一种90°弯折真空吸附锁付机构的制作方法

本发明涉及电批工具技术领域，特指一种90°弯折真空吸附锁付机构。

背景技术：
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电批也称为电动起子、电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺钉用的工具。最早期传动的电批不是用电的，是手动的螺丝批，其具有一握持部以及一扭杆，扭杆一端连接握持部，另一端设置呈十字型或者一字型，并且扭杆的大小不同，以适应适用于不同型号大小的螺钉，传统的螺丝批在使用时，只需要施力手动转动螺丝批，扭杆的前端顶设于螺丝上，转动时拧紧或旋松螺丝钉即可；但是，针对一一些螺丝钉比较多的设备，或者经常需要对螺丝钉进行拧紧或旋松的使用者而言，手动的螺丝批效率低。针对这一问题，厂家开始生产电动的螺丝批，也就是所谓的电批。电批与传统的螺丝批的不同之处在于，电批是采用电驱动扭杆自动转动，转动的速度快，拧紧或旋松螺钉的效率高,市面上的电批基本上由三部分组成:1)动力源，即给电批风批提供动力能源；2)转换能源的机构；3)锁付螺丝的批头。电批是理想的高效快速装配工具，广泛应用于航空、汽车、机器、电器等行业，对于提高劳动生产率，减轻工人劳动强度有显著的效果。

现有技术中的电批一般包括：电批头、安装于电批头内的驱动组件以及与驱动组件连接的批头，通过驱动组件驱动批头转动，以自行对螺丝钉进行拧紧或旋松，但是现有技术中的电批一般都是直线型的，难以对设备转角部位的螺丝钉进行锁付，而市场螺丝弯折转角锁付机构头尺寸较大,现有电子产品空间小,锁付空间有限；从而导致市场弯折转角锁付机构无法实现对产品的螺丝锁付。

为了克服上述问题，提出一下专利申请。

技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种90°弯折真空吸附锁付机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种90°弯折真空吸附锁付机构，包括：电批、安装于电批内的传动刀杆以及真空吸嘴；所述的电批内部安装有电路组件以及驱动装置，传动刀杆的一端连接于驱动装置，另一端伸出电批外；于电批下端连接有一L型套，传动刀杆位于L型套内；所述的真空吸嘴与传动刀杆之间通过精密齿轮箱传动，该精密齿轮箱亦安装于L型套内，使真空吸嘴与传导刀杆之间呈90°弯折；所述的真空吸嘴上连接有气管，真空吸嘴通过气管抽气吸紧螺钉，并通过传动刀杆带动转动，进行锁/松螺钉；所述的电批安装于一安装板上，该安装板连接于移动设备上，以带动电批整体移动；电批与安装板上设置有一直线缓冲装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的L型套包括：纵向套体以及横向套体，传动刀杆连接于纵向套体，精密齿轮箱安装于横向套体内，且传动刀杆和真空吸嘴分别连接于横向套体两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述的精密齿轮箱包括：依次齿合的第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，于第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的上下端面均对应设置有耐磨轴承，于横向套体内部对应于第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮成型有安装位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的真空吸嘴包括：安装盘和吸嘴；横向套体连接真空吸嘴的下端面形成有一圆形安装位，安装盘安装于该圆形安装位中，吸嘴从安装盘下端伸出；于圆形安装位的侧壁上开设有倒L型槽，安装盘上安装有从自身内壁向外伸出的限位凸件，安装盘安装于圆形安装位内，限位凸件转动嵌入倒L型槽内，令安装盘限位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装盘和圆形安装位之间设置有缓冲弹簧，该缓冲弹簧上端直径大于小端直径。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装盘一侧成型有一插入块，该插入块设置有连通安装盘内的插孔，气管从插孔中插入于吸嘴连通。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电批通过一支撑板安装于安装板上；所述的扭力调理装置包括：垂直设置于安装板上的两支撑杆、螺纹设置于支撑杆上的扭套以及直线缓冲弹簧；支撑板的两端开设有与支撑杆对应的穿孔，支撑板安装于支撑杆上，且直线缓冲弹簧套设于支撑杆上，一端抵靠于支撑板端面，另一端抵靠于扭套。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电批通过一支撑块安装于支撑板上，支撑块位于两支撑杆之间；所述的支撑块和支撑板上一体开设有供电批下端安装的开口，电批固定安装于支撑块上，传动刀杆穿过开口与电批内部的驱动装置连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电批下端设置有一安装套，该安装套上具有一环形槽，对应环形槽设置有一环套，所述的安装套与环套配合一体安装于支撑块的开口内。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电路组件包括：电路板以及开关。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明的真空吸嘴和传动刀杆之间呈90°弯折，真空吸嘴和传动刀杆安装于L型套内，L型套具有一横向套，真空吸嘴安装于该横向套中，使得锁付机构作用于一些空间狭小的产品时，只需要将横向套上的真空吸嘴伸入狭小空间即可，无需整体进入，有效地克服传统的锁付机构头尺寸大，而锁付空间有效，而无法有效地进行锁付的问题；

2、本发明在电批上安装有直线缓冲装置，能够有效地消减由于驱动装置驱动传动刀杆高速转动所产生的震动，增强使用寿命。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明的分解图1；

图4是本发明的分解图2。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-4所示，一种90°弯折真空吸附锁付机构，包括：电批1、安装于电批1内的传动刀杆2以及真空吸嘴3；电批1内部安装有电路组件以及驱动装置，传动刀杆2的一端连接于驱动装置，另一端伸出电批1外，传动刀杆2通过精密齿轮箱4与真空吸嘴3连接，以带动真空吸嘴3转动。

具体地，电批1安装于一安装板5上，安装板5包括：竖直板51以及横向板52，安装板5用于与外部移动设备连接，使整个锁付机构能够跟随移动。所述的电批1通过一直线缓冲装置6安装于安装板5的横向板上。直线缓冲装置6包括：支撑杆61、扭套52和直线缓冲弹簧63，支撑杆61设置于横向板52上，一支撑板7水平支撑悬挂于两支撑杆61上，支撑板的两端对应开设有与支撑杆61对应的穿孔71。

所述的电批1下端设置有一安装套11，该安装套11上具有一环形槽，电路组件以及驱动装置安装于电批1内；电批1通过一支撑块8安装于支撑板7上，支撑块8与支撑板7叠加安装，并通过螺钉或其他锁件固定，支撑块8和支撑板7上一体开设有用于电批1下端插入安装的开口，且支撑块8的开口81为不闭合开口，需要通过锁杆将开口81闭合锁紧，将电批1的下端固定于支撑板7上。开口81为不闭合开口，能够实现在装卸的时候开口81产生形变扩张，方便安装，使环形槽12对应于开口81。另外，在环形槽12上配合设置有一套环13。

于电批1下端连接有一L型套14，传动刀杆2位于L型套14内；所述的真空吸嘴3与传动刀杆2之间通过精密齿轮箱4传动，该精密齿轮箱4亦安装于L型套14内，使真空吸嘴3与传导刀杆2之间呈90°弯折。

L型套14包括：纵向套体141以及横向套体142，传动刀杆2连接于纵向套体141，精密齿轮箱4安装于横向套体142内，横向套体142由上下壳体扣合组成，以方便精密齿轮箱4的组装。传动刀杆2和真空吸嘴3分别连接于横向套体142两端。精密齿轮箱4包括：依次齿合的第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和第三传动齿轮43，于第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和第三传动齿轮43的上下端面均对应设置有耐磨轴承44，于横向套体142内部对应于第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和第三传动齿轮43成型有安装位1421，第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和第三传动齿轮43齿合转动时，通过耐磨轴承44能够减轻对L型套14的磨损，也降低相互摩擦。第一传动齿轮41、第二传动齿轮42和第三传动齿轮43之间横向排列齿合，传动刀杆2连接于第一传动齿轮41，真空吸嘴3连接于第三传动齿轮43。

所述的真空吸嘴3包括：安装盘31和吸嘴32；横向套体142连接真空吸嘴3的下端面形成有一圆形安装位1422，安装盘31安装于该圆形安装位1422中，吸嘴32从安装盘31下端伸出；安装盘31的中央开设有插孔，吸嘴32的上端形成有凸缘，使吸嘴32由上而下插入插孔内，吸嘴32下端伸出插孔，上端限位于安装盘31内。

圆形安装位1422的侧壁上开设有倒L型槽14221，安装盘31上安装有从自身内壁向外伸出的限位凸件33，安装盘31安装于圆形安装位1422内，限位凸件33转动嵌入倒L型槽14221内，令安装盘31限位。具体地，L型槽14221均匀成型有3个，安装盘31上的限位凸件33也对应设置有3个。

所述的安装盘31和圆形安装位1422之间设置有缓冲弹簧34，该缓冲弹簧34上端直径大于小端直径，缓冲弹簧34的一端支撑于圆形安装为1422内壁，另一端支撑于吸嘴的凸缘，能够有效地对吸嘴起到缓冲作用。

所述的安装盘31一侧成型有一插入块311，该插入块311设置有连通安装盘31内的插孔，一气管从插孔中插入于吸嘴32连通，吸嘴32通过气管抽气吸紧螺钉，并通过传动刀杆带动转动，进行锁/松螺钉。

所述的电路组件包括：电路板以及开关，于真空吸嘴3上还设置有扭力传感器，能够自动判定螺钉的锁付品质。

本发明的使用原理如下：

首先，安装板5可以安装于移动设备上，这里的移动设备为三轴机械手。电批1通过安装板5安装于三轴机械手上，真空吸嘴3与传动刀杆2之间呈90°弯折。插入块311上连通气管，气管连通抽气设备。抽气设备抽气，使吸嘴32吸紧螺丝，三轴机械手驱动锁付机构整体移动，本设备的锁付机构一般都适用于狭小的空间内，真空吸嘴3与传动刀杆2之间呈90度，能够有效此将真空吸嘴3伸入狭小空间内，而传动刀杆和电批位于狭小空间之外，通过开关启动锁付机构，驱动装置带动传动刀杆2自转，传动刀杆2将动力传递至精密齿轮箱内，通过精密齿轮箱带动吸嘴32转动，吸嘴32作用于螺丝，进行锁付，通过扭力传感器自动判定螺丝的锁付品质。

另外，在螺丝拧紧的过程中，由于驱动装置驱动传动刀杆的高速转动，会产生轻微的震动，因此，直线缓冲装置6能够起到良好的缓冲作用，传导刀杆转动过程中所产生的震动由直线缓冲弹簧吸收转换为直线缓冲弹簧的弹性形变。通过扭套的旋入/旋出支撑杆可以对直线缓冲弹簧进行调整，以对整体的缓冲幅度进行调整。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。