技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人及其防倾覆方法和装置。该方法包括接收多个姿态传感器的信息，根据多个姿态传感器的信息判断移动机器人的倾覆状态，若移动机器人的倾覆状态为可能倾覆状态，则根据多个姿态传感器的信息计算重心投影偏移矢量d，根据重心投影偏移矢量d，控制移动机器人的角速度与线速度，以使移动机器人回复到稳定状态。当移动机器人遇到凹凸不平、坡道等复杂地形或受到外力作用，移动机器人由于重心偏移而可能发生倾覆，根据重心投影偏移矢量d，控制移动机器人的角速度与线速度，可使移动机器人回复到稳定状态，从而降低了移动机器人由于倾覆带来的损坏，避免经济损失。
技术研发人员：张东文;黄高超;高志荣;王智锋
受保护的技术使用者：安科智慧城市技术（中国）有限公司
文档号码：201611192678
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.31