1.一种户内机器人巡航网点，其特征在于，包括：设置在户内每个门槛处的门槛磁钉，以及设置在充电座处的原点磁钉。
2.根据权利要求1所述的户内机器人巡航网点，其特征在于：还包括入户门磁钉。
3.一种在权利要求书1所述网点内建立机器人巡航坐标系的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在原点磁钉处启动机器人，机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；
（2）机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛磁钉后，机器人便识别该门槛磁钉，并记录该门槛磁钉在所述坐标系内的位置信息；
（3）最终将原点磁钉和每个门槛磁钉的位置信息均记录在坐标系内。
4.根据权利要求3所述的建立机器人巡航坐标系的方法，其特征在于：步骤（2）中机器人将门槛磁钉记录在坐标系内后，便越过该门槛磁钉进入对应的房间并沿房间边缘轮廓巡航。
5.一种在权利要求3所述坐标系内的机器人巡航方法，网点包括：门槛磁钉、原点磁钉和入户门磁钉，其特征在于，包括以下步骤：
（a）任一位置启动机器人，机器人随机巡航，直到寻找到第一个网点，确定机器人自身在坐标系内的位置；
（b）逐一针对入户门磁钉和每一个门槛磁钉对应的房间进行地毯式巡航。