一种安保机器人防卫机械臂的制作方法

本发明涉及船用安保领域，是一种安保机器人防卫机械臂。

背景技术：

船舶在海上航行中经常受到海盗的袭击，给船舶和船员的安全带来很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。在轮船上采用安保机器人进行全天候巡逻是一种低成本和有效的安全保障办法。本发明是一种安装在安保机器人上的防卫机械臂，可在水平和上下方向上执行击打动作。机械臂末端可以根据实际需要加装热武器或冷兵器，保护船员生命安全。

技术实现要素：

本发明是一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元（4），机械臂大臂（5）和机械臂小臂（6）。直线移动单元（4）安装在机器人机身（3）上；机身安装在机器人底座（2）上，可绕垂直底座的中心线来回旋转。

直线移动单元包括下安装夹板（41）、机械臂大臂连接件（42）、直线导轨（43、44）、丝杆（45）和上安装夹板（46）；下安装夹板（41）和上安装夹板（46）安装在机身（3）上；机械臂大臂（5）通过销钉连接机械臂大臂连接件（42）；机械臂大臂连接件（42）安装在直线导轨（43、44）和丝杆（45）上；机械臂可沿着直线单元上下移动。

机械臂大臂（5）和机械臂小臂（6）通过销钉连接；机械臂大臂（5）和小臂（6）上有拉绳轨道（51、52、63和64）；上拉绳（62）穿于拉绳轨道机械大臂拉绳轨道（64）和机械小臂上拉绳轨道（52），末端通过销钉固定在上拉绳末端固定销钉孔（54）；下拉绳（61）穿于拉绳轨道机械大臂小拉绳轨道（63）和机械小臂下拉绳轨道（51），末端通过销钉固定在下拉绳末端固定销钉孔（53）；机械臂大臂（5）和机械臂小臂（6）之间通过上拉绳（62）和下拉绳（61）实现上下摆动。机械臂小臂末端可以根据需要加装热武器或冷兵器。

附图说明

图1一种安保机器人防卫机械臂示意图。

1-驱动轮2-机器人底座3-机身4-直线移动单元5-机械臂小臂6-机械臂大臂。

图2直线移动单元示意图。

41-下安装夹板42-机械臂大臂连接件43-直线导轨44-直线导轨45-丝杆46-上安装夹板。

图3机械臂大臂和小臂示意图。

51-机械臂小臂下拉绳轨道52-机械臂小臂上拉绳轨道53-下拉绳末端固定销钉孔54-上拉绳末端固定销钉孔61-下拉绳62-上拉绳63-机械臂大臂下拉绳轨道64-机械臂大臂上拉绳轨道。

具体实施方式

1.直线移动单元（4）安装在机器人机身（3）上；机身安装在机器人底座（2）上，可绕垂直底座的中心线来回旋转。

2.直线移动单元的下安装夹板（41）和上安装夹板（46）安装在机身（3）上；机械臂大臂（5）通过销钉连接机械臂大臂连接件（42）；机械臂大臂连接件（42）安装在直线导轨（43、44）和丝杆（45）上。

3．机械臂大臂（5）和机械臂小臂（6）通过销钉连接；机械臂大臂（5）和小臂（6）上有拉绳轨道（51、52、63和64）；上拉绳（62）穿于拉绳轨道机械大臂拉绳轨道（64）和机械小臂上拉绳轨道（52），末端通过销钉固定在上拉绳末端固定销钉孔（54）；下拉绳（61）穿于拉绳轨道机械大臂小拉绳轨道（63）和机械小臂下拉绳轨道（51），末端通过销钉固定在下拉绳末端固定销钉孔（53）；机械臂大臂（5）和机械臂小臂（6）之间通过上拉绳（62）和下拉绳（61）实现上下摆动。

技术特征：

技术总结
一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元，机械臂大臂和机械臂小臂。该机械臂可安装于安保机器人上。机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动。机械臂可沿直线单元上下移动，随机身旋转，实现击打动作。机械臂小臂末端可以根据实际需要加装热武器或冷兵器，打击敌人，保护船员生命安全。

技术研发人员：刘玉姣;高嵩;魏鹏;张永伟
受保护的技术使用者：上海摩西海洋工程股份有限公司
技术研发日：2016.01.13
技术公布日：2017.07.21