带边条连接件的制作方法

本发明涉及一种机械领域，尤其是涉及一种机械手中用于形成机械手指的的连接件。

背景技术：

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。

申请人在之前申请的专利号为201510483397.9、名称为“关节型连接件”的中国专利中，揭示了一种机械手，第一端面、第二端面、连接第一端面和第二端面的中间部以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述第一端面上形成有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，所述第二端面上形成有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相咬紧配合。所述中间部包括连通所述贯穿孔的弧形支撑面和形成于所述弧形支撑面两侧的加强筋。但是这种关节型连接件使用时若是与另一个机械手指连接时，只能在机械手指的前端治具上配合安装，灵活性较低，且安装机械手指的数量有限，因此亟待需要解决此类问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带边条连接件，在连接第一端面和第二端面的加强板上设有边条，来连接机械手指，来实现机械手指的各个关节部位均可以连接机械手指。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：包括第一端面和第二端面，所述第一端面与第二端面通过对称设置的加强板相连接；所述第一端面与所述第二端面均设有通孔，所述通孔用于穿过拉紧钢丝；所述加强版只有一端为开放端，且所述开放端设有突出于所述加强版外表面的边条，所述边条用于安装卡紧机械手指一端的治具；所述外表面为两个所述加强版相邻侧面的反面。

优选地，所述第一端面与第二端面之间形成有夹角，所述夹角为锐角。

优选地，所述第一端面的外端面及所述通孔的外周围设有复数齿牙，用于限位连接；所述外端面为所述第一端面与所述第二端面相邻两侧面的反面。

优选地，所述第一端面的外端面及所述通孔的外边缘还设有导向端。

优选地，所述第二端面的外端面及所述通孔的外周围设有复数齿牙。

本发明的有益效果是：通过边条使得另一个机械手指可以随意安装在某一个需要部位的关节上，使用更加灵活，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明带边条连接件的立体结构示意图；

图2是本发明带边条连接件的立体结构示意图.

附图标记：1、第一端面，11、通孔，12、复数齿牙，13、导向端，2、第二端面，3、加强板，31、边条。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1、图2所示，本发明所揭示的带边条连接件，包括第一端面1和第二端面2，第一端面1与第二端面2通过对称设置的加强板3相连接；通过加强板3连接使得两个端面的连接更加牢固，所述第一端面1与第二端面2连接后形成有一定的夹角，所述夹角为锐角，此种角度在多个连接件组合安装后具有一个随意弯曲的功能；在第一端面1和第二端面2均设有通透的通孔11，将拉紧钢丝穿过通孔11，可将多个连接件组合安装在一起形成手指；如图1所示，在加强板3的自由端边缘还设有突出的边条31，两个对称的加强板3上对称的两个边条31，形成一种卡合结构，在机械手指的端部设有具有相匹配的两个组合治具，可以卡合到边条31上，从而将另一个机械手指安装在此带边条连接件上，从而满足在机械手指的各个关节(带边条连接件)都能够与另一个机械手指相连接，大大增加了机械手指的灵活连接和应用。

如图1所示，在第一端面1和第二端面2的外端面还设有复数齿牙12，复数齿牙12可使每个带边条连接件间连接后，具有限位作用，同时由于连接各个带边条连接件的拉紧钢丝具有一定的弹性，所以可根据需要旋转各个带变条连接件的方向，且在第一端面1的外端面还设有导向端13。使各个带变条连接件间的连接位置更加精确，具有导向安装的作用。

安装时，只需要将机械手指的前端的两个卡合的治具用力拉开，卡合到带边条连接件的加强板3的边条31上。在拉紧钢丝弹力下松开两个治具，使得两个治具与带边条连接件完全卡合锁紧。

本发明具有明显的灵活安装使用的功能，从而提高生产率。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。