技术总结
本发明涉及一种六轴协作机器人多回路控制系统及其控制方法，该系统包括同步感应器、距离传感器、机器视觉装置以及机器人控制单元；所述机器人控制系统用于控制机器人的运动及加工，其包括多轴伺服控制模块、采集图像模块、电源板、臂内电机驱动器、电机和人机交互设备；所述多轴伺服控制模块、采集图像模块和电源板集成为一体。该方法采用机器视觉并结合距离传感器和同步感应器，可以获得流水线上工件的精确位置并进行在线加工。本发明的控制系统结构设计简单、合理，操作使用方便，可以降低机器人对高精度电机和减速机的依赖，显著降低成本；控制方法流程简单，能解决现有技术中机械制造成本高，疲劳磨损且很难和流水线配合的问题。
技术研发人员：王龙祥;肖海峰
受保护的技术使用者：武汉海默自控股份有限公司
文档号码：201610970640
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.01.25