1.一种用于线材弯曲模块化机器人的多功能机械手，其特征在于：包括多功能机械手模块，所述的多功能机械手模块安装在滑块总成上，所述的滑块总成安装在安装面板上。
2.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的多功能机械手，其特征在于：所述的多功能机械手模块包括导轨座，所述的导轨座安装在滑块总成上，所述导轨座的上方安装有导轨偏心轴，导轨座的下方安装有直线导轨，所述直线导轨连接有导轨移动座，所述导轨移动座的下方安装有移动滑块；所述导轨偏心轴的上方设有减速机，所述减速机连接有伺服电机，且减速机的电机轴与导轨偏心轴相邻，所述电机轴的外部设有电机座。
3.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的多功能机械手，其特征在于：所述的安装面板包括安装面板本体，所述安装面板本体的中心设有安装螺栓，所述安装螺栓的外周设有至少一条圆轨，所述的圆轨为以安装螺栓为圆心的同心圆。
4.如权利要求3所述用于线材弯曲模块化机器人的多功能机械手，其特征在于：所述圆轨的截面为梯形槽，且内口直径大于外口直径。
5.如权利要求3所述用于线材弯曲模块化机器人的多功能机械手，其特征在于：所述的安装面板本体连接有凸轮，所述凸轮的后侧安装有减速机。
6.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的多功能机械手，其特征在于：所述的滑块总成包括安装有滑块伺服电机和减速箱盖的减速箱底座，所述的减速箱盖和滑块伺服电机位于减速箱底座的相对侧，所述减速箱盖上安装有偏心轴，所述偏心轴上安装有连接座，所述连接座的下方设有连接螺杆，所述连接螺杆的外部设有止挡块，所述止挡块的下方设有安装活动刀架的活动刀架转轴座，所述的减速箱底座通过T形螺母与安装面板本体连接，所述T形螺母的尾部设有盖板，所述的T形螺母位于圆轨内，且T形螺母在圆轨内滑动。