车，包括自行车本体，该自行车本体安装有供电电池和控制电路，其特征在于:该自行车本体还安装有如权利要求1-9中任一项所述的内置于电动自行车电机的助力控制系统，所述传动部件的第一部分与自行车本体的飞轮联动配合，控制电路电连接电机、供电电池和助力检测板，并控制电机工作与否。
【专利摘要】本实用新型公开了一种内置于电动自行车电机的助力控制系统和电动自行车，控制系统包括电机和助力传感机构，电机包括壳体、中轴、定子和转子；助力传感机构包括传动部件、磁性件和助力检测板，该传动部件包括可旋转的第一部分和设于第一部分外周并由第一部分带动进行单向旋转的第二部分；助力传感机构安装于电机的壳体内，且传动部件的第二部分连接电机的壳体，以带动壳体转动，磁性件与传动部件的第一部分同步旋转。电动自行车包括自行车本体和上述控制系统，该自行车本体安装有供电电池和控制电路。本实用新型通过设置传动部件与电机相配合实现助力控制，无需外接助力传感器，使安装更加便捷，并有利于降低生产成本。
【IPC分类】B62M6/50
【公开号】CN205022804
【申请号】CN201520650063
【发明人】吴森泉
【申请人】吴森泉
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月26日