一种砖坯夹持机械手的制作方法
【专利摘要】一种砖坯夹持机械手，属于机械领域，它包括手臂、手掌，手臂与手掌焊接，其特征是手掌上设有垫板，垫板通过螺栓与手掌连接；所述手臂上设有连接孔，手臂为U形金属件，U形金属件的U形底位置与手掌的U形缺口槽焊接，所述手掌为长方形钢板，手掌的一端设有U形缺口槽，手掌的另一端通过螺栓连接有垫板，手掌上设有减重孔；所述垫板为长方形钢板。本实用新型的易磨损件为垫板，垫板的成本低，垫板更换方便，降低了手臂和手掌的更换频率，从而降低了备件成本。
【专利说明】一种砖坯夹持机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，与制砖机配套使用，具体涉及一种砖坯夹持机械手。
【背景技术】
[0002]现使用的制砖机为德国拉斯科全自动液压砖机，型号为KSE1250，配套夹砖设备为安川电机工业机器人NX100，机器人机械手夹指开关为气缸驱动，其平均压力为4.5kg左右；由于原材料质量不稳定以及工艺过程控制漏洞，砖坯初始强度会时常波动，此时，我们一方面通过调节砖机各种参数来改善成型质量，如压机压力、喂料量、夹指气缸压力等等，另一方面积极改善夹指与砖坯的接触状况。
[0003]由于机械手夹指频繁压坏砖坯，但由于原始夹板是用弹簧铁片卡在机械手夹指上的，使用一定次数之后，或弹簧铁片失效造成夹板脱落或夹板胶皮磨损、或弹簧铁片中积料造成夹板位置倾斜，此时不得不频繁清理或更换夹板，成本较高的同时也不利于生产。
【发明内容】
[0004]为了提高夹持工作的可靠性、延长机械手的使用寿命、降低备件成本，本实用新型提供使用寿命长的一种砖还夹持机械手。
[0005]本实用新型的技术方案:一种砖坯夹持机械手，包括手臂、手掌，手臂与手掌焊接，其特征是手掌上设有垫板，垫板通过螺栓与手掌连接。
[0006]所述手臂上设有连接孔，所述手掌为长方形钢板，手掌上设有减重孔；所述垫板为长方形钢板。
[0007]所述手臂上设有连接孔，手臂为U形金属件，U形金属件的U形底位置与手掌的U形缺口槽焊接，所述手掌为长方形钢板，手掌的一端设有U形缺口槽，手掌的另一端通过螺栓连接有垫板，手掌上设有减重孔；所述垫板为长方形钢板。
[0008]本实用新型的易磨损件为垫板，垫板的成本低，垫板更换方便，降低了手臂和手掌的更换频率，从而降低了备件成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例的主视图。
[0010]图2是图1的俯视图。
[0011]图3是图1的后视图。
[0012]图中，1、手臂，2、手掌，3、垫板，4、螺栓，5、连接孔，6、减重孔。
【具体实施方式】
[0013]实施例:图1、图2、图3所示，本实施例包括手臂1、手掌2，手臂I与手掌2焊接，其特征是手掌2上设有垫板3，垫板3通过螺栓4与手掌2连接。
[0014]所述手臂I上设有连接孔5，手臂I为U形金属件，U形金属件的U形底位置与手掌的U形缺口槽焊接，所述手掌2为长方形钢板，手掌2的一端设有U形缺口槽，手掌2的另一端通过螺栓4连接有垫板3，手掌2上设有减重孔6 ;所述垫板3为长方形钢板。手掌2的尺寸大于垫板。
【权利要求】
1.一种砖坯夹持机械手，包括手臂、手掌，手臂与手掌焊接，其特征是手掌上设有垫板，垫板通过螺栓与手掌连接；所述手臂上设有连接孔，手臂为U形金属件，U形金属件的U形底位置与手掌的U形缺口槽焊接，所述手掌为长方形钢板，手掌的一端设有U形缺口槽，手掌的另一端通过螺栓连接有垫板，手掌上设有减重孔；所述垫板为长方形钢板。
【文档编号】B25J15/00GK203919065SQ201420235046
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】班亮, 王建瑞, 龚运林, 朱建飞 申请人:太原钢铁(集团)有限公司