一种头绳机转移机械手的制作方法

本发明涉及头绳制造技术领域，具体地说，是涉及一种头绳机转移机械手。

背景技术：

头绳是女性扎头发时必备的物品，现有的头绳制造工艺都是纯手工完成，用剪刀将头绳剪断，然后手工沾上胶水，再对接粘结成圈，缺点是手工操作效率低下，成本偏高，目前还没有针对全自动头绳机开发的机械手装置，不能够完全实现全自动无人操作完整头绳生产。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种夹持稳定，可以调节夹持部件位置的头绳机转移机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种头绳机转移机械手，包括纵向可调节底座、垂直固定杆、连接装置、水平滑台气缸安装板、第一滑台气缸、第二滑台气缸、手指气缸、左夹持部、右夹持部；所述垂直固定杆固定在纵向可调节底座上，所述垂直固定杆上部通过连接装置与水平滑台气缸安装板后侧中央固定连接，所述水平滑台气缸安装板前侧水平安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑块与第二滑台气缸的滑块固定连接，所述第二滑台气缸垂直设置，所述第二滑台气缸下端固定连接有两指手指气缸，所述手指气缸左指固定设置有左夹持部，所述手指气缸右指固定设置有右夹持部。

进一步的，所述的所述手指气缸左指通过第一连接块与左夹持部连接，所述手指气缸右指通过第二连接块与右夹持部连接。

进一步的，所述的左夹持部前侧上方水平设置有滑槽，所述右夹持部后侧上方水平设置有与所述滑槽滑动配合的第一凸起部；所述左夹持部下部设置有若干右夹爪，所述右夹持部下部设置有若干左夹爪，第一凸起部在滑槽滑动带动右夹爪和左夹爪夹紧和分开。

进一步的，所述的左夹持部后侧设置有第一定位槽和限位孔，所述第一连接块前侧设置有与第一定位槽形状吻合的第二凸起部，所述第二连接块前侧设置有第三凸起部，所述第三凸起部穿过限位孔与右夹持部后侧固定连接，所述限位孔限制第三凸起部的左右移动范围。

进一步的，所述的右夹爪和左夹爪下部相对的一面均设置有与头绳相吻合的弧形槽。

进一步的，所述的可调节底座包括固定座、纵向移动平台、手轮，所述固定座和纵向移动平台通过燕尾槽滑动配合连接，所述固定座通过轴承座固定有丝杆，所述丝杆与纵向移动平台底部通过螺纹传动连接，所述丝杆后端与手轮固定连接。

进一步的，所述的垂直固定杆后侧通过支撑杆与纵向移动平台固定连接。

进一步的，所述的连接装置包括连接板、U形固定板、T形导轨、第一螺栓固定块、第二螺栓固定块、定位块、螺栓，所述的连接板固定在水平滑台气缸安装板后侧中央，所述的U形固定板固定在连接板中央，所述的U形固定板与T形导轨上端固定连接，所述垂直固定杆前侧垂直设置有燕尾槽与所述T形导轨滑动配合；所述垂直固定杆顶部水平设置有第二螺栓固定块，所述第二螺栓固定块设置有台阶孔，所述螺栓头部置于台阶孔内，所述第二螺栓固定块上方固定有第一螺栓固定块；所述垂直固定杆燕尾槽内设置有长圆孔，所述T形导轨设置有第二定位槽，所述螺栓通过螺纹连接有定位块，所述定位块为“凸”字形，所述定位块前端穿过长圆孔嵌入第二定位槽内。

进一步的，所述的连接板在位于U形固定板两侧设置有固定板。

进一步的，所述的第二滑台气缸的滑块在朝向水平滑台气缸安装板的一侧设置有限位杆，所述限位杆水平滑台气缸安装板抵接处在与设置有限位卡口。

本发明的头绳机转移机械手设计合理，左夹持部和右夹持部通过限位孔保证了两者相对运行的距离，夹持动作稳定性高不会掉落，装置可纵向调节位置，还可以调节左夹持部和右夹持部的下降高度，夹持精度高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明左夹持部和右夹持部结构示意图；

图4为本发明左夹持部结构示意图；

图5为本发明第一连接块和第二连接块结构示意图；

图6为本发明T形导轨结构示意图。

图中，1、固定座，2、纵向移动平台，3、手轮，4、垂直固定杆，401、长圆孔，5、支撑杆，6、T形导轨，601、第二定位槽，7、U形固定板，8、连接板，9、水平滑台气缸安装板，10、第一滑台气缸，11、第二滑台气缸,1101、限位杆，12、手指气缸，13、第一连接块，1301、第二凸起部，14、第二连接块，1401、第三凸起部，15、左夹持部，1501、右夹爪，1502、第一定位槽，1503、限位孔，16、右夹持部，1601、左夹爪，17、定位块，18、螺栓，19、第一螺栓固定块，20、第二螺栓固定块，21、固定板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

一种头绳机转移机械手，包括纵向可调节底座、垂直固定杆4、连接装置、水平滑台气缸安装板9、第一滑台气缸10、第二滑台气缸11、手指气缸12、左夹持部15、右夹持部16；所述垂直固定杆4固定在纵向可调节底座上，所述垂直固定杆4上部通过连接装置与水平滑台气缸安装板9后侧中央固定连接，所述水平滑台气缸安装板9前侧水平安装有第一滑台气缸10，所述第一滑台气缸10的滑块与第二滑台气缸11的滑块固定连接，所述第二滑台气缸11垂直设置，所述第二滑台气缸11下端固定连接有两指手指气缸12，所述手指气缸12左指固定设置有左夹持部15，所述手指气缸12右指固定设置有右夹持部16。

优选的，所述的所述手指气缸12左指通过第一连接块13与左夹持部15连接，所述手指气缸12右指通过第二连接块14与右夹持部16连接。

优选的，所述的左夹持部15前侧上方水平设置有滑槽，所述右夹持部16后侧上方水平设置有与所述滑槽滑动配合的第一凸起部；所述左夹持部15下部设置有若干右夹爪1501，所述右夹持部16下部设置有若干左夹爪1601，第一凸起部在滑槽滑动带动右夹爪1501和左夹爪1601夹紧和分开。

优选的，所述的左夹持部15后侧设置有第一定位槽1502和限位孔1503，所述第一连接块13前侧设置有与第一定位槽1502形状吻合的第二凸起部1301，所述第二连接块14前侧设置有第三凸起部1401，所述第三凸起部1401穿过限位孔1503与右夹持部16后侧固定连接，所述限位孔1503限制第三凸起部1401的左右移动范围，也避免上下晃动。

优选的，所述的右夹爪1501和左夹爪1601下部相对的一面均设置有与头绳相吻合的弧形槽。

优选的，所述的可调节底座包括固定座1、纵向移动平台2、手轮3，所述固定座1和纵向移动平台2通过燕尾槽滑动配合连接，所述固定座1通过轴承座固定有丝杆，所述丝杆与纵向移动平台2底部通过螺纹传动连接，所述丝杆后端与手轮3固定连接。

优选的，所述的垂直固定杆4后侧通过支撑杆5与纵向移动平台2固定连接。

优选的，所述的连接装置包括连接板8、U形固定板7、T形导轨6、第一螺栓固定块19、第二螺栓固定块20、定位块17、螺栓18，所述的连接板8固定在水平滑台气缸安装板9后侧中央，所述的U形固定板7固定在连接板8中央，所述的U形固定板7与T形导轨6上端固定连接，所述垂直固定杆4前侧垂直设置有燕尾槽与所述T形导轨6滑动配合；所述垂直固定杆4顶部水平设置有第二螺栓固定块20，所述第二螺栓固定块20设置有台阶孔，所述螺栓18头部置于台阶孔内，所述第二螺栓固定块20上方固定有第一螺栓固定块19；所述垂直固定杆4燕尾槽内设置有长圆孔401，所述T形导轨6设置有第二定位槽601，所述螺栓18通过螺纹连接有定位块17，所述定位块17为“凸”字形，所述定位块17前端穿过长圆孔401嵌入第二定位槽601内，通过旋转螺栓18可以调节定位块17的相对位置，从而确定了T形导轨6的高度，进而确定了水平滑台气缸安装板9的高度，确定了左夹持部15和右夹持部16的下降高度。

优选的，所述的连接板8在位于U形固定板7两侧设置有固定板21，提高稳定性。

所述的第二滑台气缸11的滑块在朝向水平滑台气缸安装板9的一侧设置有限位杆1101，所述限位杆1101水平滑台气缸安装板9抵接处在与设置有限位卡口，确保左夹持部15和右夹持部16的下降高度一致，能够准确夹起粘结好的头绳。

工作时，当头绳粘结好以后，第一滑台气缸10带动第二滑台气缸11向左侧运动，第二滑台气缸11带动手指气缸12向下运动，手指气缸12两指夹紧带动左夹持部15和右夹持部16将粘结好的头绳夹起，然后第二滑台气缸11带动手指气缸12向上运动，第一滑台气缸10带动第二滑台气缸11向右侧运动，讲头绳穿入下料装置后，手指气缸12松开，整体复位。

本发明的头绳机转移机械手设计合理，左夹持部和右夹持部通过限位孔保证了两者相对运行的距离，夹持动作稳定性高不会掉落，装置可纵向调节位置，还可以调节左夹持部和右夹持部的下降高度，夹持精度高。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。