一种防伪车牌生产用转运机械手的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种防伪车牌生产用转运机械手。

背景技术：
车牌是车辆的“身份证”，是其区别其他机动车辆的一项重要信息。随着经济的发展，人均车辆拥有量迅速增加，相应地，车牌需求量也是迅猛增长。而看似简单的车牌在生产过程中却要经过裁板、清洗、贴膜、刮墨烘干、落边料、冲孔、压字、擦字、包装以及将成品号牌装袋等多道工序。因此，车牌在各道生产工序之间的转运、以及将车牌放到指定位置进行加工处理的工作量庞大且及其繁琐，传统依靠人工取放车牌的方式不但生产效率低、也容易对车牌造成损伤。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单，可以降低工人劳动量、节约生产成本的防伪车牌生产用转运机械手。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种防伪车牌生产用转运机械手，它包括水平运动机构、夹紧机构和控制台，所述的夹紧机构包括夹紧机械手、机械手转动机构和固定架，所述的固定架通过连接板A设置在水平运动机构的下端，所述的机械手转动机构设置在固定架上，所述的夹紧机械手设置在机械手转动机构的输出端，所述的水平运动机构和机械手转动机构均与控制台连接。优选地，所述的水平运动机构为链传动机构。进一步地，链传动机构优选滚子链传动。优选地，所述的防伪车牌生产用转运机械手还包括平行于链条运动方向的导轨，所述的连接板A上端通过连接板B固定在水平运动机构上，所述的连接板B滑动设置在导轨上。优选地，所述的机械手转动机构包括步进电机和连接杆，所述的连接杆设置在步进电机的输出端，所述的夹紧机械手固定在连接杆上，所述的步进电机与控制台连接。优选地，所述的机械手转动机构外设置有保护罩。本实用新型具有以下优点：1、本实用新型结构简单、便于推广应用，可降低工人劳动量、节约劳动成本，提高防伪车牌生产线自动化程度，提高生产效率。2、水平运动采用链传动机构：与带传动和齿轮传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高，链条不需要像带那要张得很紧，所以压轴力较小，传递功率大，过载能力强，能在低速下较好工作，能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。附图说明图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为本实用新型的俯视结构示意图；图3为本实用新型的左视结构示意图；图4为本实用新型中夹紧机构的俯视结构示意图；图中：1-水平运动机构，2-夹紧机构，3-控制台，4-夹紧机械手，5-机械手转动机构，6-固定架，7-连接板A，8-连接板B，9-导轨，10-保护罩。具体实施方式下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。如图1~图4所示，一种防伪车牌生产用转运机械手，它包括水平运动机构1、夹紧机构2和控制台3。所述的水平运动机构1为链传动机构，选用链传动机构可以保证机械手的平稳运行。所述的夹紧机构2包括夹紧机械手4、机械手转动机构5和固定架6；机械手转动机构5设置在固定架6上，且机械手转动机构5外设置有保护罩10。固定架6上端依次通过连接板A7和连接板B8固定在水平运动机构1上。使用时，通过链条的转动带动夹紧机构2移动，为保证运行的精度和平稳性，装置中还设置有平行于链条运动方向的导轨9，连接板B8滑动设置在导轨9上。所述的机械手转动机构5包括步进电机和连接杆，所述的连接杆设置在步进电机的输出端，所述的夹紧机械手4固定在连接杆上，使用时，步进电机带动连接杆旋转，进而带动夹紧机械手4转动从而实现夹紧机械手4的夹紧和松弛工作。所述的水平运动机构1和步进电机均与控制台3连接。具体使用本实用新型时，首先，水平运动机构1带动夹紧机构2移动到待转运物品上方，步进电机正转，带动夹紧机械手4张开夹紧物品；接下来，在水平运动机构1的带动下将物品转运到指定位置，步进电机反转，夹紧机械手4松开物品完成转运。本实用新型可用于转运车牌、盛放车牌的箱体等多种类型的物品。