专利名称：机械式数控刀片压机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及压力机，尤其是涉及一种机械式数控刀片压机。
背景技术：
随着硬质合金行业数控刀片制品压制成型技术要求越来越高，传统的刀片压制工艺及压机功能已不能满足高精密数控刀片压制成型的技术要求，而这种传统压机是指工人参与压机压制过程较频繁，比如压制参数的调整要靠工人使用标尺测量来手动调整，受工人的经验及测量方法限制，制品压制成型后的重量、密度一致性也是靠工人手工检测来完成，然后根据检测结果再对压机压力及各行程参数进行手动调整，不但浪费人力、影响生产效率，而且对制品质量也难以控制
实用新型内容
针对上述现有技术中数控刀片压机存在的问题，本实用新型提供了一种利用检测结果反馈信号进行压力及各行程参数自动调整和补偿，不仅有利于压制品质量控制，且可提高压制品加工效率，节省人力，降低压制成本的机械式数控刀片压机。本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是所述机械式数控刀片压机包括工作主机、电控箱和设置在工作主机上的制品拾取机器人，在工作主机上分别设置有压力补偿调整机构和充填深度补偿调整机构，在制品拾取机器人一侧设置有毛刺清洁器，在制品拾取机器人的另一侧设置有合格品传输收集带，在合格品传输收集带上方设置有称重检测电子秤。本实用新型所述机械式数控刀片压机是在原JZ25干粉成型机基础上开发的，对控制制品质量的主要行程参数进行自动调整，如压制力调整、充填深度调整，由原来的手动调整改为伺服电机自动补偿调整，由于通过脉冲信号来控制电机轴的角速度使其定位精度可控制在O. OOlmm以内，针对制品压制过程中的重量、密度一致性的检测反馈，采取全自控检测反馈系统，压机压出制品后，由制品拾取机器人将制品放入毛刺清洁器清洁毛刺，然后放入称重检测电子秤上，根据检测数据值和允差内的标准值进行比较，合格品由制品拾取机器人拾取放入合格品传输收集带上，不合格品放入不合格品收集带上，根据设定称重次数可对多个产品进行检测比较并收集数据，并将不合格重量数据集中反馈给PLC，由程序指令发出信号传给伺服自动补偿参数调整机构，对压制力及充填深度参数进行微量调整，调整允许偏差可控制在± O. 05克以内。本实用新型由于可根据检测结果反馈信号自动对压制力和压制参数进行微调和补偿，不仅有利于制品质量控制和提高制品质量，而且可提高压制加工效率，节省人力，降低压制加工成本。
图I是本实用新型的结构示意图。[0008]在图中，I、合格品传输收集带2、称重检测电子秤3、制品拾取机器人4、压力补偿调整机构5、工作主机6、电控箱7、充填深度补偿调整机构8、毛刺清洁器。
具体实施方式
在图I中，所述机械式数控刀片压机型号为JZ25，它包括工作主机5、电控箱6和设置在工作主机上的制品拾取机器人3，在工作主机上分别设置有压力补偿调整机构4和充填深度补偿调整机构7，在制品拾取机器人一侧设置有毛刺清洁器8，在制品拾取机器人的另一侧设置有合格品传输收集带1，在合格品传输收集带上方设置有称重检测电子秤2，在合格品传输收集带一侧设置有不合格品传输收集带(图中未画出)，工作主机5完成制品成型所需要的工艺动作，制品压制成型后由制品拾取机器人3完成拾取动作，再放入毛刺清洁器8上清除毛刺，然后放在称重检测电子称上检测重量，重量在允差范围内的视为合格品再由机器人拾取放入合格品传输收集带I上，不合格品再由制品拾取机器人拾取放入不合格品传输收集带上，对连续五件检测重量超差的产品数据储存并反馈给电控箱6的PLC，再由PLC发出指令对伺服电机驱动的压力补偿调整机构4和伺服电机驱动的充填深度补偿调整机构7进行微量补偿调整，从而完成自控检测反馈补偿全过程。·
权利要求1.机械式数控刀片压机，它包括工作主机(5)、电控箱(6)和设置在工作主机上的制品拾取机器人(3)，其特征是在工作主机上分别设置有压力补偿调整机构(4)和充填深度补偿调整机构(7)，在制品拾取机器人一侧设置有毛刺清洁器(8)，在制品拾取机器人的另一侧设置有合格品传输收集带(1)，在合格品传输收集带上方设置有称重检测电子秤(2)。
专利摘要本实用新型公开了机械式数控刀片压机，它包括工作主机(5)、电控箱(6)和设置在工作主机上的制品拾取机器人(3)，在工作主机上分别设置有压力补偿调整机构(4)和充填深度补偿调整机构(7)，在制品拾取机器人一侧设置有毛刺清洁器(8)，在制品拾取机器人的另一侧设置有合格品传输收集带(1)，在合格品传输收集带上方设置有称重检测电子秤(2)。本实用新型由于可根据检测结果反馈信号自动对压制力和压制参数进行微调和补偿，不仅有利于制品质量控制和提高制品质量，而且可提高压制加工效率，节省人力，降低压制加工成本。
文档编号B22F3/03GK202669033SQ201220321868
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者彭涛, 李震宇, 陈磊 申请人:彭奎九, 彭涛