技术特征：
技术总结
本发明公开了一种施力可调的机械手及使用其的机器人，包括机械手臂和机械手腕，所述机械手腕包括手腕轴和抓持器，所述抓持器安装于所述手腕轴的一端，所述手腕轴的另一端与所述机械手臂的一端活动连接，所述机械手臂包括触发挡板，所述触发挡板的一侧与所述机械手臂的一端连接；所述机械手腕还包括触发传感器、传感器安装座、施力弹簧和施力调整螺母。所述施力可调的机械手及使用其的机器人可通过所述施力弹簧和所述施力调整螺母，调节所述抓持器对接触物件的压力，从而可根据不同接触物件的压力要求，调节所述机械手腕的施力允许范围。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
技术研发日：2016.04.05
技术公布日：2017.10.24