水平旋转平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种水平旋转平台，其包括底座板和定位板，定位板通过转轴与底座板连接，在定位板上固定连接有弹簧销，在底座板上设有分度盘，在分度盘的表面上设有定位穴，定位穴具有从定位穴的口部向底部倾斜的引导面，弹簧销具有收缩和伸出两种状态；收缩状态时，弹簧销的头部抵接在分度盘的表面上，定位板能够相对分度盘转动；伸出状态时，弹簧销的头部伸入定位穴中并将定位板与分度盘固定在一起；当向定位板施加的转动力矩大于脱位力矩时，弹簧销的头部沿着引导面从定位穴中脱出。本实用新型提供的水平旋转平台通过弹簧销配合分度盘上的定位穴实现定位功能，转动定位板时控制使用的力的大小就可轻松地实现定位和脱位，从而提高装配效率。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及旋转平台，尤其涉及水平旋转平台。 水平旋转平台
【背景技术】
[0002] 对于某些尺寸偏大的产品，在其装配工艺中，作业员需要从多个方位进行操作，例 如在对风力发电机组中用到的IGBT(绝缘栅双极型晶体管）模块进行组装时，就需要作业 员在该模块的四个方位进行操作。为了便于作业员在位置不变的情况下对产品进行周向装 配作业，就需要用到相应的工装，即水平旋转平台。现有的水平旋转平台一般包括底座和连 接在底座上的水平转动板，作业员将产品放置在水平旋转平台的水平转动板上，旋转水平 转动板即可旋转工件的方位，从而在产品的不同方位进行装配作业。
[0003] 在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004] 1、对于没有定位机构的水平旋转平台，在组装作业稍有外力作用时，转动板会连 同产品一起转动，不利于装配的顺利进行。
[0005] 2、对于有定位机构的水平旋转平台，其定位方式多为刚性定位，固定和拆卸操作 均需要手动进行，每次更换定位位置均需要先手动拆卸定位机构，然后转动产品的方位，之 后再次手动进行固定，操作起来较为繁琐，使得装配效率很低。 实用新型内容
[0006] 本实用新型目的在于提供一种定位过程可自动进行、操作简单、能提高装配效率 的水平旋转平台。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水平旋转平台，其包括底座板和定位 板，所述定位板通过转轴与所述底座板连接，在所述定位板上固定连接有弹簧销，在所述底 座板上设有分度盘，在所述分度盘的表面上设有定位穴，所述定位穴具有从定位穴的口部 向底部倾斜的引导面，所述弹簧销具有收缩和伸出两种状态；
[0008] 当所述弹簧销处于收缩状态时，所述弹簧销的头部抵接在所述分度盘的表面上， 所述定位板能够相对所述分度盘转动；
[0009] 当所述弹簧销处于伸出状态时，所述弹簧销的头部伸入所述定位穴中并将所述定 位板与所述分度盘固定在一起；
[0010] 当向所述定位板施加的转动力矩大于脱位力矩时，所述弹簧销的头部沿着所述引 导面从所述定位穴中脱出，所述弹簧销从伸出状态转换为收缩状态。
[0011] 本实用新型提供的上述技术方案的主要有益效果在于，本实用新型提供的水平旋 转平台通过弹簧销配合分度盘上的定位穴实现定位功能，弹簧销具有收缩和伸出两种状 态，当弹簧销转动至与定位穴对应的位置时，弹簧销自动处于伸出状态，弹簧销的头部伸入 定位穴中并将定位板与分度盘固定在一起，这时若向定位板施加的转动力矩大于脱位力 矩，弹簧销的头部会沿着定位穴的引导面从定位穴中脱出，弹簧销从伸出状态转换为收缩 状态，之后弹簧销的头部抵接在分度盘的表面上，定位板能够相对分度盘转动。因此，作业 员仅需转动定位板，控制使用的力的大小就可以轻松地实现定位和脱位，从而提高装配效 率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型实施例的水平旋转平台的立体爆炸示意图；
[0013] 图2为本实用新型实施例的分度盘的剖视示意图；
[0014] 图3为本实用新型实施例的分度盘的局部放大图；
[0015] 图4为本实用新型实施例的弹簧销的结构示意图；
[0016] 附图标号说明：
[0017] 1-底座板；2_定位板；3_转轴；4_弹簧销；41-安装座；42-压缩弹簧；43-销体； 431-钢珠；432-钢珠限位柱；44-调节螺杆；441-一字槽；5-分度盘；51-定位穴；52-导向 槽；6-万向滚珠；7-中间板；8-防脱件。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本实用新型实施例的水平旋转平台进行详细描述。
[0019] 如图1所示，其为本实用新型实施例的水平旋转平台的立体爆炸示意图，本实施 例的水平旋转平台，其包括底座板1和定位板2,定位板2通过转轴3与底座板1连接，在定 位板2上固定连接有弹簧销4,在底座板1上设有分度盘5,在分度盘5的表面上设有定位穴 51，定位穴51具有从定位穴51的口部向底部倾斜的引导面，弹簧销4具有收缩和伸出两种 状态；当弹簧销4处于收缩状态时，弹簧销4的头部抵接在分度盘5的表面上，定位板2能 够相对分度盘5转动；当弹簧销4处于伸出状态时，弹簧销4的头部伸入定位穴51中并将 定位板2与分度盘5固定在一起；当向定位板2施加的转动力矩大于脱位力矩时，弹簧销4 的头部沿着引导面从定位穴51中脱出，弹簧销4从伸出状态转换为收缩状态。
[0020] 本实施例中所说的"在定位板2上固定连接有弹簧销4"中的"固定连接"应当理 解为弹簧销4既可以是直接地固定在定位板2上，又可以是通过其他零部件间接地固定连 接在定位板2上。
[0021] 本实施例的水平旋转平台通过弹簧销4配合分度盘5上的定位穴51实现定位功 能，弹簧销4具有收缩和伸出两种状态，当弹簧销4转动至与定位穴51对应的位置时，弹簧 销4自动处于伸出状态，弹簧销4的头部伸入定位穴51中并将定位板2与分度盘5固定在 一起，这时若向定位板2施加的转动力矩大于脱位力矩，弹簧销4的头部会沿着定位穴51 的引导面从定位穴51中脱出，弹簧销4从伸出状态转换为收缩状态，之后弹簧销4的头部 抵接在分度盘5的表面上，定位板2能够相对分度盘5转动。因此，作业员仅需转动定位板 2,控制使用的力的大小就可以轻松地实现定位和脱位，从而提高装配效率。本实施例中所 说的"脱位力矩"是指能使弹簧销4的头部沿着定位穴51的引导面从定位穴51中脱出的 最小力矩。
[0022] 具体地，分度盘可以为板状结构，定位穴的位置可以位于分度盘的上表面上，对应 地，弹性销可以沿坚直方向设置。分度盘也可以为筒状结构，定位穴的位置可以位于分度盘 的筒形内壁或者筒形外壁上，对应地，弹性销可以沿水平方向设置。
[0023] 如图2所示，其为本实用新型实施例的分度盘的剖视示意图，参见图3,其为本实 用新型实施例的分度盘的局部放大图，图3具体对应图2中的A区域，优选地，定位穴51呈 圆台形。呈圆台形的定位穴更易于加工。
[0024]进一步地，如图1所示，在分度盘5的表面上还可以设有呈环形的导向槽52,当弹 簧销4处于收缩状态时弹簧销4的头部抵接在导向槽52中。导向槽52能对弹簧销4的头 部进行导向，防止在定位板2转动的过程中弹簧销4的头部偏离运转轨迹而错过定位穴51。
[0025] 如图4所示，其为本实用新型实施例的弹簧销的结构示意图，优选地，弹簧销4包 括安装座41、压缩弹簧42和销体43,安装座41与定位板2固定连接，销体43可滑动地连接 在安装座41上，压缩弹簧42设置在安装座41内，压缩弹簧42的一端与销体43抵接。此 种结构的弹簧销具有构造简单的优点。
[0026] 进一步地，弹簧销4还可以包括调节螺杆44,调节螺杆44螺纹连接在安装座41 上，压缩弹簧42的另一端与调节螺杆44抵接。通过转动调节螺杆44,可以调整调节螺杆 44旋入安装座41内的深度，进而调整压缩弹簧42的被压缩程度，对应地即调整了弹簧销 的头部顶在定位穴51中的压紧力大小，从而可以调整脱位力矩的大小。通过调整调节螺杆 44可以使脱位力矩的大小调节到作业者需要的最优值，以达到使用更方便的效果。
[0027] 优选地，如图1所示，定位穴51设置在分度盘5的筒形外壁上。这样弹性销4将 水平地位于分度盘5之外，其中的调节螺杆44将位于弹性销4的外端，更便于作业员转动 调节螺杆44。
[0028]进一步地，如图4所示，在调节螺杆44的端面上可以设有一字槽441。作业员能 方便地用平口螺丝刀通过一字槽441转动调节螺杆44,达到方便地调节脱位力矩大小的目 的。
[0029] 如图4所示，优选地，在销体43的头部嵌装有钢珠431，在销体43内设有钢珠限位 柱432,钢珠431与钢珠限位柱432抵接。通过钢珠431与分度盘5滚动接触，能够减小磨 损量，延长本水平旋转平台的使用寿命。
[0030] 如图1所示，进一步地，在底座板1上还可以固定有至少三个万向滚珠6,万向滚 珠6的滚珠与定位板2的下表面滑动接触，万向滚珠6位于弹簧销4的旋转轨迹之外。采 用万向滚珠6对定位板2进行支撑，适用于待装配的产品重心偏心的情形，使定位板2的转 动更平稳。优选地，万向滚珠6可以以转轴3为中心沿环向均匀分布。
[0031] 优选地，万向滚珠6的个数为六个，六个万向滚珠6以转轴3为中心沿环向均匀分 布。采用六个万向滚珠使得支撑更均匀，定位板转动更平稳。
[0032] 在本实施例的水平旋转平台中，定位穴的个数和分布可以根据具体产品需要的作 业方位和需要的定位位置进行设计。定位穴51的个数可以为至少两个。弹簧销4的个数 可以为一个，也可以为两个或两个以上。
[0033] 优选地，弹簧销4的个数为两个，两个弹簧销4以转轴3为中心对称设置，定位穴 51的个数为偶数个，其中一半个数的定位穴与另一半个数的定位穴以转轴51为中心对称 设置。采用两个弹簧销4能够使定位板2的定位更加可靠，在转动定位板2时也更平稳，由 于采用了两个弹簧销，为了使两个弹簧销同时定位或脱位，其中一半个数的定位穴应当与 另一半个数的定位穴以转轴51为中心对称设置。
[0034] 进一步优选地，定位穴51的个数为四个，四个定位穴51以转轴3为中心沿环向均 匀分布。这样适用于待装配的产品大致呈长方体或正方体、需要有四个作业方位的情况。
[0035]进一步地，参见图1，在本实施例的水平旋转平台中，还包括中间板7,中间板7固 定在定位板2的下表面上，弹簧销4固定在中间板7的下表面上，转轴3固定在中间板7上。 采用中间板7将弹簧销4和定位板2固定连接，并将转轴3固定在中间板7上，可在不拆装 弹簧销4的情况下更换不同结构的定位板2,以用于装配不同的产品。
[0036] 进一步地，为了减小定位板2转动时受到的摩擦阻力，本实施例的水平旋转平台 还可以包括推力轴承（图中未标出），转轴3通过推力轴承可转动地连接在底座板1上。
[0037] 如图1所示，为了防止转轴3因受到外力向上运动从底座板1脱出而不能正常工 作，可以采用如下结构：转轴3向下穿过底座板1并在穿出端上设有防止转轴3向上运动的 防脱件8,防脱件8可以采用螺母。
[0038] 优选地，防脱件8为六角法兰面螺母。
[0039] 以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1. 一种水平旋转平台，其特征在于，包括底座板和定位板，所述定位板通过转轴与所述 底座板连接，在所述定位板上固定连接有弹簧销，在所述底座板上设有分度盘，在所述分度 盘的表面上设有定位穴，所述定位穴具有从定位穴的口部向底部倾斜的引导面，所述弹簧 销具有收缩和伸出两种状态； 当所述弹簧销处于收缩状态时，所述弹簧销的头部抵接在所述分度盘的表面上，所述 定位板能够相对所述分度盘转动； 当所述弹簧销处于伸出状态时，所述弹簧销的头部伸入所述定位穴中并将所述定位板 与所述分度盘固定在一起； 当向所述定位板施加的转动力矩大于脱位力矩时，所述弹簧销的头部沿着所述引导面 从所述定位穴中脱出，所述弹簧销从伸出状态转换为收缩状态。
2. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，所述定位穴呈圆台形。
3. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，在所述分度盘的表面上还设有 呈环形的导向槽，当所述弹簧销处于收缩状态时所述弹簧销的头部抵接在所述导向槽中。
4. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，所述弹簧销包括安装座、压缩弹 簧和销体，所述安装座与所述定位板固定连接，所述销体可滑动地连接在所述安装座上，所 述压缩弹簧设置在所述安装座内，所述压缩弹簧的一端与所述销体抵接。
5. 根据权利要求4所述的水平旋转平台，其特征在于，所述弹簧销还包括调节螺杆，所 述调节螺杆螺纹连接在所述安装座上，所述压缩弹簧的另一端与所述调节螺杆抵接。
6. 根据权利要求5所述的水平旋转平台，其特征在于，在所述调节螺杆的端面上设有 一字槽。
7. 根据权利要求4所述的水平旋转平台，其特征在于，在所述销体的头部嵌装有钢珠， 在所述销体内设有钢珠限位柱，所述钢珠与所述钢珠限位柱抵接。
8. 根据权利要求1或5所述的水平旋转平台，其特征在于，所述定位穴设置在所述分度 盘的筒形外壁上。
9. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，在所述底座板上固定有至少三 个万向滚珠，所述万向滚珠的滚珠与所述定位板的下表面滑动接触，所述万向滚珠位于所 述弹簧销的旋转轨迹之外。
10. 根据权利要求9所述的水平旋转平台，其特征在于，所述万向滚珠的个数为六个， 所述六个万向滚珠以所述转轴为中心沿环向均匀分布。
11. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，所述定位穴的个数为至少两 个。
12. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，所述弹簧销的个数为两个，所 述两个弹簧销以所述转轴为中心对称设置，所述定位穴的个数为偶数个，其中一半个数的 定位穴与另一半个数的定位穴以所述转轴为中心对称设置。
13. 根据权利要求12所述的水平旋转平台，其特征在于，所述定位穴的个数为四个，所 述四个定位穴以所述转轴为中心沿环向均匀分布。
14. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，还包括中间板，所述中间板固 定在所述定位板的下表面上，所述弹簧销固定在所述中间板的下表面上，所述转轴固定在 所述中间板上。
15. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，还包括推力轴承，所述转轴通 过所述推力轴承可转动地连接在所述底座板上。
16. 根据权利要求1所述的水平旋转平台，其特征在于，所述转轴向下穿过所述底座板 并在穿出端上设有防止转轴向上运动的防脱件。
17. 根据权利要求16所述的水平旋转平台，其特征在于，所述防脱件为螺母。
【文档编号】B25H1/00GK203863646SQ201420240204
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】李龙, 吴海涛, 孙海疆 申请人:北京天诚同创电气有限公司