一种T型机械手的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种T型机械手。

背景技术：
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。随着注塑成型工业的发展，机械手用于将注塑成型的制品从模具中取出并传送至指定地点或下一个生产工序中，机械手代替了人工劳动，避免了人体在高温、高压、有毒气的环境下工作，确保了人身安全。然而，现有技术中能够前后左右运动的机械手，一般设计为L字型机械手。L字型机械手仅能在一侧放置产品，限制了机械手的灵活性；此外，由于L字型机械手的轨道只伸向机械手本体的一侧，容易导致机械手失去平衡甚至侧翻，不利于机械手稳定地运行作业，影响工作效率。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种T型机械手，该T型机械手具有较好灵活适应性、抗测力性和稳定性，并能提高工作效率的优点。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。提供一种T型机械手，包括电机、与电机驱动连接主滑轨，所述主滑轨设有安装座，所述主滑轨还设有驱动所述安装座沿所述主滑轨运动的x轴驱动器；所述安装座设有与所述主滑轨相互垂直的副滑轨，且所述主滑轨与所述副滑轨相互之间构成T型设置；所述副滑轨设有移动板，所述副滑轨还设有用于驱动所述移动板沿所述副滑轨运动的y轴驱动器；所述移动板的一侧安装有与所述副滑轨相互垂直的移动臂，所述移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；所述移动臂的下端部连接有夹具。所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板分别设于所述副滑轨的两侧部；所述y轴驱动器包括用于驱动所述第一移动板沿所述副滑轨运动的第一y轴驱动器和用于驱动所述第二移动板沿所述副滑轨运动的第二y轴驱动器。所述移动臂包括主移动臂和副移动臂；所述主移动臂垂直安装于所述第一移动板的一侧，所述副移动臂垂直安装于所述第二移动板的一侧；所述z轴驱动器包括用于驱动所述主移动臂上下运动的第一z轴驱动器和用于驱动所述副移动臂上下运动的第二z轴驱动器。所述夹具包括产品真空吸盘和水口夹钳；所述产品真空吸盘设于所述主移动臂的下端部，所述水口夹钳设于所述副移动臂的下端部。所述产品真空吸盘包括依次连接的气缸、翻转轮和真空吸盘，所述气缸安装于所述主移动臂的下端部。所述主滑轨包括两组相互平行设置的线性主滑轨，所述副滑轨包括两组相互平行设置的线性副滑轨。所述主滑轨的底部固定安装有底座。本实用新型的有益效果：(1)本实用新型提供的一种T型机械手，其包括电机、与电机驱动连接主滑轨，主滑轨设有安装座，主滑轨还设有驱动安装座沿主滑轨运动的x轴驱动器；安装座设有与主滑轨相互垂直的副滑轨，且主滑轨与副滑轨相互之间构成T型设置；副滑轨设有移动板，副滑轨还设有用于驱动移动板沿副滑轨运动的y轴驱动器；移动板的一侧安装有与副滑轨相互垂直的移动臂，移动板还设有用于驱动移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂的下端部连接有夹具。由于该T型机械手设有相互垂直的主滑轨和副滑轨，且主滑轨和副滑轨相互之间构成T型设置；因此，使得主滑轨能够相对于副滑轨对称置于该T型机械手的两侧，从而使得该T型机械手能平稳置于地面，防止其侧翻，确保了该T型机械手的稳定性。(2)本实用新型提供的一种T型机械手，副滑轨沿主滑轨的长度方向作左右运动，从而使得机械手能将抓取的物件置于主滑轨的左右两侧，增强了机械手放置制品的灵活性，有利于扩大机械手的使用范围。(3)本实用新型提供的一种T型机械手，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模批量生产的特点。附图说明图1是本实用新型的一种T型机械手的结构示意图。图2是本实用新型的一种T型机械手的第二视角结构示意图。图3是本实用新型的一种T型机械手的第三视角结构示意图。图4是本实用新型的一种T型机械手的第四视角结构示意图。在图1至图4中包括有：电机1；主滑轨2；安装座3；x轴驱动器4；副滑轨5；移动板6、第一移动板61、第二移动板62；y轴驱动器7、第一y轴驱动器71、第二y轴驱动器72；移动臂8、主移动臂81、副移动臂82；z轴驱动器9、第一z轴驱动器91、第二z轴驱动器92；产品真空吸盘10、气缸11、翻转轮12、真空吸盘13；水口夹钳14；线性主滑轨15；线性副滑轨16；底座17。具体实施方式为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实施例的一种T型机械手，如图1至图4所示，包括电机1、与电机驱动连接主滑轨2，主滑轨2设有安装座3，主滑轨2还设有驱动安装座3沿主滑轨2运动的x轴驱动器4；安装座3设有与主滑轨相互垂直的副滑轨5，且主滑轨2与副滑轨5相互之间构成T型设置；副滑轨5驱动设有移动板6，副滑轨5还设有用于驱动移动板6沿副滑轨5运动的y轴驱动器7；移动板6的一侧安装有与副滑轨5相互垂直的移动臂8，移动板6还设有用于驱动移动臂8上下运动的z轴驱动器9；移动臂8的下端部接有夹具，由于该T型机械手设有相互垂直的主滑轨2和副滑轨5，且主滑轨2和副滑轨5为T型设置；因此，主滑轨2的本体能够对称置于机械手装置的两侧，从而使得机械手平稳置于地面，防止机械手侧翻，确保了机械手的稳定性；此外，副滑轨5能沿主滑轨2的左右运动，从而使得机械手能将抓取的物件置于主滑轨的左右两侧，进一步增强了机械手放置制品的灵活性，有利于扩大机械手的使用范围。本实施例中，移动板6包括第一移动板61和第二移动板62，第一移动板61和第二移动板62分别设于副滑轨5的两侧部；所述y轴驱动器包括用于驱动第一移动板61沿副滑轨5运动的第一y轴驱动器71和用于驱动第二移动板61沿副滑轨5运动的第二y轴驱动器72，设置两个移动板从而便于在两个移动板上安装所需部件。本实施例中，所述移动臂包括主移动臂和副移动臂；所述主移动臂垂直安装于所述第一移动板的一侧，所述副移动臂垂直安装于所述第二移动板的一侧；所述z轴驱动器包括用于驱动所述主移动臂上下运动的第一z轴驱动器和用于驱动所述副移动臂上下运动的第二z轴驱动器。移动臂8包括主移动臂81和副移动臂82，设置两个移动臂8从而有利于抓取不同的物品；其中，主移动臂81垂直安装于第一移动板61的一侧，副移动臂82垂直安装于第二移动板62的一侧，所述z轴驱动9器包括用于驱动所述主移动臂上下运动的第一z轴驱动器91和用于驱动所述主移动臂上下运动的第二z轴驱动器92，从而使得移动臂8能上下移动，进一步增强机械手可移动方的方位。本实施例中，夹具包括产品真空吸盘10和水口夹钳11；产品真空吸盘10设于主移动臂81的下端部，水口夹钳11设于副移动臂82的下端部，从而便于把成型制品中的产品和水口分离。本实施例中，产品真空吸盘10包括依次连接的气缸11、翻转轮12和真空吸盘13，气缸11安装于主移动臂81的下端部，从而使得机械手能稳固地抓取产品以及进一步增强机械手的灵活性。本实施例中，主滑轨2包括两组相互平行设置的线性主滑轨15，副滑轨5包括两组相互平行设置的线性副滑轨16。从而增强滑轨滑动过程的稳定性。本实施例中，主滑轨2的底部固定安装有底座17，便于机械手能稳定地置于地面。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。