技术总结
本发明提出一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法，根据真实作业场景建立虚拟作业场景，虚拟场景中机械臂模型的尺寸略大于机械臂实际尺寸，在虚拟场景中进行虚拟碰撞检测，以判断机械臂是否会发生碰撞；所述虚拟碰撞检测采用基于包围盒的虚拟碰撞检测方法。本发明能够使得机器人在带电作业时，多机械臂之间协调工作，互相配合、互不干扰，有序高效安全地完成带电作业。
技术研发人员：郭毓;黄颖;郭健;吴巍;苏鹏飞;吴禹均;韩昊一;李光彦;汤冯炜;林立斌
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611129534
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.10