万能夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种万能夹具，包括固定座，其特征在于：所述固定座由第一连接板、第二连接板及第三连接板相互垂直连接构成，所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上各设有与之垂直的支撑件，所述各支撑件在各自对应的板上自由移动。本实用新型的万能夹具结构简单，使用方便，可以适用于不同产品或工件，降低了制造成本。
【专利说明】万能夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种可以夹装各种工件的万能夹具。
【背景技术】
[0002]夹具又称卡具，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有夹具属于非标准装置，往往需要根据产品结构特点、生产条件和实际需要设计制造，即一种产品或工件对应一种夹具，不同的产品或工件需要设计不同的夹具，这样需要投入大量的人工和成本。目前还没有可以适应不同产品或工件的万能夹具。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、可以适用于不同产品或工件的万能夹具。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种万能夹具，包括固定座，其特征在于:所述固定座由第一连接板、第二连接板及第三连接板相互垂直连接构成，所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上各设有与之垂直的支撑件，所述各支撑件在各自对应的板上自由移动。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上设有固定导轨，所述固定导轨上设有至少一个与之垂直交叉连接的活动导轨，所述支撑件垂直设置在所述活动导轨上。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一连接板上设有一个与所述固定导轨垂直交叉连接的活动导轨，所述第二连接板上设有两个与所述活动导轨垂直交叉连接的活动导轨，所述第三连接板上设有三个与所述固定导轨垂直交叉连接的活动导轨。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑件通过驱动装置沿所述活动导轨移动，所述支撑件通过该驱动装置并带动所述活动导轨沿所述固定导轨移动。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有气缸，所述气缸的气缸臂与所述支撑件固定连接。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括伺服电机通过伺服控制器控制。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括伺服控制器为PLC (可编程控制器)。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述伺服控制器为单片机。
[0012]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型的万能夹具结构简单，使用方便，可以适用于不同产品或工件，降低了制造成本。
【专利附图】
【附图说明】[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的驱动装置示意图；
[0016]图中:1、固定座，11、第一连接板，12、第二连接板，13、第三连接板，2、支撑件，3、固定导轨，4、活动导轨。
【具体实施方式】
[0017]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0018]如图1所示，一种万能夹具，包括固定座1，固定座I由第一连接板11、第二连接板12及第三连接板13相互垂直连接构成，即该固定座I具有三坐标。第一连接板11、第二连接板12及第三连接板13上各设有之垂直的支撑件2，各支撑件2可在各自对应的板上自由移动，本实用新型中的支撑件2的形状与结构可依据工件的结构而制定。
[0019]进一步的，第一连接板11、第二连接板12及第三连接板13上分别设置有固定导轨3，固定导轨3上设有至少一个与之垂直交叉连接的活动导轨4，支撑件2垂直设置在活动导轨4上。
[0020]作为本实用新型的优选实施方式，第一连接板11上设有一个与固定导轨3垂直交叉连接的活动导轨4，固定导轨3与活动导轨4可采用本领域中的惯用的线轨(标准件)，固定导轨3沿水平方向设置在第一连接板11上，并用螺丝锁定。在固定导轨3上设置一滑块，将活动导轨4固定在滑块上，使活动导轨4可在固定导轨3上移动。同样的，在活动导轨4上也设置一滑块，将支撑件2固定在该滑块上，使支撑件2通过滑块在活动导轨4上移动。以同样的方法，第二连接板12上设置两个与固定导轨3垂直交叉连接的活动导轨4，第三连接板13上设置三个与固定导轨3垂直交叉连接的活动导轨4。当然，若是要装夹形状较复杂的工件，第一连接板11、第二连接板12和第三连接板13上可设置多个活动导轨4和多个支撑件2。
[0021]本实用新型中的支撑件2通过驱动装置沿活动导轨4移动，支撑件2通过该驱动装置同时带动活动导轨4沿固定导轨3移动。
[0022]如图2所示，驱动装置包括伺服电机，伺服电机的转轴连接有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有气缸，气缸的气缸臂与支撑件2固定连接。伺服电机通过伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC (可编程控制器)或单片机。
[0023]本实用新型的万能夹具在使用时，可在第一连接板11、第二连接板12和第三连接板13上设置坐标值，根据工件的几何数据，通过伺服控制器建立无限的工件配置参考点，即工件在三坐标上的坐标值，比如在第一连接板11上设XlYl坐标，若支撑件2的原始位置为X10Y10，支撑件2需移动到XllYll的位置，可将该X方向的位移值(即Xll与XlO之间的位移值)输入给伺服控制器，伺服控制器根据该位移值控制伺服电机的转速，伺服电机的转轴带动安装在转轴上的齿轮转动，齿轮啮合齿条，因齿条与气缸固定连接，气缸的气缸臂与支撑件2固定连接，因此，伺服电机在转动时，带动齿条在X方向移动，齿条带动气缸连同支撑件2沿固定导轨在X方向上移动，当支撑件2移动到Xll位置时，再通过气缸推动支撑件2沿活动导轨4在Y方向上移动，当支撑件2移动到Yll的位置时，可通过螺丝或定位销将活动导轨4和支撑件2固定。以同样的方法，驱动第二连接板12和第三连接板13上的支撑件2移动，所不同的是，第二连接板12和第三连接板13上支撑件2在X方向为位移值为相邻两活动导轨4之间的距离，或活动导轨4与连接板边缘之间的距离。当三个连接板上的支撑件2移动到所需要的位置时，用螺丝或定位销将活动导轨4固定在固定导轨3上，用螺丝或定位销将支撑柱固定在活动导轨4上，即完成工件的装夹。
[0024]本实用新型的万能夹具结构简单，使用方便，可以适用于不同产品或工件，降低了制造成本。
[0025]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【权利要求】
1.一种万能夹具，包括固定座，其特征在于:所述固定座由第一连接板、第二连接板及第三连接板相互垂直连接构成，所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上各设有与之垂直的支撑件，所述各支撑件在各自对应的板上自由移动。
2.根据权利要求1所述的万能夹具，其特征在于:所述第一连接板、第二连接板及第三连接板上设有固定导轨，所述固定导轨上设有至少一个与之垂直交叉连接的活动导轨，所述支撑件垂直设置在所述活动导轨上。
3.根据权利要求2所述的万能夹具，其特征在于:所述第一连接板上设有一个与所述固定导轨垂直交叉连接的活动导轨，所述第二连接板上设有两个与所述活动导轨垂直交叉连接的活动导轨，所述第三连接板上设有三个与所述固定导轨垂直交叉连接的活动导轨。
4.根据权利要求3所述的万能夹具，其特征在与:所述支撑件通过驱动装置沿所述活动导轨移动，所述支撑件通过该驱动装置并带动所述活动导轨沿所述固定导轨移动。
5.根据权利要求4所述的万能夹具，其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的转轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有气缸，所述气缸的气缸臂与所述支撑件固定连接。
6.根据权利要求5所述的万能夹具，其特征在于:所述伺服电机通过伺服控制器控制。
7.根据权利要求6所述的万能夹具，其特征在于:所述伺服控制器为PLC。
8.根据权利要求6所述的万能夹具，其特征在于:所述伺服控制器为单片机。
【文档编号】B25B11/00GK203752011SQ201420133323
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】李舸争, 林海 申请人:瑞鼎机电科技（昆山）有限公司