一种光盘批量抓取和分发的装置及方法与流程

技术特征：
1.一种光盘批量抓取和分发的装置的控制方法，所述光盘批量抓取和分发的装置包括有驱动电机、若干分碟手指、导向柱，其中导向柱上设有若干通孔，若干分碟手指套装在导向柱上设有的通孔内，驱动电机的输出轴上装设有主动齿轮、若干分碟手指的一端分别装设有从动齿轮，驱动电机输出轴上装设的主动齿轮与若干分碟手指上分别装设的从动齿轮啮合，若干分碟手指的另一端装设有两层抓取碟片钩托，分别是第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托，其特征在于光盘批量抓取和分发的装置的控制方法包括如下步骤：1)当驱动电机转动，驱动电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动三条分碟手指上的从动齿轮转动，从动齿轮带动分碟手指围绕各自轴心自转，先转动至第一状态，该状态第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托都回归原点的位置，第一抓取碟片钩托和第二抓取碟片钩托都收进导向柱内,该状态分碟手指能自由进出光盘的圆心孔；2）抓取机构的导向柱伸进单张或多张层叠的光盘中心孔后，转动驱动电机，驱动电机的输出轴上装设的主动齿轮带动三条分碟手指上的从动齿轮转动，从动齿轮带动分碟手指围绕各自轴心转动，转动至第二状态,该状态第二抓取碟片钩托转出导向柱的圆周，第一抓取碟片钩托仍停留在导向...