本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种防伪车牌生产用机械手。
背景技术：
车牌是车辆的“身份证”，是其区别其他机动车辆的一项重要信息。随着经济的发展，人均车辆拥有量迅速增加，相应地，车牌需求量也是迅猛增长。而看似简单的车牌在生产过程中却要经过裁板、清洗、贴膜、刮墨烘干、落边料、冲孔、压字、擦字、包装以及将成品号牌装袋等多道工序。因此，车牌在各道生产工序之间的转运、以及将车牌放到指定位置进行加工处理的工作量庞大且及其繁琐，传统依靠人工取放车牌的方式不但生产效率低、也容易对车牌造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、自动化程度高的防伪车牌生产用机械手。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种防伪车牌生产用机械手，它包括控制系统、水平运动机构、竖直运动机构和位置传感器，所述的水平运动机构包括气缸A、导轨和竖直运动机构固定板，所述的竖直运动机构包括气缸B、吸盘固定板和吸盘，所述的竖直运动机构固定板设置在气缸A的伸出端，竖直运动机构固定板滑动设置在导轨上，位置传感器设置在导轨的前端，所述的气缸B固定在竖直运动机构固定板上，吸盘固定板设置在气缸B的伸出端，吸盘设置在吸盘固定板上，所述的控制系统分别与气缸A、气缸B和位置传感器连接。水平运动机构和竖直运动机构分别用于控制吸盘水平方向和竖直方向的运动，位置传感器用于检测吸盘当前所处的位置，并将信号传递给控制系统，以便控制系统对水平运动机构和竖直运动机构进行调控。优选地，所述的防伪车牌生产用机械手还包括电机，所述的导轨设置在电机的输出端，所述的电机与控制系统连接。所述的电机为步进电机，电机用于带动导轨做旋转运动，从而实现吸盘的旋转运动。所述的控制系统包括计数模块和显示模块，所述的计数模块和显示模块分别用于统计和显示机械手抓取的工件的数量。所述的吸盘固定板上设置有金属传感器，所述的金属传感器与控制系统连接。金属传感器用于探测吸盘是否位于车牌的上方，并将信号传递给控制系统，控制系统根据所得信号进一步决定是否吸附车牌。本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，自动化程度高，机械手可以实现水平、竖直以及旋转等多方位的移动，可以将车牌转运到需要的工位上；且采用吸盘吸附车牌，相比较采用机械爪抓取车牌而言，安全牢靠，易于实现，不易对车牌造成碰伤、刮伤等问题；此外，控制系统中还设置有计数模块和显示模块，可以清楚地掌握当前加工的车牌数量。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图中：1-控制系统，2-位置传感器，3-气缸A，4-导轨，5-竖直运动机构固定板，6-气缸B，7-吸盘固定板，8-吸盘，9-电机，10-金属传感器。具体实施方式下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种防伪车牌生产用机械手，它包括控制系统1、水平运动机构、竖直运动机构、位置传感器2、电机9和金属传感器10。本实用新型通过水平运动机构、竖直运动机构和电机9的协同作用来完成吸盘8的多方位移动，并通过控制系统1来协调其运动状况。水平运动机构、竖直运动机构和电机9的具体连接关系如下：所述的水平运动机构包括气缸A3、导轨4和竖直运动机构固定板5；所述的竖直运动机构包括气缸B6、吸盘固定板7和吸盘8；所述的竖直运动机构固定板5设置在气缸A3的伸出端，竖直运动机构固定板5滑动设置在导轨4上，位置传感器2设置在导轨4的前端，所述的导轨4与电机9的输出端连接，所述的气缸B6固定在竖直运动机构固定板5上，吸盘固定板7设置在气缸B6的伸出端，吸盘8和金属传感器10设置在吸盘固定板7上。所述的控制系统1分别与气缸A3、气缸B6、位置传感器2、电机9和金属传感器10连接。此外，为掌握当前加工工件的数量，所述的控制系统1中还设置有用于统计和显示机械手抓取的工件数的计数模块和显示模块。具体使用本实用新型时，首先，在气缸A3和电机9的作用下，吸盘8移动到工件上方；而后，气缸B6带动吸盘8下降并吸附工件，实现工件的抓取；接下来，气缸A3和电机9带动吸盘8进行水平和旋转运动将工件放到指定的位置上。