一种多轴翻转机械手的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴翻转机械手。

背景技术：
翻转机械手是一种能适应不同规格货物或工件翻转要求的设备，具有安全、平稳、有效输送传递的功能，是注塑加工中不可缺少的辅助设备。现有技术中，翻转机械手一般采用大功率的马达带动翻转装置从而驱动机械手翻转。在实际生产中，翻转机械手常需要大扭力输送沉重物件，马达需提供大功率的动力从而保证翻转机械手稳定运作，然而大功率马达会消耗较多能源。此外，由于大功率的马达翻转幅度较大，使得机械手与机械部件容易发生碰撞，降低了机械手的工作精度性。另外，现有技术中的翻转机械手通常是一轴翻转机械手；在实际生产中，翻转机械手需应用于各大生产线中，一轴翻转机械手不利于翻转机械手的普及使用。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种多轴翻转机械手，该多轴翻转机械手能控制不同角度的置物方向，具有操作方便、节约能源、翻转位置准确的优点。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。提供一种多轴翻转机械手，包括第一翻转体和第二翻转体；所述第一翻转体包括第一伺服电机和第一减速器；所述第一伺服电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴驱动连接，所述第一减速器的输出接有摆臂；所述第二翻转体包括第二伺服电机和第二减速器；所述第二伺服机的输出轴与所述第二减速器的输入轴驱动连接，所述第二减速器的输出轴与所述第一翻转体垂直连接；所述第一伺服电机的输出轴和所述第二伺服电机的输出轴分别设为正反翻转。所述第一减速器套设有固定盘，所述固定盘的两侧部相对设有第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板相互之间接有安装板；所述第二减速器的输出轴通过所述安装板与所述第一翻转体垂直连接。所述第一伺服电机的输出轴设为180°正反翻转；所述第一伺服电机的输出轴驱动所述第一减速器的输出轴180°正反翻转，所述第一减速器的输出轴驱动所述摆臂180°正反翻转。所述第二伺服电机的输出轴设为90°～360°正反翻转；所述第二伺服电机的输出轴驱动所述第二减速器的输出轴90°～360°正反翻转，所述第二减速器的输出轴驱动所述第一翻转体90°～360°正反翻转。所述第二伺服机的输出轴设为180°正反翻转。所述摆臂设为L字形的摆臂；所述L字形的摆臂包括相互连接的第一摆臂和第二摆臂。所述第一摆臂与所述第一减速器的输出轴驱动连接；所述第二摆臂开设有若干个安装孔。所述第二翻转体的外部设有用于固定所述第二翻转体的安装架。本实用新型的有益效果：(1)本实用新型提供的一种多轴翻转机械手，包括第一翻转体和第二翻转体；第一翻转体包括第一伺服电机和第一减速器；第一伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴驱动连接，第一减速器的输出接有摆臂；第二翻转体包括第二伺服电机和第二减速器；第二伺服机的输出轴与第二减速器的输入轴驱动连接，第二减速器的输出轴与第一翻转体垂直连接；第二伺服电机的输出轴和第一伺服电机的输出轴分别设为正反翻转。由于翻转机械手使用伺服电机作为动力输出轴，保证了翻转机械手能精准正反翻转。此外，该翻转机械手还设有驱动第一翻转体实现正反翻转的第二翻转体，大大提高了翻转机械手控制不同角度置物方向的性能。(2)本实用新型提供的一种多轴翻转机械手，以减速器控制翻转机械手正反翻转的频率，具有较好的可控性。(3)本实用新型提供的一种多轴翻转机械手，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模生产的特点。附图说明图1是本实用新型的一种多轴翻转机械手的结构示意图。图2是本实用新型的一种多轴翻转机械手的另一视角的结构示意图。在图1和图2中包括有：第一伺服电机1；第一减速器2；摆臂3、第一摆臂31、第二摆臂32；第二伺服电机4；第二减速器5；固定盘6；第一侧板7；第二侧板8；安装板9；安装孔10；安装架11。具体实施方式为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例1。本实施例的一种多轴翻转机械手，如图1和图2所示，包括一种多轴翻转机械手，其特征在于：包括第一翻转体和第二翻转体；第一翻转体包括第一伺服电机1和第一减速器2；第一伺服电机1的输出轴与第一减速器2的输入轴驱动连接，第一减速器2的输出轴接有摆臂3；第二翻转体包括第二伺服电机4和第二减速器5；第二伺服机4的输出轴与第二减速器5的输入轴驱动连接，第二减速器5的输出轴与第一翻转体垂直连接；第一伺服电机4的输出轴和第二伺服电机5的输出轴均设为正反翻转。由于翻转机械手使用伺服电机作为动力输出轴，保证了翻转机械手能精准正反翻转。此外，该翻转机械手还设有驱动第一翻转体实现正反翻转的第二翻转体，大大提高了翻转机械手控制不同角度置物方向的性能；此外，以减速器控制翻转机械手正反翻转的频率，具有较好的可控性。本实施例中，第一减速器2套设有固定盘6，固定盘6的两侧部相对设有第一侧板7和第二侧板8；第一侧板7和第二侧板8相互之间接有安装板9；第二减速器5的输出轴通过安装板9与第一翻转体垂直连接，以便更精确地驱动第一翻转体翻转。本实施例中，第一伺服电机1的输出轴设为180°正反翻转；第一伺服电机1的输出轴驱动第一减速器2的输出轴180°正反翻转，第一减速器2的输出轴驱动摆臂3180°正反翻转，从而使得摆臂正反抓取物价。本实施例中，第二伺服电机4的输出轴设为180°正反翻转；第二伺服电机4的输出轴驱动第二减速器5的输出轴180°正反翻转，第二减速器5的输出轴驱动第一翻转体180°正反翻转，从而使得置物方向为180°正反翻转。本实施例中，摆臂3设为L字形的摆臂3；L字形的摆臂3包括相互连接的第一摆臂31和第二摆臂32，使得更容易暗转机械手。本实施例中，第一摆臂31与第一减速器2的输出轴驱动连接；第二摆臂32开设有若干个安装孔10，以便连接所需的机械部件。本实施例中，第二翻转体的外部设有用于固定第二翻转体的安装架11，从而使得翻转机械手稳定运行作业。实施例2。本实用新型的一种多轴翻转机械手的实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，第二伺服电机4的输出轴设为90°正反翻转；第二伺服电机4的输出轴驱动第二减速器5的输出轴90°正反翻转，第二减速器5的输出轴驱动第一翻转体90°正反翻转，从而使得置物方向为90°正反翻转。本实施例的其它结构及工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。实施例3。本实用新型的一种多轴翻转机械手的实施例3，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，第二伺服电机4的输出轴设为360°正反翻转；第二伺服电机4的输出轴驱动第二减速器5的输出轴360°正反翻转，第二减速器5的输出轴驱动第一翻转体360°正反翻转，从而使得置物方向为360°正反翻转。本实施例的其它结构及工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。