一种机械臂智能充电桩的定位方法与流程

技术总结
本发明公开了一种机械臂智能充电桩的定位方法，所述充电桩包括可以自动运行的机械臂和控制机构，所述智能充电桩的定位方法是通过启动系统、检测系统、接收目标指令、坐标转换、计算目标运行角度、控制机械臂运动等一系列步骤来实现所述充电桩的智能定位，定位迅速且准确，并大幅降低了人工成本，提供了安全性。

技术研发人员：梁圣斌
受保护的技术使用者：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
文档号码：201610780728
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.04