技术总结
本实用新型涉及移动机器人自适应动力模块，包括两只主动轮、两台驱动电机、一个支架和铰链；的两只主动轮分别由两个电机驱动，以实现差速运行。支架右端安装有循磁传感器，支架中部固定有读卡器。的支架为钣金折弯件，主动轮、驱动电机和铰链分别安装在其上，驱动电机均通过条形孔安装在支架上，使得驱动电机在支架上的位置可调，主动轮均通过轮轴及轴承座安装于支架上,为实现速度反馈,在两个轮轴上均安装有编码器；为节省编码器安装空间，编码器的转轴分别与轮轴刚性连接，编码器与对应的轴承座之间均安装有柔性安装板。本实用新型的动力模块可以用于大多数轮式机器人底盘，简化了底盘结构，提高了机器人底盘之间通用性。
技术研发人员：金力;万立浩;范冬林
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
文档号码：201620447295
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2016.12.07