技术总结
本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种狭小空间装配系统及方法。本发明旨在解决狭窄空间下采用人工装配，装配精度差、效率低问题。本发明的狭小空间装配系统包括采集部，其用于采集待装配件的第一位姿信息以及对接件的第二位姿信息；数据处理单元，其用于基于第一位姿信息和第二位姿信息，计算出待装配件与对接件之间的结果位姿信息；执行机构，其用于基于结果位姿信息，将待装配件安装至对接件。通过数据处理单元对采集部获得的信息进行分析和处理，执行机构基于分析和处理的结果将待装配件匹配安装至对接件，可以高效的完成待装配件与对接件的高精度装配。
技术研发人员：腾承武;王健;吴天文;刘漫贤;沈康;丁丁;薛大钊
受保护的技术使用者：南京天祥智能设备科技有限公司
文档号码：201611241398
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10