一种夹装系统的制作方法

本发明涉及轨道车辆制造技术领域，特别是涉及一种夹装系统，用于构架的横梁组件或纵梁组件的组装。

背景技术：

转向架是轨道车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响轨道车辆的运行品质、动力性能和行车安全。构架是转向架重要部件之一，是转向架各部分机构的安装平台，用以连接转向架各部分组成，传递各个方向的力，保持车轴在转向架的位置。

目前，构架各相关部件在组装时均需要对应的工装夹紧定位。对于构架的横梁组件而言，每一横梁组件均由两个横梁及设置两个横梁上的相关部件组成，组装时，存在一个横梁上的部件与另一横梁上的同一部件在位置上有对应关系，还存在某些部件要同时与两个横梁相连接，故在对横梁组件进行组装时，为确保相关部件位置的准确性，需要将两横梁进行定位装夹。

对于不同车型的构架而言，其横梁组件的结构并不相同，因此，现有对横梁组件进行加工组装时，均是采用专门的夹具工装，即每种车型对应一种夹具工装。

除了上述横梁组件的组装，对于构架的纵梁组件而言，也存在上述类似的问题。

因此，如何设计一种夹装系统，能够适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件的装夹，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种夹装系统，该夹装系统适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件的夹紧定位，具备通用性，能够节省工装成本，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种夹装系统，用于构架的横梁组件或纵梁组件的组装，包括两个相向布置的机架，各所述机架上均安装有工件识别装置、长度定位装置及宽度调节装置；所述工件识别装置用于识别横梁组件或纵梁组件的型号；所述长度定位装置用于根据所述工件识别装置识别的型号在长度方向夹紧横梁组件或纵梁组件；所述宽度调节装置用于支撑横梁组件或纵梁组件，并根据所述工件识别装置识别的型号调节横梁组件的两横梁或纵梁组件的两纵梁在宽度方向的间距。

本发明提供的夹装系统在应用于横梁组件的组装时，先由工件识别装置对横梁组件进行识别，以确认横梁组件的型号，从而获知横梁组件中两横梁的长度及间距等相关参数，长度定位装置根据工件识别装置识别的型号进行调整以在长度方向上夹紧横梁组件，宽度调节装置根据工件识别装置识别的型号调整横梁组件两横梁在宽度方向的间距，以便于横梁上相关部件的装配；对于纵梁组件组装的应用，与上述类似；可见，该夹装系统能够根据横梁组件或纵梁组件型号的不同进行调整以实现对横梁组件或纵梁组件的装夹，具备通用性，能够节省组装成本，提高组装效率。

可选的，各所述机架上还设置有能够竖向移动的压紧装置，以便将横梁组件或纵梁组件压紧固定。

可选的，所述压紧装置包括压板、丝杠及驱动所述丝杠转动的马达；所述压板与套设在所述丝杠的活动座组件固接，所述活动座组件能够沿所述丝杠竖向移动。

可选的，所述压紧装置还包括与所述马达通信连接的压紧力控制器，其用于调整对横梁组件或纵梁组件的压紧力。

可选的，所述长度定位装置包括推板及第一驱动部件，所述第一驱动部件能够驱动所述推板在长度方向上移动。

可选的，所述宽度调节装置包括安装座，所述安装座对称设置有两活动板和第二驱动部件，两所述活动板在所述第二驱动部件的驱动下能够沿宽度方向同时相互靠近或相互远离。

可选的，所述第二驱动部件包括伸缩油缸，其伸缩端与连杆连接，所述连杆靠近所述伸缩油缸的一端设有支撑第一活动板的支撑座，所述连杆远离所述伸缩油缸的一端固接有齿条，所述齿条与套设在齿轮轴上的齿轮啮合，所述齿轮支撑第二活动板。

可选的，所述安装座上还设有导向槽，以便对两所述活动板的移动进行导向。

可选的，两所述活动板上还对称设置有止挡座。

可选的，还包括PLC主控系统，其与所述工件识别装置、所述长度定位装置、所述宽度调节装置及所述压紧装置通信连接。

附图说明

图1为本发明所提供夹装系统装夹横梁组件的结构示意图；

图2为本发明所提供夹装系统装夹纵梁组件的结构示意图；

图3为本发明所提供夹装系统一种具体实施例的结构示意图；

图4为图3所示夹装系统另一角度的结构示意图；

图5为图3中所示长度定位装置的结构示意图；

图6为图3中所示宽度调节装置的结构示意图；

图7和图8均示出了图6所示宽度调节装置的内部结构示意图。

附图标记说明：

机架组成10，机架11，工件识别装置12，长度定位装置13，宽度调节装置14，压紧装置15；

定位座131，电磁驱动装置132，推板133；

安装座141，第一活动板142a，第二活动板142b，伸缩油缸143，支撑座144，连杆145，齿条146，齿轮轴147，齿轮1471，导向槽148，止挡座149，防护板1410；

压板151，丝杠152，马达153，活动座组件154，导轨155，压紧力控制器156；

横梁组件20，纵梁组件30。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

转向架构架的横梁组件包括两横梁及安装于两横梁上的相关部件，这些部件在两横梁上具有一定的位置对应关系，或需要与两横梁同时连接，因此在对横梁组件进行组装时，需要对其进行装夹定位；对于纵梁组件的组装也类似，需要装夹定位。

本发明实施例提供的夹装系统正是用于横梁组件或纵梁组件的组装，并具备通用性，适用于不同车型的横梁组件或纵梁组件。

请参考图1-2，图1为本发明所提供夹装系统装夹横梁组件的结构示意图；图2为本发明所提供夹装系统装夹纵梁组件的结构示意图。

该夹装系统包括两个机架组成10，该两个机架组成10相向设置，且，两个机架组成10的结构完全一致。图1为装夹横梁组件20后的结构示意图，图2为装夹纵梁组件30后的结构示意图。

请一并参考图3-4，图3为本发明所提供夹装系统一种具体实施例的结构示意图；图4为图3所示夹装系统另一角度的结构示意图。

该实施例中，前述机架组成10具体包括机架11，机架11上安装有工件识别装置12、长度定位装置13及宽度调节装置14。

其中，工件识别装置12用于识别横梁组件20或纵梁组件30的型号，获知横梁组件20或纵梁组件30的型号后，即可获知横梁组件20的两横梁或纵梁组件30的两纵梁的长度，以及两横梁或两纵梁之间的间距等参数信息。

其中，长度定位装置13用于根据工件识别装置12识别的型号调整位置以在长度方向上将横梁组件20或纵梁组件30夹紧。

其中，宽度调节装置14用于根据工件识别装置12识别的型号调节横梁组件20的两横梁或纵梁组件30的两纵梁在宽度方向的间距。

该实施例中，宽度调节装置14还用于支撑横梁组件20或纵梁组件30。

此处，长度方向指的是横梁或纵梁的长度方向。

该夹装系统应用于横梁组件20的装夹时，当横梁组件20运输到位后，工件识别装置12先对该横梁组件20进行识别，获取该横梁组件20的型号，以获知横梁组件20的相关参数信息，之后，宽度调节装置14根据相关参数信息调整横梁组件20的两横梁之间的间距，使其与应用车型相匹配，最后，长度定位装置13根据相关参数信息在长度方向上夹紧横梁组件20，以使横梁组件20的两横梁的端部平齐。

可以理解，在应用时，先对横梁组件20的两横梁的间距进行调节，再对其夹紧，若先夹紧，则不便甚至不能对间距进行调整。

需要指出的是，在进行作业时，两机架组成10上的相同部件是同时作业的，以确保装夹的效率和精确性。

对于纵梁组件30的装夹，与上述横梁组件20的装夹类似，此处不再赘述。

由上可见，该夹装系统能够根据横梁组件20或纵梁组件30型号的不同进行调整以实现对横梁组件20或纵梁组件30的装夹，具备通用性，能够节省组装成本，提高组装效率。

进一步地，该夹装系统还包括PLC主控系统，其与工件识别装置12、长度定位装置13及宽度调节装置14均通信连接，从而能够对各装置进行控制，有助于自动化作业和系统化操作。

具体地，PLC主控系统内可预存有不同车型的横梁组件20或纵梁组件30的型号及与型号对应的参数信息，工件识别装置12识别横梁组件20或纵梁组件30的型号后，反馈至PLC主控系统，PLC主控系统根据型号调取对应的参数信息后，发出相对应的控制信号至宽度调节装置14以控制宽度调节装置14的动作，接收宽度调节装置14的反馈后，再发出对应的控制信号至长度定位装置13以控制长度定位装置13的动作。

具体的方案中，工件识别装置12可以为扫描传感器，通过扫描横梁组件20或纵梁组件30上的编码以获取对应型号。其中，横梁组件20或纵梁组件20上的编码可以以二维码的形式表示。

进一步地，还在机架11上设置有能够竖向移动的压紧装置15，该压紧装置15能够将已调整好间隙，并在长度方向上被夹紧的横梁组件20或纵梁组件30压紧固定。

这样设置后，可以将横梁组件20或纵梁组件30压紧固定，防止后续作业时，横梁组件20或纵梁组件30的位置发生变化而对组装造成影响。

具体的方案中，压紧装置15包括压板151、丝杠152及驱动丝杠152转动的马达153；其中，压板151可与套设在丝杠152上的活动座组件154固接，该活动座组件154能够沿丝杠152竖向移动，以带动压板151竖向移动。显然，丝杠152竖向设置在机架11上。

其中，压紧装置15也与PLC主控系统通信连接，通过PLC主控系统来控制压紧装置15的动作；显然，PLC主控系统在接收长度定位装置13对横梁组件20或纵梁组件30已定位夹紧的信号后，再发出控制信号控制压紧装置15动作。

具体地，活动座组件154包括活动座及与活动座固接的悬伸臂，压板151可固设在悬伸臂的底部，当然，设置时，悬伸臂的伸出长度应使压板151与宽度调节装置14的位置相对应，以确保压板151能够压住横梁组件20或纵梁组件30。

进一步地，为确保压板151竖向移动的稳定性，还可设置导向结构，对压板151的竖向移动进行导向。

该具体方案中，可在悬伸臂的两侧固设导向块，在机架11上设置与导向块匹配的导轨155，这样，活动座组件154竖向移动时，导向块沿导轨155滑动，对活动座组件154进行导向，从而对压板151进行导向。

进一步地，还可设置与马达通信连接的压紧力控制器156，以用于调整对横梁组件20或纵梁组件30施加的压紧力大小，以防止对横梁组件20或纵梁组件30造成损伤，同时确保压紧力足够。

请参考图5，图5为图3中所示长度定位装置的结构示意图。

具体的方案中，长度定位装置13包括用于与机架11安装的定位座131，该定位座131上设置有推板133和第一驱动部件，该第一驱动部件能够驱动推板133在长度方向上移动。显然，两机架11上的两推板133同时相向移动，也就是相互靠近，以夹紧横梁组件20或纵梁组件30，或，同时相背移动，也就是相互远离，以解除对横梁组件20或纵梁组件30的夹紧。

具体地，第一驱动部件可以为电磁驱动装置132，方便与PLC主控系统连接，并控制。当然，实际中也可设为其他驱动结构。

请参考图6-8；图6为图3中所示宽度调节装置的结构示意图；图7和图8均示出了图6所示宽度调节装置的内部结构示意图。

具体的方案中，宽度调节装置14包括安装座141，该安装座141上对称设置有两活动板和第二驱动部件，横梁组件20或纵梁组件30运输到位后，由两活动板分别对横梁组件20的两横梁或纵梁组件30的两纵梁进行支撑。

其中，第二驱动部件能够驱动两活动板沿宽度方向同时相互靠近或相互远离，从而实现对两横梁或两纵梁之间间距的调整。

下面为便于描述和理解，将两活动板称之为第一活动板142a和第二活动板142b。

具体地，第二驱动部件包括伸缩油缸143，该伸缩油缸143的伸缩端连接有连杆145，该连杆145靠近伸缩油缸143的一端设有支撑第一活动板142a的支撑座144，该连杆145远离伸缩油缸143的一端固接有齿条146，该齿条146与套设在齿轮轴147上的齿轮1471啮合，并且该齿轮1471用于支撑第二活动板142b。

当伸缩油缸143的伸缩端伸出时，以图6-8所示方位，即伸缩端向左伸出时，支撑座144随之向左移动，带动第一活动板142a向左移动，同时，齿条146也随之向左移动，由于齿条146与齿轮1471啮合，能够带动齿轮1471顺时针转动，从而带动第二活动板142b向右移动，即，第一活动板142a和第二活动板142b相互靠近，进而能够缩短由第一活动板142a、第二活动板142b支撑的两横梁或两纵梁之间的间距。

当伸缩油缸143的伸缩端缩回时，仍以图6-8所示方位，即伸缩端向右伸出时，支撑座144随之向右移动，带动第一活动板142a向右移动，同时，齿条146也随之向右移动，由于齿条146与齿轮1471啮合，能够带动齿轮1471逆时针转动，从而带动第二活动板142b向左移动，即，第一活动板142a和第二活动板142b相互远离，进而能够增加由第一活动板142a、第二活动板142b支撑的两横梁或两纵梁之间的间距。

为便于上述第二驱动部件的布置，安装座141可以设置为槽型结构。当然与伸缩油缸143匹配连接的油管组成也可一并容置在安装座141的槽结构内。

具体地，该伸缩油缸143与PLC主控系统通信连接，通过PLC主控系统控制伸缩油缸143伸缩端的伸缩量，以精确调节两横梁或两纵梁之间的间距。

进一步地，在安装座141上设置有导向槽148，以对第一活动板142a和第二活动板142b的移动进行导向，确保间距调节的安全性和可靠性。

具体地，可在两活动板的两侧对应位置安装导向件，导向件上开设前述导向槽148，两活动板可插入导向槽148内实现移动时的导向。

进一步地，在两活动板上还对称设置有止挡座149，显然，止挡座149位于两横梁或两纵梁的外侧，以免两横梁或两纵梁向外偏移或旋转偏移。

实际设置中，还可以在安装座141上设置防护板1410，以防尘防灰，确保相关部件的安全性。

以上对本发明所提供的一种夹装系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。