一种手指气缸夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种手指气缸夹持装置，包括活塞缸前缸体和活塞缸后缸体，活塞缸前缸体和活塞缸后缸体之间设有空腔，空腔由活塞杆隔开，形成活塞缸后气室和活塞缸前气室，滑座上端中部设有滑槽，滑槽的两侧壁分别设有钢珠槽，滑槽内设有左钢珠挡片和右钢珠挡片，左钢珠挡片上设有左滑块，右钢珠挡片上设有右滑块，左钢珠挡片和右钢珠挡片的两侧分别嵌于钢珠槽内，左钢珠挡片与活塞杆活动连接，右钢珠挡片与活塞杆活动连接，活塞缸前缸体一侧设有活塞缸前进气孔，活塞缸后缸体一侧设有活塞缸后进气孔。本实用新型夹持方便、快捷，适用于各种自动化机械设备上。
【专利说明】一种手指气缸夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气动装置，特别涉及一种手指气缸夹持装置。
【背景技术】
[0002]工业中常用气缸来进行物件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。为了防止刮伤物件表面，气缸通过物件上的孔夹持物件。一些气缸主要包括缸体、装设于缸体内的活塞组件及活动地安装于活塞组件外侧的多个夹爪等部件。在气源推动下，活塞组件带动夹持组件插入物件上的孔内，并推动多个卡合件，以使多个卡合件向外张开以夹持物件的孔内壁。由于多个卡合件分别安装于活塞组件的外侧，导致气缸的体积较大，结构较复杂。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，夹持方便，夹持动作快捷的手指气缸夹持装置。
[0004]为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是:一种手指气缸夹持装置，包括活塞缸前缸体和活塞缸后缸体，所述活塞缸前缸体和活塞缸后缸体的上端通过一滑座连接，所述活塞缸前缸体和活塞缸后缸体的下端通过一活塞缸尾端密封盖连接密封，所述活塞缸前缸体和活塞缸后缸体之间设有一空腔，所述空腔由一活塞杆隔开，形成活塞缸后气室和活塞缸前气室，所述滑座上端中部设有一滑槽，所述滑槽的两侧壁分别设有一钢珠槽，所述滑槽内设有左钢珠挡片和右钢珠挡片，所述左钢珠挡片上设有一左滑块，所述右钢珠挡片上设有一右滑块，所述左钢珠挡片和右钢珠挡片的两侧分别嵌于所述钢珠槽内，所述左钢珠挡片通过左拨片与所述活塞杆活动连接，所述右钢珠挡片通过右拨片与所述活塞杆活动连接，所述活塞缸前缸体一侧设有与所述活塞缸前气室连通的活塞缸前进气孔，所述活塞缸后缸体一侧设有与所述活塞缸后气室连通的活塞缸后进气孔。
[0005]作为本实用新型手指气缸夹持装置的一种改进，所述左拨片具有一左上摇臂和左下摇臂，所述左上摇臂与所述左钢珠挡片连接，所述左下摇臂通过左拨活塞杆连接转轴与所述活塞杆活动连接，所述左拨片的中部通过左拨片旋转轴定位在所述活塞缸前缸体和活塞缸后缸体上，所述右拨片具有右上摇臂和右下摇臂，所述右上摇臂与所述右钢珠挡片连接，所述右下摇臂通过所述左拨活塞杆连接转轴与所述活塞杆活动连接，右拨片的中部通过右拨片旋转轴定位在活塞缸前缸体和活塞缸后缸体上。
[0006]作为本实用新型手指气缸夹持装置的一种改进，所述左拨片的横截面呈L型，所述右拨片的横截面呈倒L型。
[0007]作为本实用新型手指气缸夹持装置的一种改进，所述活塞杆外表面由上而下依次设有活塞缸前端单向密封圈、活塞缸活动缓冲胶圈、感应磁环和活塞杆尾端单向密封圈。
[0008]作为本实用新型手指气缸夹持装置的一种改进，所述活塞缸尾端密封盖上端表面设有活塞缸尾端密封圈。
[0009]作为本实用新型手指气缸夹持装置的一种改进，所述活塞缸尾端密封盖通过一活塞缸尾端密封盖安装卡环固定在所述空腔底部。
[0010]作为本实用新型手指气缸夹持装置的一种改进，所述钢珠槽内设有钢珠。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点是:本实用新型采用气压驱动活塞杆，活塞杆受气压动作一进一出，活塞缸通过左拨片和右拨片分别控制左滑块和右滑块做左右移动，由于钢珠槽内设有钢珠，滑块与滑座通过钢珠的转动滑行，这样一来，左滑块和右滑块就可以做夹持的动作；本实用新型结构简单、夹持方便、快捷，适用于各种自动化机械设备上，用于夹持或搬运物品。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体图。
[0013]图2是图1中A-A的剖视图。
[0014]附图标记名称:1、活塞缸如缸体2、活塞缸后缸体3、滑座4、活塞缸尾纟而乾'封盖5、空腔6、活塞杆7、活塞缸后气室8、活塞缸前气室9、滑槽10、钢珠槽11、左钢珠挡片12、右钢珠挡片13、左滑块14、右滑块15、左拨片16、右拨片17、活塞缸前进气孔18、活塞缸后进气孔41、活塞缸尾端密封圈42、活塞缸尾端密封盖安装卡环61、活塞缸前端单向密封圈62、活塞缸活动缓冲胶圈63、感应磁环 64、活塞杆尾端单向密封圈151、左上摇臂152、左下摇臂153、左拨活塞杆连接转轴154、左拨片旋转轴161、右上摇臂162、右下摇臂163、右拨片旋转轴。
【具体实施方式】
[0015]下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
[0016]如图1和图2所示，一种手指气缸夹持装置，包括活塞缸前缸体I和活塞缸后缸体2，活塞缸前缸体I和活塞缸后缸体2的上端通过一滑座3连接，活塞缸前缸体I和活塞缸后缸体2的下端通过一活塞缸尾端密封盖4连接密封，活塞缸前缸体I和活塞缸后缸体2之间设有一空腔5,空腔5由一活塞杆6隔开,形成活塞缸后气室7和活塞缸前气室8,滑座3上端中部设有一滑槽9，滑槽9的两侧壁分别设有一钢珠槽10，滑槽9内设有左钢珠挡片11和右钢珠挡片12，左钢珠挡片11上设有一左滑块13，右钢珠挡片12上设有一右滑块14，左钢珠挡片11和右钢珠挡片12的两侧分别嵌于所述钢珠槽10内，左钢珠挡片11通过左拨片15与活塞杆6活动连接，右钢珠挡片12通过右拨片16与活塞杆6活动连接，活塞缸前缸体I 一侧设有与活塞缸前气室7连通的活塞缸前进气孔17，活塞缸后缸体2 —侧设有与活塞缸后气室8连通的活塞缸后进气孔18。
[0017]优选的，左拨片15具有一左上摇臂151和左下摇臂152，左上摇臂151与左钢珠挡片11连接，左下摇臂152通过左拨活塞杆连接转轴153与活塞杆6活动连接，左拨片15的中部通过左拨片旋转轴154定位在活塞缸前缸体I和活塞缸后缸体2上，右拨片16具有右上摇臂161和右下摇臂162，右上摇臂161与右钢珠挡片12连接，右下摇臂162通过左拨活塞杆连接转轴153与活塞杆6活动连接，右拨片16的中部通过右拨片旋转轴163定位在活塞缸如缸体I和活塞缸后缸体2上。
[0018]优选的，左拨片15的横截面呈L型，右拨片16的横截面呈倒L型。
[0019]优选的，活塞杆6外表面由上而下依次设有活塞缸前端单向密封圈61、活塞缸活动缓冲胶圈62、感应磁环63和活塞杆尾端单向密封圈64。
[0020]优选的,活塞缸尾端密封盖4上端表面设有活塞缸尾端密封圈41。
[0021]优选的，活塞缸尾端密封盖4通过一活塞缸尾端密封盖安装卡环42固定在空腔5底部。
[0022]优选的，钢珠槽10内设有钢珠。由于钢珠槽10内设有钢珠，滑块与滑座3通过钢珠的转动滑行。
[0023]本实用新型的动作原理:当气压从活塞缸前进气孔17进入活塞缸前气室7时，活塞杆6被气压推动下降，此时左拨片15以顺时针的方向旋转，把左滑块13拨至右边，右拨片16逆时针方向旋转把右滑块14拨至左边，这样，两滑块就能平行关闭夹紧；当气压从活塞缸后进气孔18进入活塞缸后气室8时，活塞杆6被气压推动上升，此时左拨片15以逆时针的方向旋转，把左滑块13拨至左边，右拨片16顺时针方向旋转把右滑块14拨至右边，这样，两滑块就能平行打开。
【权利要求】
1.一种手指气缸夹持装直，其特征在于，包括活塞缸如缸体(I)和活塞缸后缸体(2)，所述活塞缸前缸体(I)和活塞缸后缸体(2 )的上端通过一滑座(3 )连接，所述活塞缸前缸体(I)和活塞缸后缸体(2 )的下端通过一活塞缸尾端密封盖(4)连接密封，所述活塞缸前缸体(I)和活塞缸后缸体(2)之间设有一空腔(5)，所述空腔(5)由一活塞杆(6)隔开，形成活塞缸后气室(7 )和活塞缸前气室(8 )，所述滑座(3 )上端中部设有一滑槽(9 )，所述滑槽(9 )的两侧壁分别设有一钢珠槽(10)，所述滑槽(9)内设有左钢珠挡片(11)和右钢珠挡片(12)，所述左钢珠挡片(11)上设有一左滑块(13)，所述右钢珠挡片(12)上设有一右滑块(14)，所述左钢珠挡片(11)和右钢珠挡片(12)的两侧分别嵌于所述钢珠槽(10)内，所述左钢珠挡片(11)通过左拨片(15)与所述活塞杆(6)活动连接，所述右钢珠挡片(12)通过右拨片(16)与所述活塞杆(6 )活动连接，所述活塞缸前缸体(I) 一侧设有与所述活塞缸前气室(7 )连通的活塞缸前进气孔(17)，所述活塞缸后缸体(2) —侧设有与所述活塞缸后气室(8)连通的活塞缸后进气孔(18)。
2.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述左拨片(15)具有一左上摇臂(151)和左下摇臂(152)，所述左上摇臂(151)与所述左钢珠挡片(11)连接，所述左下摇臂(152)通过左拨活塞杆连接转轴(153)与所述活塞杆(6)活动连接，所述左拨片(15)的中部通过左拨片旋转轴(154 )定位在所述活塞缸前缸体(I)和活塞缸后缸体(2 )上，所述右拨片(16)具有右上摇臂(161)和右下摇臂(162)，所述右上摇臂(161)与所述右钢珠挡片(12)连接，所述右下摇臂(162)通过所述左拨活塞杆连接转轴(153)与所述活塞杆(6)活动连接，右拨片(16)的中部通过右拨片旋转轴(163)定位在活塞缸前缸体(I)和活塞缸后缸体(2)上。
3.根据权利要求2所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述左拨片(15)的横截面呈L型，所述右拨片(16)的横截面呈倒L型。
4.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述活塞杆(6)外表面由上而下依次设有活塞缸前端单向密封圈(61)、活塞缸活动缓冲胶圈(62)、感应磁环(63)和活塞杆尾端单向密封圈(64)。
5.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述活塞缸尾端密封盖(4)上端表面设有活塞缸尾端密封圈(41)。
6.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述活塞缸尾端密封盖(4)通过一活塞缸尾端密封盖安装卡环(42 )固定在所述空腔(5 )底部。
7.根据权利要求1所述的手指气缸夹持装置，其特征在于，所述钢珠槽(10)内设有钢珠。
【文档编号】B25B11/00GK204108875SQ201420435488
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】陆有华 申请人:东莞市思拓自动化科技有限公司