技术总结
本发明提供了一种机器人转动关节驱动系统，包括阀体和液压驱动机构；阀体设置有扇形腔室，扇形腔室圆心处转动固定有转动轴；转动轴与扇形腔室围合成圆弧形腔道，转动轴上固定有将圆弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸块；凸块两侧连接有设置在第一腔道的第一滚动体和设置在第二腔道第二滚动体；液压驱动机构包括液压缸，液压缸内滑动密封设置有活塞，液压缸两端分别通过第一管道连接第一通孔，第二管道连接第二通孔；活塞和第一滚动体和/或第二滚动体与液压油的接触端面面积为固定值。本发明能够直接确定机器人转动关节的转动量。
技术研发人员：林宏俊;苏文章
受保护的技术使用者：合肥瑞硕科技有限公司
文档号码：201611109632
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.03.22