一种防伪车牌生产用机械手的制作方法与工艺

文档序号:11781567阅读:来源:国知局
一种防伪车牌生产用机械手的制作方法与工艺

技术特征:
1.一种防伪车牌生产用机械手,其特征在于:它包括控制系统(1)、水平运动机构、竖直运动机构和位置传感器(2),所述的水平运动机构包括气缸A(3)、导轨(4)和竖直运动机构固定板(5),所述的竖直运动机构包括气缸B(6)、吸盘固定板(7)和吸盘(8),所述的竖直运动机构固定板(5)设置在气缸A(3)的伸出端,竖直运动机构固定板(5)滑动设置在导轨(4)上,位置传感器(2)设置在导轨(4)的前端,所述的气缸B(6)固定在竖直运动机构固定板(5)上,吸盘固定板(7)设置在气缸B(6)的伸出端,吸盘(8)设置在吸盘固定板(7)上,所述的控制系统(1)分别与气缸A(3)、气缸B(6)和位置传感器(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种防伪车牌生产用机械手,其特征在于:它还包括电机(9),所述的导轨(4)设置在电机(9)的输出端,所述的电机(9)与控制系统(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种防伪车牌生产用机械手,其特征在于:所述的控制系统(1)包括计数模块和显示模块,所述的计数模块和显示模块分别用于统计和显示机械手抓取的工件的数量。4.根据权利要求1所述的一种防伪车牌生产用机械手,其特征在于:所述的吸盘固定板(7)上设置金属传感器(10),所述的金属传感器(10)与控制系统(1)连接。
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