1.移动机器人自适应动力模块，其特征在于：包括两只主动轮(3)、两台驱动电机(10)、一个支架(4)和铰链(1)；所述的两只主动轮(3)分别由两个电机驱动，以实现差速运行；所述支架(4)右端安装有循磁传感器(5)，支架(4)中部固定有读卡器(11)；
所述的支架(4)为钣金折弯件，主动轮(3)、驱动电机(10)和铰链(1)分别安装在其上，所述驱动电机(10)均通过条形孔安装在支架(4)上，使得驱动电机(10)在支架(4)上的位置可调，所述主动轮(3)均通过轮轴及轴承座(6)安装于支架(4)上,为实现速度反馈,在两个轮轴上均安装有编码器(8)；为节省编码器(8)安装空间，编码器(8)的转轴分别与轮轴刚性连接，编码器(8)与对应的轴承座之间均安装有柔性安装板(7)；
所述的柔性安装板(7)采用薄金属板切割成型，柔性安装板(7)上均设有若干条绕柔性安装板(7)的旋转中心间隔排列的沟槽(9)；
所述的铰链(1)的一端与支架(4)相连。
2.根据权利要求1所述的移动机器人自适应动力模块，其特征在于：所述驱动电机(10)与主动轮(3)之间采用链传动、带传动或直连传动方式中的一种进行传动。