本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂定位装置。
背景技术：
机械臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域；机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作，可以极大地节省人力。在机械臂的设计上，其定位的精度非常重要，如果机械臂的定位精度出现较大偏差，则机械臂将难以继续正常工作。
现有机械臂旋转角度比较小，而且还不能随时调整旋转死角，使用具有局限性；同时，现有机械臂主要通过锁紧螺母来进行预紧力的调节，操作复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械臂定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂定位装置，包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件包括芯轴、轴套、钢带、推力滚针轴承套件和锁紧螺母，且芯轴通过推力滚针轴承套件转动设在轴套上端；所述锁紧螺母固定设置在轴套内，且轴套外表面设置有限位调整孔和扭力预紧孔；所述钢带设置在锁紧螺母上端；所述第二组件包括挡销和挡块，且挡块一端固定安装在芯轴底端；所述挡销固定设置在挡块的另一端；所述第三组件包括气囊和气囊套；所述气囊设置在气囊套内，且气囊套通过螺栓固定连接在轴套上。
进一步，所述挡块为“L”型结构。
进一步，所述限位调整孔和扭力预紧孔分别设置有数个，且均匀分布在轴套表面。
进一步，所述锁紧螺母调节相对转动的扭矩，扭力预紧孔通过调节轴套内部的摩擦片来调节相对转动扭矩，气囊通过膨胀与气囊套和芯轴产生摩擦力进而阻止芯轴和轴套之间的相对转动，达到定位功能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机械臂定位装置，其芯轴通过推力滚针轴承套件与轴套转动连接，实现机械臂最大角度旋转并且可以随时调整旋转死角；在轴套上设置有限位调整孔，可通过预紧孔内的摩擦片调节进行定位装置预紧力的调节，而不限于传统的仅通过锁紧螺母来进行预紧力的调节；操作简单；实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中：1-第一组件、2-第二组件、3-第三组件、4-芯轴、5-轴套、6-钢带、7-推力滚针轴承套件、8-锁紧螺母、9-挡销、10-挡块、11-限位调整孔、12-气囊、13-气囊套、14-螺栓、15-扭力预紧孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种机械臂定位装置，包括第一组件1、第二组件2和第三组件3；所述第一组件1包括芯轴4、轴套5、钢带6、推力滚针轴承套件7和锁紧螺母8，且芯轴4通过推力滚针轴承套件 7转动设在轴套5上端；所述锁紧螺母8固定设置在轴套5内，且轴套5外表面设置有限位调整孔11和扭力预紧孔15；所述钢带6设置在锁紧螺母8上端；所述第二组件2包括挡销9和挡块10，且挡块10一端固定安装在芯轴4底端；所述挡销9固定设置在挡块10的另一端；所述第三组件3包括气囊12和气囊套13；所述气囊12设置在气囊套13内，且气囊套13通过螺栓14固定连接在轴套5上；所述挡块10为“L”型结构；所述限位调整孔11和扭力预紧孔15分别设置有数个，且均匀分布在轴套5表面；所述锁紧螺母8调节相对转动的扭矩，扭力预紧孔15通过调节轴套5内部的摩擦片来调节相对转动扭矩，气囊12通过膨胀与气囊套13和芯轴4产生摩擦力进而阻止芯轴4和轴套5之间的相对转动，达到任意定位的功能。
本实用新型机械臂定位装置工作原理：当第二组件2装配在第一组件1上时，挡块10能以芯轴4为中心旋转，在接触挡销9时停止转动起到限位作用，在转动过程中，若给第三组件3内的气囊12充气，则气囊12可膨胀并接触芯轴4，对其施加一定的摩擦力，从而实现停止芯轴4和轴套5的相对转动，则安装于第一组件1上的机械臂可在限位范围内任意位置定位而不会产生相对运动，实现机械臂最大角度旋转并且可以调整轴套上的挡块10的位置而随时调整旋转死角。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。