1.一种联动关节式机械臂，包括装置主体（9），其特征在于，所述装置主体（9）的内壁两端均设有滑动槽（7），所述滑动槽（7）的一端安装有滑块（6），所述滑块（6）的一端安装有连接杆（5），所述装置主体（9）的内腔一端安装有驱动装置（1），所述驱动装置（1）的一端安装有驱动轴（2），所述驱动轴（2）的内腔安装有连接块（3），所述连接块（3）的一端安装有液压杆（4），所述液压杆（4）的一端通过连接板（8）安装有机械臂（10），且机械臂（10）的一端演示装置主体（9）的外侧，所述连接板（8）与连接杆（5）连接，所述机械臂（10）的一端安装有连接装置（11），所述装置主体（9）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（1）、滑块（6）和液压杆（4）的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，所述装置主体（9）的内腔安装有蓄电装置，且装置主体（9）的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，所述装置主体（9）的外端一侧设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，
所述装置主体（9）的一端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有安装螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，
所述装置主体（9）的外侧设有保护外壳，且保护外壳的外侧呈漏网状。
6.根据权利要求1所述的一种联动关节式机械臂，其特征在于，
所述子连接装置（11）的外端设有连接口，且连接口的内壁设有卡接装置。