技术总结
本实用新型公开了一种机械臂定位装置，包括第一组件、第二组件和第三组件；所述第一组件包括芯轴、轴套、钢带、推力滚针轴承套件和锁紧螺母，且芯轴通过推力滚针轴承套件转动设在轴套上端；所述锁紧螺母固定设置在轴套内，且轴套外表面设置有限位调整孔；所述钢带设置在锁紧螺母上端；所述第二组件包括挡销和挡块，且挡块一端固定安装在芯轴底端；所述挡销固定设置在挡块的另一端；所述第三组件包括气囊和气囊套；所述气囊设置在气囊套内，且气囊套通过螺栓固定连接在轴套上；该机械臂定位装置，其芯轴通过推力滚针轴承套件与轴套转动连接，实现机械臂最大角度旋转并且可以随时调整旋转死角；实用性强，易于推广使用。
技术研发人员：张丹丹
受保护的技术使用者：张丹丹
文档号码：201620452779
技术研发日：2016.05.19
技术公布日：2016.12.14