具有控制柜的部件机器人焊接系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有控制柜的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、清枪站、水冷部件、烟尘净化部件、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，其中所述部件机器人焊接系统还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧。由于控制柜安装在焊接电源的左侧，即控制柜安装在机器人本体的外侧，其具有体积小，维修容易的优点。
【专利说明】具有控制柜的部件机器人焊接系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种部件机器人焊接系统，尤其涉及一种具有控制柜的部件机器人焊接系统。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的部件机器人焊接系统由于控制柜位置设置在部件机器人本体的内部造成部件机器人的体积偏大，且不易维修。
[0004]鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进的部件机器人焊接系统。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种具有控制柜的部件机器人焊接系统，其体积小，维修容易。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0007]一种具有控制柜的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括:双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、清枪站、水冷部件、烟尘净化部件、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，其中所述部件机器人焊接系统还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧。
[0008]与现有技术相比，本实用新型有益效果如下:由于控制柜安装在焊接电源的左侧，即控制柜安装在机器人本体的外侧，其具有体积小，维修容易的优点。
[0009]本实用新型进一步的改进如下:
[0010]进一步地，所述机器人控制柜内包括相互连接的电机、减速机、电机控制器。
[0011]进一步地，所述机器人控制柜内还包括主电源线缆和控制线缆，主电源线缆和控制线缆分开布线。
[0012]进一步地，所述机器人控制柜内还包括控制盒，所述控制盒具有启动、准备、前进、后退、急停按钮。
[0013]进一步地，所述机器人控制柜内还包括电控柜，所述电控柜带开门断电装置。
[0014]进一步地，所述机器人控制柜内还包括照明灯和电源插座。
[0015]进一步地，所述柔性组对工装包括工装平台、安装在工装平台上的快夹工装、及位于快夹工装内的标准化工装模块。
[0016]进一步地，所述工装平台是由钢板和型材组焊而成。
[0017]进一步地，所述工装平台呈矩形状。
[0018]进一步地，所述工装平台的下方设有安装脚。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为符合本实用新型具有控制柜的部件机器人焊接系统立体图。
[0020]图2为图1所示具有控制柜的部件机器人焊接系统主视图。
[0021]图3为图1所示控制柜的立体图。
[0022]图4为图1所示柔性组对工装的立体图。
[0023]其中:10.双轴联动变位机，20.机器人两维联动悬挂架，30.机器人本体30，
40.清枪站，50.水冷部件，60.烟尘净化部件，70.焊接电源，80.机器人控制柜，90.柔性组对工装，901.工装平台，902.快夹工装，903.标准化工装模块，904.安装脚。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]如图1至图4所示，为本实用新型一种具有控制柜的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对90工装。
[0026]部件机器人焊接系统包括:双轴联动变位机10、机器人两维联动悬挂架20、机器人本体30、清枪站40、水冷部件50、烟尘净化部件60、焊接电源70。
[0027]所述双轴联动变位机10连接在机器人本体30的右侧，所述机器人两维联动悬挂架20安装在机器人本体30上。所述清枪站40安装在机器人两维联动悬挂架20的前端，所述水冷部件50安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件60安装在机器人本体30的左侧，所述焊接电源70安装在烟尘净化部件60的左侧。
[0028]所述部件机器人焊接系统100还包括机器人控制柜80，所述机器人控制柜80安装在焊接电源70的左侧。
[0029]所述机器人控制柜80内包括相互连接的电机、减速机、电机控制器。所述机器人控制柜80内还包括主电源线缆和控制线缆，主电源线缆和控制线缆分开布线。所述机器人控制柜80内还包括控制盒，所述控制盒具有启动、准备、前进、后退、急停按钮。
[0030]所述机器人控制柜80内还包括电控柜，所述电控柜带开门断电装置。所述机器人控制柜内还包括照明灯和电源插座。
[0031]所述柔性组对工装90包括工装平台901、安装在工装平台901上的快夹工装902、及位于快夹工装902内的标准化工装模块903。所述工装平台901是由钢板和型材组焊而成。所述工装平台901呈矩形状。所述工装平台901的下方设有安装脚904。
[0032]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种具有控制柜的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括:双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、机器人本体、清枪站、水冷部件、烟尘净化部件、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，其特征在于:所述部件机器人焊接系统还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧。
2.如权利要求1所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人控制柜内包括相互连接的电机、减速机、电机控制器。
3.如权利要求1所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人控制柜内还包括主电源线缆和控制线缆，主电源线缆和控制线缆分开布线。
4.如权利要求1所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人控制柜内还包括控制盒，所述控制盒具有启动、准备、前进、后退、急停按钮。
5.如权利要求4所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人控制柜内还包括电控柜，所述电控柜带开门断电装置。
6.如权利要求5所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人控制柜内还包括照明灯和电源插座。
7.如权利要求6所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述柔性组对工装包括工装平台、安装在工装平台上的快夹工装、及位于快夹工装内的标准化工装模块。
8.如权利要求7所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述工装平台是由钢板和型材组焊而成。
9.如权利要求8所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述工装平台呈矩形状。
10.如权利要求9所述的具有控制柜的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述工装平台的下方设有安装脚。
【文档编号】B25J13/00GK204171574SQ201420635446
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】严敬筌 申请人:成都环龙智能系统设备有限公司