1.一种自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：包括躯干(125)、至少一对机械臂(110)、设于躯干(125)底部可全向移动的底座(130)及设于躯干(125)上具有3D感知功能的导航操作系统；所述导航操作系统连接底座(130)，所述躯干(125)上设有连接所述机械臂(110)的驱动器组合(112)。
2.根据权利要求1所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述驱动器组合(112)包括外壳，旋转驱动件(114)，连接旋转驱动件(114)、可将旋转驱动件(114)旋转动力放大的传动箱(116)及扭力弹簧(120)，所述旋转驱动件(114)和传动箱(116)均设于外壳内；所述传动箱(116)包括一动力输出轴(118)，所述扭力弹簧(120)固定连接所述外壳与动力输出轴(118)。
3.根据权利要求2所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述扭力弹簧(120)为聚氨酯棒，所述动力输出轴(118)外壁沿长度方向设有容纳聚氨酯棒的沟槽，所述扭力弹簧两端固定连接于外壳上。
4.根据权利要求1所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述机械臂(110)上设有温度传感器和/或力传感器。
5.根据权利要求4所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述机械臂(110)具有可弯曲的中部，该中部处设有可在受力时张紧的柔性关节，机械臂(110)内设有可柔性控制支撑力度的柔性执行器。
6.根据权利要求1所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述躯干(125)前部设有显示器(128)和连接显示器(128)的信息接收装置。
7.根据权利要求1所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述底座(130)上设有可沿地面水平伸出、进而扩大支撑面积的稳定提升装置(132)。
8.根据权利要求1所述的自适应柔性医疗护理机器人系统，其特征在于：所述躯干(125)底部通过一动力传动系统、可升降连接于底座(130)上。