示教器用的通讯切换装置及线性机器人操作控制系统的制作方法

文档序号:11821051阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种示教器用的通讯切换装置,其特征在于,包括设置在其外部的切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口,所述切换装置的内部设置有切换电路板,所述切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口均与所述切换电路板电连接。

2.一种线性机器人操作控制系统,包括取件控制系统、喷雾控制系统以及示教器,其特征在于,还包括通讯切换装置,所述通讯切换装置的外部设置有切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口,所述第一组RS485端口和VGA端口与所述取件控制系统连接,所述第二组RS485端口和VGA端口与所述喷雾控制系统连接,所述第三组RS485端口和VGA端口与所述示教器连接,所述通讯切换装置内部设置有切换电路板,所述切换开关、第一组RS485端口和VGA端口、第二组RS485端口和VGA端口与第三组RS485端口和VGA端口均与所述切换电路板电连接,所述切换开关的开或关的状态对应选择所述示教器连通所述取件控制系统或所述喷雾控制系统。

3.根据权利要求2所述的线性机器人操作控制系统,其特征在于,所述第三组RS485端口和VGA端口通过通讯电缆与所述示教器连接。

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