技术总结
一种动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置，其包括一个基座、一个动平台、三个支链、一个直线驱动单元以及两个弧线驱动单元，该动平台设置于该基座的上部，该直线驱动单元的下端部设置于该基座，并且该直线驱动单元的上端部通过一十字铰连接于该动平台，以通过该直线驱动单元驱动该动平台在Z轴方向做相对于该基座的上下运动，各个该弧线驱动单元分别设置于该十字铰，以驱动该动平台在X轴方向和Y轴方向做相对于该基座的转动，各个该支链的上端部和下端部分别连接于该动平台和该基座，各个该支链增加了该动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置的整体性能，该动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置具有驱动简单、工作空间大等优点。
技术研发人员：郑万国;杨林;朱小龙;宋代平;张尽力;范乃吉;谢志江;袁晓东;吴经纬;陈远斌;郭映位;李宁
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学
文档号码：201611268359
技术研发日：2016.12.31
技术公布日：2017.05.31