技术总结
本实用新型公开了一种用于人机交互的仿人机器人视觉系统，包括机构子系统、传动子系统、控制子系统；机构子系统由眼睛支架、头部支架、颈部支架构成，并且具有2个自由度；传动子系统采用2个舵机作为驱动源，分别驱动机构子系统往上下和左右2个方向运动；控制子系统是一台内置I/O板的PC机，用于控制传动子系统的2个舵机的位置和速度，以实现视觉系统的扫视、注视、搜索等功能。本实用新型是仿人机器人认识周围环境、与人无障碍交流的感知系统，它能够给人以亲切感，消除人与仿人机器人交互时的心理障碍，并有助于提高双方的社交能力。
技术研发人员：谭昶;肖南峰
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201620458414
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.11.30