1.一种用于人机交互的仿人机器人视觉系统，其特征在于：包括机构子系统、传动子系统、控制子系统；所述机构子系统包括从上往下排序的眼睛支架、颈部支架、头部支架，并具有2个自由度，由传动子系统的2个舵机驱动往上下和左右2个方向运动，其中，该眼睛支架上设有两个并排的圆形孔，用于安装2台CCD摄像机，即一台CCD摄像机装于一个圆形孔中，该头部支架的尺寸长度与成年人的头部高度一致，该颈部支架长度为65mm，2台CCD摄像机的内轴距离为68mm，接近成年人眼睛的眼内轴距离60～65mm；所述传动子系统采用2个舵机作为驱动源，其中一个舵机控制机构子系统的颈部支架左右方向转动，另一个舵机控制机构子系统的头部支架上下方向转动，舵机的控制信号是周期为20ms的脉宽调制信号，其中脉冲宽度从0.5ms～2.5ms，相对应舵盘的旋转位置为0～180°；所述控制子系统为一台内置I/O板的PC机，用于控制传动子系统的2个舵机的位置和速度，以实现视觉系统的扫视、注视、搜索功能。
2.根据权利要求1所述的一种用于人机交互的仿人机器人视觉系统，其特征在于：所述舵机为直流步进电机。