技术总结
本实用新型公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构（11）与人体大腿固定。本实用新型装置柔性且满足关节运动自由度的缓冲保护装置，使之接近人体生理运动规律，支撑人体运动，承受人体负重需求。
技术研发人员：秦开宇;周丰;张向刚
受保护的技术使用者：成都润惠科技有限公司
文档号码：201620491572
技术研发日：2016.05.26
技术公布日：2016.12.14