技术总结
本实用新型公开了一种具有自适应能力的机械臂夹持器，包括下底座和上底座；下底座内设有驱动装置；上底座上设有两个相对置的安装板，安装板上固定有两个夹持组件；驱动装置包括固定在下底座内的电机，以及与电机连接的齿轮组；夹持组件包括连接在两个安装板之间的与齿轮组相配合的传动轴，以及连接在两个安装板之间且与传动轴相配合的齿轮轴；传动轴与齿轮轴横向并排设置；齿轮轴上连接有左夹臂，传动轴上连接有右夹臂。本实用新型具备一定的自适应能力，利用夹持臂及弹簧、驱动电机的合理配合，可以夹持、移动多种类型物体，如基本形状为长方体、横截面为圆形的物体以及含有一定内径孔洞的不规则形状的物体。
技术研发人员：刘满禄;李凯;李新茂;张静;张敦凤
受保护的技术使用者：西南科技大学
文档号码：201620294351
技术研发日：2016.04.11
技术公布日：2016.11.23