1.一种基于平行四边形连杆机构的二维转台，其特征在于，该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构；
所述方位旋转机构包括：方位电机(13)、内啮合齿轮副、轴承A(9)、基座(10)、电机舱(14)和旋转支架(5)；
所述俯仰旋转机构包括：俯仰电机(8)、平行四边形连杆机构(4)、俯仰轴(3)、轴承B(2)和旋转壳体(1)；
所述平行四边形连杆机构(4)包括：短连杆(401)、连杆轴(402)和长连杆(403)；
所述方位电机(13)通过内啮合齿轮副电机舱(14)相对于基座(10)转动，进而带动旋转支架(5)转动，完成所述二维转台的方位旋转；
所述俯仰电机(8)通过平行四边形连杆机构(4)带动俯仰轴(3)的旋转，进而带动旋转壳体(1)旋转，完成所述二维转台的俯仰旋转。
2.根据权利要求1所述的二维转台，其特征在于，所述方位电机(13)固定在电机支架(7)的一侧，所述电机支架(7)与端盖(6)固连，所述端盖(6)的一侧与所述电机舱(14)固连，所述端盖(6)的另一侧与与所述旋转支架(5)固连，所述电机舱(14)与所述基座(10)之间通过轴承A(9)连接。
3.根据权利要求2所述的二维转台，其特征在于，所述内啮合齿轮副包括大型内齿轮(11)和小型外齿轮(12)；所述小型外齿轮(12)与方位电机(13)相连，并被方位电机(13)驱动旋转；所述大型内齿轮(11)与基座(10)固连。
4.根据权利要求1-3任一所述的二维转台，其特征在于，所述俯仰电机(8)固定在所述电机支架(7)的另一侧。
5.根据权利要求4所述的二维转台，其特征在于，所述平行四边形连杆机构(4)包括两个所述短连杆(401)和两个所述连杆轴(402)，两个所述短连杆(401)分别通过一个所述连杆轴(402)与所述长连杆(403)相连，所述短连杆(401)与其对应的连杆轴(402)通过螺钉固连。
6.根据权利要求5所述的二维转台，其特征在于，所述两个短连杆(401)其中一个与所述俯仰电机(8)的输出轴固连，另一个与所述俯仰轴(3)固连，所述俯仰轴(3)与所述旋转壳体(1)固连，俯仰轴(3)与旋转支架(5)之间通过轴承B(2)连接。
7.根据权利要求3或6所述的二维转台，其特征在于，所述方位电机(13)转动时，与其固连的所述小型外齿轮(12)一同转动，带动所述电机舱(14)绕所述基座(10)朝相反方向旋转，即带动所述旋转支架(5)和所述旋转壳体(1)绕所述基座(10)朝相反方向旋转。
8.根据权利要求7所述的二维转台，其特征在于，所述俯仰电机(8)转动时，带动所述平行四边形连杆机构(4)的短连杆(401)转动，进而带动所述俯仰轴(3)转动，即带动所述旋转壳体(1)做俯仰转动。