一种机械手工作平台的制作方法

文档序号:11821233阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手工作平台,所述的机械手工作平台的测试本体部(3)与能够控制测试手臂(4)转动的控制主电机(5)连接,测试手臂(4)的支撑竖梁(6)和水平横梁(7)之间设置伸缩汽缸(24),伸缩汽缸(24)与控制部件(12)连接,水平横梁(7)上设置开槽(18),开槽(18)内安装升降杆(9),升降杆(9)上设置啮合齿(10),水平横梁(7)上同时设置驱动电机(11),本实用新型的机械手工作平台,结构简单,加工方便,能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制,提高机械手的空间变化性能,同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值,提高机械手精度。

技术研发人员:薛鹏;陈新
受保护的技术使用者:芜湖润众机器人科技有限公司
文档号码:201620581131
技术研发日:2016.06.16
技术公布日:2016.11.30

当前第3页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1