1.一种识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，包括传输装置（1）、机器人抓取装置（2）和数据处理装置，所述的机器人抓取装置（2）根据数据处理装置的指令抓取传输装置（1）上的产品，其特征在于：所述的机器人抓取装置（2）的自由端还设有吸取装置（7），所述的吸取装置（7）上还设有RFID识别装置（8）。
2.根据权利要求1所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的传输装置（1）为环形传输装置，分为上料区和抓取区，所述的机器人抓取装置（2）设于抓取区。
3.根据权利要求2所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的传输装置（1）的传输表面还设有定位装置（4）。
4.根据权利要求3所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的定位装置（4）上还设有与吸取装置（7）对应的定位柱（6）。
5.根据权利要求2所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：它还包括设于上料区和抓取区之间的影像获取装置（3），所述的影像获取装置（3）能够获取传输装置（1）上的图像信息。
6.根据权利要求5所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的数据处理装置将影像获取装置（3）拍摄的影像处理后分配给机器人抓取装置（2）。
7.根据权利要求5所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的影像获取装置（3）包括相机支架（11）和设置在支架上的相机（9）。
8.根据权利要求2所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的传输装置（1）上在上料区和抓取区之间还设有传感器（10）。
9.根据权利要求1所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的传输装置（1）的下方还设有支撑传输装置（1）的支架（5）。
10.根据权利要求1所述的识别抓取带有RFID牙颌模型的装置，其特征在于：所述的机器人抓取装置（2）为多轴机械臂。