一种数控刀片自动吸放的磁性吸头的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂和夹取手指，所述夹取手指设置在机器臂的前端；所述机器臂的前端还设置有自动吸头；所述自动吸头由气缸和吸头套组成；所述气缸活动延伸至吸头套内部；所述气缸前端设置有磁铁；所述气缸电连接有电磁阀；所述电磁阀连接有控制装置。本实用新型的数控刀片自动吸放的磁性吸头，通过自动吸放的磁头可以实现带孔和不带孔刀片的上、下料；对于不同的刀片可以自由更换自动吸头，使用非常灵活；另外本实用新型采用机械式的结构，性能可靠。
【专利说明】-种数控刀片自动吸放的磁性吸头
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及数控刀片自动吸放的磁性吸头，属于数控加工设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，在利用数控可转位刀片周边磨床在磨削硬质合金数控刀片时，为 了实现自动上下料，需要使用工业机器人，并在工业机器人的机器臂上设置装、取料装置； 在具体实施过程中，数控刀片为了节省料盘种类，常常采用平放的方式将刀片放置在料盘 中，这样在单个料盘中可以放置更多的料盘，而且可以利用少数几种规格的料盘实现大部 分刀片的放置；而这种放置方式，就需要通过机器臂前端的装、取料装置进行吸取刀片；现 有技术中对于不带孔的刀片一般采用真空吸盘进行吸取，而对于带孔的刀片真空吸盘效果 比较差；且现有的刀片大部分刀片都是带孔的；所以亟待研发出一种可以实现带孔和不带 孔硬质合金刀片的吸取的装置来完成上、下料的工作。 实用新型内容
[0003] (一）要解决的技术问题
[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提出了一种数控刀片自动吸放的磁性吸头，通过 自动吸放的磁头可以实现带孔和不带孔刀片的上、下料。
[0005] (二）技术方案
[0006] 本实用新型的数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂和夹取手指， 所述夹取手指设置在机器臂的前端；所述机器臂的前端还设置有自动吸头；所述自动吸头 由气缸和吸头套组成；所述气缸活动延伸至吸头套内部；所述气缸前端设置有磁铁；所述 气缸电连接有电磁阀；所述电磁阀连接有控制装置。
[0007] 进一步地，所述的吸头套内部的两侧设置有上限位装置和下限位装置，所述上限 位装置和下限位装置之间的气缸上设置有挡块。
[0008] 再进一步地，所述的上限位装置和下限位装置之间的距离小于或等于下限位装置 至吸头套下端部的距离。
[0009] 优选地，所述的自动吸头和夹取手指形成60°?120°夹角。
[0010] 优选地，所述的自动吸头和夹取手指通过螺丝固定于机器臂前端。
[0011] 优选地，所述的自动吸头为可更换机构。
[0012](三）有益效果
[0013] 本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的数控刀片自 动吸放的磁性吸头，通过自动吸放的磁头可以实现带孔和不带孔刀片的上、下料；对于不同 的刀片可以自由更换自动吸头，使用非常灵活；另外本实用新型采用机械式的结构，性能可 A+^. Ο
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 本实用新型的数控刀片自动吸放的磁性吸头原理是利用气缸和磁铁的组合，通过 气缸控制磁铁运动，实现吸取和放置硬质合金刀片。
[0016] 如图1所示，本实用新型的数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂1 和夹取手指2,所述夹取手指2设置在机器臂1的前端；所述机器臂1的前端还设置有自动 吸头3 ;所述自动吸头3由气缸4和吸头套5组成；所述气缸4活动延伸至吸头套5内部； 所述气缸4前端设置有磁铁6 ;所述气缸4电连接有电磁阀（未图示）；所述电磁阀（未图 示）连接有控制装置（未图示）。
[0017] 所述的吸头套5内部的两侧设置有上限位装置7和下限位装置8,所述上限位装置 7和下限位装置8之间的气缸4上设置有挡块9 ;所述的上限位装置7和下限位装置8之间 的距离小于或等于下限位装置至吸头套5下端部的距离。所述的自动吸头3和夹取手指2 形成60°?120°夹角。所述的自动吸头3和夹取手指2通过螺丝固定于机器臂1前端。 所述的自动吸头3为可更换机构。
[0018] 本实用新型的工作过程为：当控制装置（未图示）发出指令，控制电磁阀（未图 示）工作，电磁阀控制气缸工作，气缸4下压使得自动吸头3接触刀片，气缸4继续下压，使 得挡块9延伸至下限位装置8,磁铁6的磁场让自动吸头3与刀片充分吸合；机器臂1动作， 搬运刀片；到达指定区域，电磁阀工作，气缸4向上拉，挡块9行至上限位装置7,磁铁6离 开刀片，刀片到达指定位置，完成上料和下料整个动作。
[0019] 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对 本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实 用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1. 一种数控刀片自动吸放的磁性吸头，包括机器人的机器臂和夹取手指，所述夹取手 指设置在机器臂的前端；其特征在于：所述机器臂的前端还设置有自动吸头；所述自动吸 头由气缸和吸头套组成；所述气缸活动延伸至吸头套内部；所述气缸前端设置有磁铁；所 述气缸电连接有电磁阀；所述电磁阀连接有控制装置。
2. 根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的吸头套 内部的两侧设置有上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和下限位装置之间的气缸上 设置有挡块。
3.根据权利要求2所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的上限位 装置和下限位装置之间的距离小于或等于下限位装置至吸头套下端部的距离。
4.根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的自动吸 头和夹取手指形成60°?120°夹角。
5.根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的自动吸 头和夹取手指通过螺丝固定于机器臂前端。
6. 根据权利要求1所述的数控刀片自动吸放的磁性吸头，其特征在于：所述的自动吸 头为可更换机构。
【文档编号】B25J15/06GK203863436SQ201420149103
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】吴建强, 裴忠, 王坤良, 王佳 申请人:天通吉成机器技术有限公司