送料车的制作方法与工艺

本实用新型涉及送料装置，更具体地说，涉及一种送料车。

背景技术：
在工业生产过程中，经常需要将上一道工序的原料、组件或配件运送到规定的设备中进行下一道工序生产。为了方便物料的搬运，设计出各种送料车。但是目前常用的送料车都只具有简单的搬运功能，将料箱放置在送料车上推送到相应工序处，这种简单的送料全部需要人工进行，没有很好的实现与上下工序的配合和衔接。

技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种方便插件机、贴片机等自动化流水生产线更换料箱的送料车。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种送料车，包括：底座，设置于所述底座底部的脚轮，设置于所述底座上的支架，设置于所述支架上的推手和送料臂，所述送料臂包括位于所述支架左右两侧的左送料臂和右送料臂，所述左、右送料臂的上表面均设有至少一个高出该上表面以用于定位料箱的定位销，所述左、右送料臂的上表面还均内嵌有至少一个用于吸合固定料箱的磁铁，并且所述左、右送料臂均还设有至少一个可在磁力隔离位和磁力吸合位之间切换的料箱顶起机构，所述料箱顶起机构的上端面在磁力隔离位上升至高出所述定位销的上表面，所述料箱顶起机构的上端面在磁力吸合位下降至低于所述左、右送料臂的上表面。根据本实用新型的一个实施例中，所述底座由两根长方钢和两根短方钢拼装焊接成矩形，所述脚轮包括设于所述底座四个角上的四个万向脚轮，且位于 送料方向的后侧的两个脚轮还设有刹车部件。根据本实用新型的一个实施例中，所述支架包括固定安装于所述底座上送料方向的后侧的左、右支撑柱以及与所述左、右支撑柱间隔一定距离固定安装于所述底座上的左、右加强柱，所述左、右送料臂分别固定安装于所述左、右支撑柱和左、右加强柱上，且所述左、右送料臂在送料方向的后侧一端通过一连杆固定连接，所述左、右送料臂在送料方向的前侧形成开口。根据本实用新型的一个实施例中，所述推手包括分别固定安装于所述左、右送料臂的送料方向的后侧的左、右推手，每一推手包括竖向延伸的导柱和导柱固定座。根据本实用新型的一个实施例中，所述左、右送料臂的上表面均设有两个所述定位销，并还均内嵌有四个所述磁铁。根据本实用新型的一个实施例中，所述左、右送料臂均设有两个所述料箱顶起机构。根据本实用新型的一个实施例中，所述料箱顶起机构包括法兰底座、手柄、第一连杆和第二连杆，所述法兰底座固定安装于相应送料臂上并设有竖向延伸的限位导滑孔，所述手柄通过第一销轴可转动地安装于法兰底座内且所述手柄的外端伸出法兰底座，所述第一连杆在第一端通过第二销轴与手柄内端可转动地连接，所述第一连杆在与所述第一端相对的第二端通过第三销轴与设于所述限位导滑孔内的第二连杆的下端可转动地连接，所述手柄转动至与所述磁力隔离位对应的第一极限位置时，所述第二连杆沿所述限位导滑孔上升至最高位置，所述手柄转动至与所述磁力吸合位对应的第二极限位置时，所述第二连杆沿所述限位导滑孔下降至最低位置。根据本实用新型的一个实施例中，所述第二连杆的上端螺纹连接一螺钉，且所述螺钉上螺纹连接一限位螺母。本实用新型的送料车通过在送料方向的前侧形成开口的送料臂运送料箱，在送料臂上设置定位销和磁铁进行料箱的定位和固定，并设置可在磁力隔离位和磁力吸合位之间切换的料箱顶起机构来实现磁力的隔离和吸合，从而能够配合机台实现料箱的自动装卸，很好的实现与上下工序的配合和衔接，方便插件 机、贴片机等自动化流水生产线更换料箱。附图说明下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：图1是本实用新型一个实施例的送料车的整体结构示意图；图2是图1所示的送料车的俯视图；图3是本实用新型一个实施例的送料车采用的料箱顶起机构的结构剖视图；图4是图3所示的料箱顶起机构的磁力隔离位和磁力吸合位的示意图。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。图1示出了根据本实用新型一个实施例的送料车的整体结构示意图。如图1所示，该送料车主要由底座10、支架20、送料臂30和推手40构成，底座10的底部设置有脚轮11和12，支架20设置于底座10上，送料臂30和推手30设置于支架20上。具体如图1所示，底座10由两根长方钢和两根短方钢拼装焊接成矩形，底座10的送料方向的前侧两个角上分别设置万向脚轮11，底座10的送料方向的后侧的两个角上分别设置万向脚轮12，该万向脚轮12还设有刹车部件13，以便根据需要刹车防止送料车移动。支架20由两根支撑柱21和两根加强柱22构成，两根支撑柱21分别固定安装于底座10上送料方向的后侧的左、右两边，两根加强柱22与分别该左、右支撑柱21间隔一定距离固定安装于底座10上的左、右两边，用于对送料臂30提供加强支撑。具体实施例中，该左、右支撑柱21和左、右加强柱22均可由方钢制成，焊接固定于底座10上。进一步如图1所示，送料臂30包括位于支架20左右两侧的左送料臂31和右送料臂32，左送料臂31和右送料臂32分别固定安装于左、右支撑柱21 和左、右加强柱22上，并在送料方向的后侧一端通过连杆33固定连接，且在送料方向的前侧形成开口34，以利于料箱的装卸。具体实施例中，该左送料臂31、右送料臂32和连杆33亦可由方钢制成，通过焊接拼装固定。推手40包括分别固定安装于左送料臂31和右送料臂32的送料方向的后侧的左、右推手，每一推手包括导柱41和导柱固定座42，导柱41竖向延伸，并通过导柱固定座42用例如螺丝锁紧固定在送料臂上。进一步如图1所示，该左送料臂31和右送料臂32的上表面均设有至少一个高出该上表面以用于定位料箱的定位销36，并且左送料臂31和右送料臂32的上表面还均内嵌有至少一个用于吸合固定料箱的磁铁35。具体如图2所示的实施例中，每一送料臂的上表面可间隔设置两个定位销36a和36b，并可间隔内嵌有四个强力磁铁35a、35b、、35c和35d，以提供吸合力固定料箱。进一步如图1所示，该左送料臂31和右送料臂32上均还设有至少一个可在磁力隔离位和磁力吸合位之间切换的料箱顶起机构38，该料箱顶起机构38可通过固定板37固定安装在相应的送料臂上。具体如图2所示的实施例中，每一送料臂上可间隔一定距离固定安装两个L型固定板37a和37b，并分别在两个L型固定板37a和37b上固定安装两个料箱顶起机构38a和38b。在磁力隔离位，每一料箱顶起机构38的上端面上升至高出定位销36的上表面(如图4中所示的料箱顶起机构38b)，从而可以将料箱顶起，减弱磁铁35对料箱的吸合力，便于取下料箱。在磁力吸合位，每一料箱顶起机构38的上端面下降至低于左、右送料臂的上表面39(如图4中所示的料箱顶起机构38a)，料箱被搁置在左、右送料臂31、32上并通过定位销36定位，通过磁铁35吸合固定。图3示出了本实用新型一个实施例所采用的料箱顶起机构38的具体结构。如图3所示，该料箱顶起机构38主要由法兰底座382、手柄381、第一连杆385和第二连杆387构成。法兰底座382通过固定板37固定安装于相应送料臂上并设有竖向延伸的限位导滑孔3821。手柄381通过第一销轴383可转动地安装于法兰底座382内且手柄381的外端伸出法兰底座382。第一连杆385在第一端通过第二销轴384与手柄381内端可转动地连接，第一连杆385在与 所述第一端相对的第二端通过第三销轴386与设于限位导滑孔3821内的第二连杆387的下端可转动地连接。手柄381绕第一销轴383转动时，带动第一连杆385饶第二销轴384转动，从而带动第二连杆387沿限位导滑孔3821上下滑动。具体如图3所示，当手柄381顺时针转动至与所述磁力隔离位对应的第一极限位置(即死点位置)时，第二连杆387沿限位导滑孔3821上升至最高位置(如图4中所示的料箱顶起机构38b的状态)，从而可以将料箱顶起，减弱磁铁35对料箱的吸合力，便于取下料箱。当手柄381逆时针转动至与所述磁力吸合位对应的第二极限位置时，第二连杆387沿限位导滑孔3821下降至最低位置(如图4中所示的料箱顶起机构38a的状态)，解除对料箱的支撑，此时，料箱被磁铁35吸合固定。进一步如图3所示，该料箱顶起机构38还可在第二连杆387的上端螺纹连接一螺钉389，以实现料箱顶起机构38的上端面高度可调。并且，该螺钉389上可螺纹连接一限位螺母388。该限位螺母388的直径大于限位导滑孔3821的直径，用于对料箱顶起机构38下降的最低位置(即第二极限位置)进行限位。一个实施例中使用本实用新型前述的送料车给机台位装料箱的工作过程如下：首先，将料箱顶起机构38掰至磁力隔离位，将需要更换的料箱置于送料车上，使料箱底板上的定位孔对准送料臂30上的定位销36，接着将料箱顶起机构38掰至磁力吸合位，料箱便通过定位销36定位并通过磁铁35吸合固定；然后，推动送料车的推手40，通过四个脚轮移动送料车至需要更换料箱的机台位；然后，将料箱顶起机构38掰至磁力隔离位，减弱磁铁35对料箱的吸合力，并用机台的气缸顶紧料箱，便可移出送料车，完成料箱的更换。一个实施例中使用本实用新型前述的送料车给机台位卸料箱的工作过程如下：首先确认料箱顶起机构38都掰至磁力吸合位，将送料车推到机台料箱的底部，使料箱底板上的定位孔对准送料臂30上的定位销36；接着松开机台固定气缸，料箱被送料臂30上的磁铁35吸合固定，便可推出送料车，移动至料箱放置区；然后，将料箱顶起机构38掰至磁力隔离位，减弱磁铁35对料箱的吸合力，便可取下料箱。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。