适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装及方法与流程

本发明涉及快速稳定调倾角的工装，具体地，涉及适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装及方法。

背景技术：

本发明应用之前，在整星总装过程中需要进行姿态倾斜调整时，需要借助大型翻身工装或“L”梁实现，主要存在问题有：

1.翻身工装构型复杂、移动缓慢，往往做简单的姿态调整也需要投入较大规模的人力物力；

2.工装制造周期长、成本过高，一旦接口发生调整则必须花费更多人力时间成本进行适应性的更改；

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装及方法。

根据本发明提供的一种适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装，包括停放平板、纵向螺杆、稳定楔块以及定位螺母；

停放平板上设置有星体连接接口；

停放平板的四角处分别开设有腰形孔；

腰形孔内贯穿设置有纵向螺杆，纵向螺杆上套设有两个稳定楔块；这两个稳定楔块分别位于停放平板的正反两面，并与停放平板紧固连接；

纵向螺杆上套设有两个定位螺母，这两个定位螺母分别从这两个稳定楔块的上下两侧旋紧以夹持住这两个稳定楔块和停放平板。

优选地，适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装采用碳素结构钢Q235制成。

优选地，停放平板尺寸不小于2300mm×2400mm，厚35mm；腰形孔尺寸宽35mm、长100～150mm；

根据上述的适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装的使用方法，包括：将纵向螺杆的底端固定连接在刚性地面；将纵向螺杆始终保持与刚性地面垂直；通过调整定位螺母的高度位置达到停放平板角度调整的目的。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明结构形式简单，利用螺纹导向快速稳定实现总装过程星体姿态倾角的调整，整个过程安全快捷可以简单便捷的实现整星姿态小角度调整的工作。利用本发明可以迅速有效的完成整星状态下的姿态调整，整个姿态调整过程安全系数较高，即有效地节约了翻身工装的制造成本，又提高了整星小角度姿态调整的效率，一定程度上节约了卫星总装研制时间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明水平状态立体图；

图2为本发明水平状态侧面图；

图3为本发明倾角状态立体图；

图4为本发明倾角状态侧面图；

图5为本发明停放平台平面图；

图6为本发明倾角状态局部细节图；

图7为本发明稳定楔块立体图；

图8为本发明连接卫星倾角状态立体图；

图9为本发明连接卫星倾角状态侧面图。

图中：

1－停放平板 2－纵向螺杆 3－稳定楔块 4－定位螺母 5－腰形孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明提供的适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装，包括：停放平板、纵向螺杆、稳定楔块以及定位螺母。停放平板作为整星连接基础，除与星体的连接接口外还在四角处开设有腰形孔；分别将稳定楔块从上、下两面与停放平板通过螺钉固连；纵向螺杆穿过稳定楔块与停放平板后，再分别用螺母从两端旋至稳定楔块位置，后将整套工装固定连接在刚性地面，注意纵向螺杆始终保守垂直地面状态，通过调整四角位置处的螺母高度达到总装过程快速稳定小角度调整姿态的目的。

本发明解决了整星在总装过程中需要从竖直状态进行小角度状态调整过程繁琐的问题，利用该发明可以迅速有效的完成整星状态下的姿态调整，整个过程安全系数较高，且有效地提高了整星小角度姿态调整的效率。

具体地，如图1至图4所示，本发明实施例包括：停放平板1、纵向螺杆2、稳定楔块3、定位螺母4、腰形孔5。

安装顺序如下：首先将纵向螺杆2与地面基础固连安装，将4只定位螺母4旋入螺杆，旋至相同高度后停止；将稳定楔块3分别对应安装在停放平板1两面，形成一体后吊至纵向螺杆2位置，使纵向螺杆恰好穿过停放平板1的腰形孔5，缓慢将停放平板1下降至定位螺母4位置，调整平稳后解除吊装；继续将另外4只定位螺母4从四角位置沿纵向螺杆2旋入，至解除到稳定楔块3后旋紧停止，工装安装调平状态完成；将星体结构吊至工装，对齐接口完成连接。

如图5所示本发明适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装的材料为优质碳素结构钢Q235，停放平板1尺寸不小于2300mm×2400mm，厚35mm。四角位置开腰形孔，尺寸宽35mm、长100～150mm。对该结构件建立有限元模型计算当采取四角支撑时，星体自重变形最大挠度在平板中央，变形量不超过1mm，且与星体连接处受力均匀，有较高的安全裕度。纵向螺杆上攻制外螺纹M32，与地基固连后不做移动，是星体姿态倾斜调整过程的横向定位基准。稳定楔块的材料为优质碳素结构钢Q235，从上、下两面与停放平板通过螺钉固连。

如图6所示进行倾角调整时，通过旋高停放平板1反面的定位螺母4将其一侧逐渐升高，同时通过旋低停放平板1反面的定位螺母4将其另一侧逐渐降低，注意状态调整时需始终保持纵向螺杆2垂直地面，通过两端的高度差达到将星体倾斜一定角度的目的。

如图7所示楔块斜面在星体姿态倾斜调整过程中逐渐过渡为水平面，通过观察测量斜面与地基的平行度决定工装调整是否到位。调整倾角这一过程主要通过四角的螺母高度位置的不同来实现。

如图8、9所示，可知星体调整角度θ与L、h1、h2的关系可以表示为：θ＝arctan{h2-h1)/L}，当卫星总装过程中有不同的倾斜角度状态要求时可根据此公式分别计算出h1、h2。

本发明适用于整星AIT全过程的快速稳定调倾角工装已在卫星总装装配及刚度测试中多次使用，操作简便，全过程使用安全。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。